-
公开(公告)号:CN113259537A
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN202110383590.0
申请日:2021-04-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种可拓展式结构表观平面扫描单元及装置,平面扫描单元包括框式骨架、行走组件、成像组件、后台模块,其中框式骨架,其上设有快速连接原件,以此实现框式骨架的自由拓展连接,所述框式骨架包括至少一个框格;行走组件设于所述框式骨架下方;成像组件包括多个成像单元,后台模块包括设备控制单元、数据传输单元和数据处理单元。与现有技术相比,本发明匹配设有快速连接原件,以此实现框式骨架的自由拓展连接,以此满足对特定面积的大型结构表观平面的检查需求,能够实现定参数的标准化成像和大面积扫描,整体检查过程高效、迅速。
-
公开(公告)号:CN113138194A
公开(公告)日:2021-07-20
申请号:CN202110391738.5
申请日:2021-04-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种自旋转式结构表观三维扫描装置,包括支撑框架、行走组件、功能盒体、空心圆盘、可调节连杆、多个成像单元,空心圆盘内沿设有一圈传动齿,传动齿与电机齿轮啮合,空心圆盘的外沿设有多个滑动卡接件,滑动卡接件滑动卡设于功能盒体的外沿,并能在电机齿轮的传动式驱动下相对功能盒体进行旋转;多个成像单元分别以不同的角度和姿态分布于可调节连杆上,通过空心圆盘的转动使得多个成像单元采集特定点位的多个视角图像,用于建立扫描范围内的整体3D点云模型。与现有技术相比,本发明通过环形啮合传动结构,以此实现精确的转动调节程序,使得多个成像单元采集特定点位的多个视角图像,最终建立扫描范围内的整体3D点云模型。
-
公开(公告)号:CN112763700A
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN202110187231.8
申请日:2021-02-18
Applicant: 同济大学
IPC: G01N33/38
Abstract: 本发明涉及一种混凝土预制梁成品质量检测和数字实体模型构建系统及方法,整体系统包括检测框架、视觉信息获取阵列、样品运载组件和视觉信息处理组件。视觉信息获取阵列设于检测框架上,构成沿检测框架的环形视觉场,所述视觉信息获取阵列包括多个激光测距单元和光学相机单元,每个所述激光测距单元和光学相机单元分别与所述视觉信息处理组件无线或有线通信连接。与现有技术相比,本发明通过检测框架、视觉信息获取阵列、样品运载组件和视觉信息处理组件的耦合将梁的全部安全信息构建为数字实体模型,在质量检测方面实现对待测预制梁段进行裂缝、变形和其他表观缺陷等检测,具有快速化、标准化、精准化、智能化等优点。
-
公开(公告)号:CN112444311A
公开(公告)日:2021-03-05
申请号:CN202011315926.1
申请日:2020-11-22
Applicant: 同济大学
IPC: G01G19/03 , G01G23/00 , H04N7/18 , G06F16/51 , G06F16/58 , G06F16/583 , G06K9/00 , G06K9/32 , G06K9/62 , G06T7/277
Abstract: 本发明涉及一种桥梁车辆时空荷载监控方法,包括:在桥梁上安装动态称重系统和视觉系统,并同步两者的时间戳;根据视觉系统构建桥面车辆全景图;采用车辆检测模型,实时识别视觉系统获取的第n帧桥面车辆全景图中车辆的位置,得到车辆的检测框;通过预设的改进卡尔曼滤波模型,实时根据第n帧桥面车辆全景图之前的图像帧,预测第n帧桥面车辆全景图中对应车辆的预测框,并将该预测框与对应车辆的检测框匹配,获取或更新车辆轨迹信息;根据动态称重系统获取车辆荷载信息,将该车辆荷载信息与车辆轨迹信息进行同时刻同车道匹配,实现车辆时空荷载的监控。与现有技术相比,本发明同时考虑了车辆的荷载以及空间位置变化,信息完整且精度高。
-
公开(公告)号:CN111120973A
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN202010068798.9
申请日:2020-01-21
Applicant: 同济大学
IPC: F21V21/116 , F21V15/04 , F21V17/16 , F21W131/103
Abstract: 本发明涉及一种具有防风振功能的快速更换灯头连接装置,所述连接装置(1)设于灯杆(3)和灯头(2)之间,所述连接装置(1)包括减震连接体(11)以及分别设于减震连接体(11)两端的第一辅助件(12)和第二辅助件(13),所述第一辅助件(12)和灯杆(3)连接,所述第二辅助件(13)和灯头(2)连接,所述减震连接体(11)包括壳体(111)、设于壳体(111)内的质量块组以及连接质量块组和壳体(111)的弹簧组。与现有技术相比,本发明能够同时实现快速更换灯头和防风振。
-
公开(公告)号:CN111089252A
公开(公告)日:2020-05-01
申请号:CN202010068816.3
申请日:2020-01-21
Applicant: 同济大学
IPC: F21S8/08 , F21V15/04 , F21W131/103
Abstract: 本发明涉及一种抑制路灯灯头风致振动的装置,所述装置设于灯杆(1)上,所述装置包括阻尼器(2)和拉索(3),所述灯杆(1)包括依次连接的第一灯杆(101)和第二灯杆(102),所述第一灯杆(101)设于地面上,所述第二灯杆(102)的端部设有灯头(5),所述阻尼器(2)设置在第一灯杆(101)上,并通过拉索(3)与第二灯杆(102)的端部连接。与现有技术相比,本发明可使路灯在风致作用下均不产生大的振动,不论路灯的灯头是否设有减震装置。
-
公开(公告)号:CN108239966B
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201711436464.7
申请日:2017-12-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种桥梁主动防撞系统,用于保护桥墩组件避免受到撞击,防撞系统包括中心主墩防撞组件、边侧主墩防撞组件和边墩防撞组件,其中,中心主墩防撞组件包括至少一个主防撞墩和第一预警分隔墩,位于最外端的主防撞墩与第一预警分隔墩之间还牵设有第一防撞钢索网;边侧主墩防撞组件包括至少一个副防撞墩和第二预警分隔墩,位于最外侧的副防撞墩与第二预警分隔墩之间也牵设有第二防撞钢索网;边墩防撞组件包括第三防撞钢索网。与现有技术相比,本发明改善传统桥梁防撞系统处于被动控制,碰撞发生后才发生作用的弊端,做到主动控制船舶在主要通航孔的前进方向以减小船舶正面撞击主墩概率,以及大程度衰减主墩受到正面撞击时来自船舶的撞击能量。
-
公开(公告)号:CN106436597B
公开(公告)日:2019-02-01
申请号:CN201610843035.0
申请日:2016-09-22
Applicant: 同济大学 , 上海矩尺土木科技有限公司
IPC: E01F7/02
Abstract: 一种折叠式风障结构,包括风障支撑,以及搭设于风障支撑上的若干障条,所述障条由若干依次相连可伸展打开或收缩折叠的障条单元组成。所述风障支撑为风障立柱或风障的固定装置。所述障条单元可采用纵向可折叠收缩的波纹式障条、折板式障条或“X”型障条单元。本发明简单实用,同时可以满足变位梁段桥梁挡风需求,提高桥面行车安全性;使用时,障条可以随着梁段变位相应折叠或者展开,因此该挡风风障对于梁段变位具有很好的适应性,当风障支撑随着主梁发生纵向位移时,障条可实现纵向伸长和缩短,从而一直起到挡风的效果;折叠式结构使得障条的挡风面积可在一定范围内调节。
-
-
公开(公告)号:CN108677686A
公开(公告)日:2018-10-19
申请号:CN201810544798.4
申请日:2018-05-31
Applicant: 同济大学 , 上海矩尺土木科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种用于分离式钢箱梁桥梁涡激共振的控制气动结构,包括二组钢箱梁体,二组钢箱梁体沿中心分离槽对称布置,所述钢箱梁体包括由顶板、斜腹板、底板和直腹板组成的箱体,所述斜腹板和直腹板均至少为一块,该控制气动结构包括稳定板,所述稳定板沿所述钢箱梁体延伸向安装于所述顶板近所述中心分离槽处。本发明所述控制气动结构具有结构简单,安装方便的特点,并可有效控制分离式钢箱梁在低风速作用下可能产生的涡激共振现象,并可避免因涡激共振现象可能导致的钢箱梁疲劳问题以及行驶车辆和行人舒适性问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-