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公开(公告)号：CN104875899A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510158093.5
申请日：2015-04-03
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64D35/00
Abstract: 本发明公开了一种可停转旋翼飞行器驱动系统以及改变其旋翼系统工作状态的方法。可停转旋翼飞行器驱动系统包含旋翼系统、一个或多个发动机、可变速传动系统、齿轮减速系统及尾传动系统。当主旋翼停止转动时，行星齿轮装置内齿圈为空转状态不输出功率，发动机功率通过尾传动系统全部供给尾部螺旋桨；当主旋翼以额定速度转动时，行星齿轮装置内齿圈完全制动，发动机功率分别供给主旋翼(约占总功率的85％)和尾部螺旋桨(约占总功率的15％)。
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公开(公告)号：CN104180977A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410228329.3
申请日：2014-05-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种多功能直线机电作动器性能试验台，主要包括基础平台1、被测作动器安装支架2、刚度模拟器组件3、光栅尺安装组件4、关节轴承安装座组件5、安装法兰6、滑动平台组件7、质量块8、力传感器9、加载组件10、加载安装支架11、加载端承力杆12、中间安装架组件13、被测端承力杆14、延长安装架组件15、对顶杆组件16、加载端延长安装杆17、作动器支架18、压块组件19。该实验台采用通用化与模块化设计，具有两种工作模式，能够完成不同中立长度机电作动器的多项性能试验。实验台组成结构紧凑，可操作空间大，操作方便，可适用于不同中立长度的直线机电作动器多种性能的测试。
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公开(公告)号：CN103870630A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410022644.0
申请日：2014-01-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种齿轮传动系统动力学分析模块化建模方法，根据齿轮传动系统构型设计方案动力学快速评估需求，把构成齿轮传动系统的零部件进行模块化处理，形成三种具有特定输入输出接口的模块：轴模块、齿轮副模块、行星齿轮模块。只需将齿轮传动系统构型方案中传动件连接关系信息、齿轮基本参数和轴结构基本参数作为输入数据，即可快速组装生成齿轮传动系统的总体质量矩阵和总体刚度矩阵，从而建立齿轮传动系统动力学分析模型，可大大地提高齿轮传动系统动力学分析效率。此外，把结构复杂的轴离散为若干轴段生成多个轴单元，可提高动力学计算结果的准确度。
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公开(公告)号：CN103698116A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310683910.X
申请日：2013-12-13
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种高低温环境下弹簧加载式直线机电作动器性能测试实验台。采用四根拉杆3、安装架a2和安装架b10组成的内力结构，使整个实验台构成一个内力系统，结构更加紧凑，可靠性更高。可通过灵活调整加载板6的位置实现不同规格直线机电作动器的安装。采用弹簧加载方式，通过旋转拉杆3调节加载板6两侧的弹簧5的压缩量对被测直线机电作动器16施加不同大小的拉力或压力，从而模拟不同负载。该实验台结构简单，操作方便，能够适应高低温的工作环境，可以测量直线机电作动器在高低温环境下的作动行程、作动速度、作动加速度、工作状态以及耐高低温能力。
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公开(公告)号：CN102678866A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210173366.X
申请日：2012-05-25
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种行星滚柱丝杠副，用于解决现有的滚柱丝杠副在调隙的过程中不能彻底消除滚柱与丝杠轴向间隙的技术问题。技术方案是在螺母（3）的轴向设计一直槽；并设计调隙环（6）和调隙螺钉（7）；所述调隙环（6）是一开口环状结构，其内径与螺母（3）的外径相同，调隙环（6）位于螺母（3）的中部，且开口位置对应；调隙螺钉（7）从调隙环（6）突耳光孔一侧插入，旋入突耳螺纹孔一侧。由于调隙环和螺母轴向直槽的设计，通过调整调隙环上调隙螺钉的旋入深度，实现改变螺母外径继而改变螺母与滚柱和滚柱与丝杠的啮和位置，达到了彻底消除滚柱与丝杠轴向间隙的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102562885A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210006092.5
申请日：2012-01-10
Applicant: 西北工业大学
IPC: F16D65/18 , F16D65/22 , F16D121/24 , F16D125/40
Abstract: 本发明公开了一种汽车电子机械制动系统执行器，用于解决现有的汽车电子机械制动执行器结构复杂的技术问题。技术方案是电机(7)的转子(7-1)、电机输出轴(6)与滚柱丝杠副丝杠(5)是一体化同轴结构；滚柱丝杠副丝杠(5)与滚柱丝杠副螺母(3)均布数个滚柱(4)，滚柱(4)的外部有单线的螺纹牙，其螺距与滚柱丝杠副丝杠(5)及滚柱丝杠副螺母(3)的螺距相同；滚柱丝杠副丝杠(5)的螺纹牙和滚柱丝杠副螺母(3)均与滚柱(4)相啮合；制动钳块(2)与滚柱丝杠副螺母(3)紧固为一体。由于采用永磁无刷直流伺服控制电机，执行部分选用行星滚柱丝杠，省去了齿轮减速机构，使得执行装置结构更加简单。
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公开(公告)号：CN202431807U
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201220008891.1
申请日：2012-01-10
Applicant: 西北工业大学
IPC: F16D65/14
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车电子机械制动系统执行机构，用于解决现有的汽车电子机械制动执行器结构复杂的技术问题。技术方案是电机(7)的转子(7-1)、电机输出轴(6)与滚柱丝杠副丝杠(5)是一体化同轴结构；滚柱丝杠副丝杠(5)与滚柱丝杠副螺母(3)均布数个滚柱(4)，滚柱(4)的外部有单线的螺纹牙，其螺距与滚柱丝杠副丝杠(5)及滚柱丝杠副螺母(3)的螺距相同；滚柱丝杠副丝杠(5)的螺纹牙和滚柱丝杠副螺母(3)均与滚柱(4)相啮合；制动钳块(2)与滚柱丝杠副螺母(3)紧固为一体。由于采用永磁无刷直流伺服控制电机，执行部分选用行星滚柱丝杠，省去了齿轮减速机构，使得执行装置结构更加简单。
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公开(公告)号：CN202405980U
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201120556470.8
申请日：2011-12-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种高速永磁无槽无刷直流电机，用于解决现有的永磁无刷直流电机因定子齿槽结构而带来转矩脉动的技术问题。技术方案是转子部件由转子轴、轴承、磁钢、磁轭构成，磁轭的两侧有动平衡调节装置铜环，转子部件进行动平衡校验时，在铜环上去除铜环质量，实现了精确的动平衡调节。定子铁芯采用无槽的圆环结构，定子线圈采用有槽结构的绕制工艺并置于定子铁芯内部。上述结构的采用明显的提高了电机在运行性能，降低了转矩脉动，达到了电机低振低噪、运行平稳的目的。
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公开(公告)号：CN202228569U
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201120313259.3
申请日：2011-08-25
Applicant: 西北工业大学
IPC: F16D65/18 , F16D65/22 , F16D121/24 , F16D125/40
Abstract: 本实用新型涉及一种汽车电子机械制动系统执行装置，用于解决现有的汽车电子机械制动执行器结构复杂的技术问题。技术方案是电机(7)的转子轴(7-1)与滚柱丝杠副丝杠(5)同轴，由连接部件(6)和键(6-3)紧固连接；键(6-3)配合对转子轴(7-1)与滚柱丝杠副丝杠(5)周向定位，弹簧挡圈(6-1)对转子轴(7-1)与滚柱丝杠副丝杠(5)轴向定位，滚柱丝杠副丝杠(5)与滚柱丝杠副螺母(3)均布数个滚柱(4)，滚柱丝杠副丝杠(5)的螺纹牙和滚柱丝杠副螺母(3)均与滚柱(4)相啮合；制动钳块(2)与滚柱丝杠副螺母(3)紧固为一体。由于采用永磁无刷直流伺服电机，执行部分选用行星滚柱丝杠，省去了齿轮减速机构，执行装置结构更加简单。
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公开(公告)号：CN200968895Y
公开(公告)日：2007-10-31
申请号：CN200620079765.X
申请日：2006-09-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 全自动微小气压给定装置，为了克服现有技术不能提供稳定微小校准压力的缺陷，本实用新型包括波纹管1、螺母2、丝杠3、步进电机4、驱动器5、I/O卡6、压力标准8、稳压罐9、减速器11、绝对型编码器12和零位电磁阀13。工作时，计算机7的数控程序通过I/O卡6、驱动器5控制步进电机4的正转或反转，带动丝杠3相应转动，使螺母2沿丝杠3移动，波纹管1相应拉伸或压缩。腔内产生负压或正压。此压力值可以由压力标准8检测到，反馈给计算机7，并与设定值相比较。本实用新型能完整、有效的与电子扫描压力测量系统配套，提供稳定、准确的微小校准压力和精度测试压力。
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