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公开(公告)号：CN105179154B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510575681.9
申请日：2015-09-10
Applicant: 西北工业大学
IPC: F03B13/22
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 一种用于回转体水下航行器的水平轴海流发电装置。两个水平海流发电装置分别安装在航行器壳体上，并且两个水平海流发电装置的安装方向相反。柱塞泵固定安装在支撑板的内表面上；各柱塞泵的顶端与伸缩机构的套筒端盖上的接口连接，底端与液压油箱连通。三个叶片分别安装在水平轴海流发电装置中各伸缩机构的顶端，叶片在来流冲击下绕中心轴转动，并产生驱动转轴转动的切向力，使叶片、伸缩机构以及发电装置支架绕水下航行器纵轴线旋转，带动与叶轮壳连接的内齿轮旋转，进而带动外齿轮和发电机转动，从而将海流的动能转化为供水下航行器使用的电能。本发明解决了水下航行器的能源供给问题，延长水下航行器的工作时间，节约了成本。
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公开(公告)号：CN104454340A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410674229.3
申请日：2014-11-21
Applicant: 西北工业大学
IPC: F03D3/06
Abstract: 本发明涉及一种基于连杆传动的可折叠叶片垂直轴叶轮，包括轴承座、主轴、上叶片支架、下叶片支架、四组齿轮组、四组挡杆、四个外叶片、四个内叶片和两组连杆传动机构。本发明在绕轴旋转的同时，也可以有规律的自转来改变叶片的位置，能使叶片在迎风时，展开为平板，增大迎风面积，提高所受转动力矩，在逆风时叶片能折叠，减少逆风阻力，使得风机叶轮具有较好的自启动性，同时还具有较高的发电效率。
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公开(公告)号：CN104329218A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410593639.5
申请日：2014-10-29
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 一种连杆传动的折叠叶片垂直轴叶轮，主轴安装在轴承座上。叶片支架分别固定安装在主轴上端和下端。四个叶片组分别位于所述上叶片支架和下叶片支架之间。各叶片的转轴上分别安装有齿轮组。通过两组连杆传动机构将两组对称的叶片相连，使对称的两组叶片同步旋转，并且当一组叶片逐渐闭合时，另一组叶片逐渐张开。本发明中的叶轮叶片在绕轴旋转的同时，还能够改变叶片的位置，使叶片在迎风时展开为平板，增大迎风面积，提高所受转动力矩；在逆风时叶片能折叠组成NACA翼型叶片，减少逆风阻力，使得风机叶轮具有较好的自启动性，进一步提高能量捕获效率，具有较高的发电效率。
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公开(公告)号：CN120016705A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510091736.2
申请日：2025-01-21
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了基于抛物面反射的聚能无线充电初级线圈结构及线圈装置。抛物面反射件可对初级线圈产生的电磁波进行反射汇聚，是可变形的，且边缘固定至线圈框架，中部通过反射件控制组件连接至支架。反射件控制组件控制反射件改变形状而调节抛物面焦点，且连接在支架与抛物面反射件之间。布置有多个初级线圈的线圈框架连接至支架。本发明中，初级线圈产生的电磁波经反射件的反射而在次级线圈位置处汇聚达到最大，实现聚能充电的效果，由此提高无线充电的充电效率和传输距离，使得在中远距离下也能实现高效的无线电能传输，此外，反射件控制组件可改变抛物面反射件的形状，从而调节抛物面的焦点，使得能够适用于不同距离下的无线电能传输。
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公开(公告)号：CN119651871A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411639188.4
申请日：2024-11-18
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种无线充电系统快速最大效率跟踪控制方法和系统，解决现有最大效率跟踪控制方法存在时间复杂度较高，求解速度较慢以及最大跟踪速度较低的问题。本发明采用了的方法中，首先，当前解不仅要与前一个解比较，还要与后一个解比较，如果当前解同时优于前一个解和后一个解，则可以确定最优解所在的区间；其次，通过黄金分割搜索算法进行最大效率跟踪。黄金分割搜索算法的时间复杂度通常为O(log n)，其中，n是解空间的维数。由于解空间维数通常大于1，此时O(log n)＜O(n)，因此采用扰动观测‑黄金分割方法可以在一定程度上提高最大效率跟踪的速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118944316B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411416657.6
申请日：2024-10-11
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 为了克服现有的水下无线信能同传系统无法适配不同电能补给需求和指令更新需求的水下装备的问题，本发明提出一种可切换工作模式的无线信能同传系统。本发明中的初级侧线圈由同轴、分层布设的N个结构参数相同的初级侧子线圈构成，相应的，初级侧电能补偿电路由N‑1个初级侧电能补偿子电路构成，通过继电器控制和更改初级侧子线圈的作用及选择相应的初级侧电能补偿子电路，改变电能传输功率和信息传输速率，达到根据水下装备的不同需求而采用不同电能传输功率和信息传输速率的工作模式，防止信息传输速率的严重溢出以及充电速度过慢的情况出现，使得水下充电基站的输出功率得以最大程度的有效利用，提高水下装备的电能补给和指令更新的总效率。
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公开(公告)号：CN118920711B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411409226.7
申请日：2024-10-10
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了自适应水下装备宽功率输出无线充电基站及充电控制方法，水下充电基站包括壳体组件、两个能够同时为两台水下装备充电的无线充电单元、旋转驱动机构、功率调节电路和水下充电基站通信控制系统。旋转驱动机构能将第二无线充电单元中底层线圈组件推至第一无线充电单元中；功率调节电路能根据水下装备充电功率需求，在水下充电基站通信控制系统控制作用下导通或断开对应的线圈组件，自适应调节无线充电单元的输出功率；水下充电基站通信控制系统能与水下装备控制系统通信，并根据水下装备充电功率需求控制旋转驱动机构或功率调节电路工作，实现水下装备自适应、多功率充电，扩大了水下充电基站工作范围及工作能力。
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公开(公告)号：CN119503192A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411625999.9
申请日：2024-11-14
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本申请提出一种基于无线充电技术的无人机充电换电系统，属于无人机无线充电技术领域。该系统包括：多架无人机、电池充电区域、电池存放区域和控制装置。其中，所有无人机均配置有主电池箱和副电池，主电池箱为可抛式电池箱，无人机与主电池箱通过电磁感应的方式对接；电池充电区域包括多个具有第一充电线圈的充电位置，充电位置与主电池箱通过电磁感应方式对接；无人机换电区域与电池充电区域之间设置有第一运送路径，电池存放区域与无人机换电区域之间设置有第二运送路径；电池充电区域和电池存放区域之间设置有运送通道。本申请能够实现大批量无人机的快速电能补给，提高了无人机的充电效率，并且避免了电池的触点裸露的问题。
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公开(公告)号：CN119436964A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411511235.7
申请日：2024-10-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: F41F3/10
Abstract: 本发明提供了一种无缆式鱼雷发射管，包括发射管主体以及无线能信同传系统；无线能信同传系统包括初级侧组件和次级侧组件；初级侧组件安装在发射管主体底部，包括初级侧壳体以及初级侧模块；初级侧壳体上端设有可变形介质储囊，下端设有绝缘介质充放组件；绝缘介质充放组件用于向可变形介质储囊中充入绝缘介质使其产生形变排出海水，并在无线能信传输结束后将可变形介质储囊中绝缘介质排出使其恢复形变；次级侧组件安装在待发射鱼雷底部，包括次级侧壳体以及次级侧模块；将待发射鱼雷安装在发射管主体内后，次级侧壳体与初级侧壳体上下对应设置；初级侧模块将能量与数据信号同时传输至次级侧模块，次级侧模块接收后作用于待发射鱼雷。
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公开(公告)号：CN118970235B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411448542.5
申请日：2024-10-17
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了基于无线能信技术的容错性重构电池组及电池组重构方法，重构电池组包括多个阵列布设且内置有次级MCU的方体单体电池，单体电池每个面均设有次级无线能信同传装置，与水下充电基站的初级无线能信同传装置进行能信传输。初级无线能信同传装置中预置有水下装备执行不同任务期间所需的电压电流及单体电池数量数据库。初级无线能信同传装置能根据电池组重构需求给次级MCU发送控制指令，控制单体电池任意面上次级无线能信同传装置导通或断开，实现电池组重构。本发明基于无线能信同传技术，使水下装备根据电池健康状态动态重构电池组，及时原位排除故障或健康状态差的单体电池，使重构电池组在水下装备执行任务期间持续安全、高效运行。
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