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公开(公告)号：CN116106748A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211283282.1
申请日：2022-10-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/385 , G06F17/18
Abstract: 本发明提供了一种扩展SOC预测温度范围的方法，采集电池在不同温度下的动态放电数据，建立不同温度下荷电状态‑端电压的回归方程，以室温为基础，计算各温度下的电压补偿因子，对于工作在不同环境温度下的水下航行器，在实时测量的电压上加上对应的温度补偿因子，解决环境温度对SOC评估算法造成的影响。本发明引入的温度补偿因子操作简单，计算量小，所提出扩展温度范围方法，能够显著提高SOC预测算法在低温环境下的预测精度，只需对不同温度下的电压进行温度补偿，因此没有过多的计算负担，在水下航行器中能带来较为实际的应用价值。
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公开(公告)号：CN113809431B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110999338.2
申请日：2021-08-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/62 , H01M10/6563 , H01M50/242
Abstract: 本发明提供一种针对密闭环境中发热组件的散热装置及水下航行器电池舱，解决现有常见的散热方式存在散热效果不佳、或对电池组工作及水下航行器工作存在不利影响的问题。针对密闭环境中发热组件的散热装置包括控制单元、激振器、连接组件、第一弹性振动薄膜以及第二弹性振动薄膜；第一弹性振动薄膜与第二弹性振动薄膜分别位于发热组件的两侧，构成密闭空间，将发热组件容置其中；激振器设置在所述密闭空间之外，在控制单元的控制下通过连接组件向所述第一弹性振动薄膜提供轴向往复振动力，使密闭空间内的气体产生循环流动；其中，第一弹性振动薄膜和第二弹性振动薄膜的振动频率及振幅根据低阶模态振型谱确定，并避免与其他组件发生共振。
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公开(公告)号：CN113821870B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202111000460.0
申请日：2021-08-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于LS‑DYNA与TrueGrid联合仿真的水下航行器电池架结构优化方法，针对水下航行器电池架，通过LS‑DYNA仿真分析找出其结构中不合理之处，通过TrueGrid参数化有限元模型反复对其进行优化设计，以达到改善电池架力学性能、提高设计的效率和降低设计成本的目标。
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公开(公告)号：CN112555089B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011386795.6
申请日：2020-12-01
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种运用于小型海洋浮标的波浪能发电装置，包括固定装置、传动机构、发电机构以及捕能机构，捕能机构通过传动机构连接发电机构，传动机构通过固定装置安装在海洋浮标上；捕能机构的上下摆动带动发电机构的壳体摆动，通过传动机构的锥齿轮组转化为输出轴的转动，进而驱动发电机构工作，为海洋浮标提供电能。本发明结构简单紧凑，重量轻，能量转化效率高，在装置装配好后可将发电装置进行折叠，布放时再进行展开，可作为单独模块直接装载在海洋浮标上。
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公开(公告)号：CN114212184A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202210094295.8
申请日：2022-01-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: B63B1/38
Abstract: 本发明公开了一种水下壁面气体束缚系统及制备方法，系统包括：绝缘层，用于涂覆在水下壁面的基底上；电极，设置在绝缘层上，电极包括正电极和负电极，正电极和负电极在绝缘层上交替设置；超疏水涂层，涂覆在电极上，且超疏水涂层间隔设置，电极的末端伸出到超疏水涂层外部。本发明通过交替设置的正负电极对水进行电解形成氢气和氧气，产生的氧气和氢气被束缚在超疏水涂层区域，并且被亲水区域隔开，气体能够在水下壁面上存留，会将水和固体壁面分开，从而起到减阻或者防腐蚀的目的。本发明不需要外部气源供给，并且亲/疏水复合阵列结构排布，能够起到长久稳定气膜的作用，而且正负电极交替设置，加工难度低，有利于工程应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113820603A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110999565.5
申请日：2021-08-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/396
Abstract: 为了解决现有水下航行器用锂离子电池组可输出能量预测方法仅提供了电池组可用能量是否满足设定要求的判定依据，而无法准确预测锂电池组可输出能量的技术问题，本发明提供了一种锂离子电池组可输出能量的方法。本发明基于实测数据进行迭代推导得到的电池单体在各放电时刻的工作电压，通过该工作电压与预设的截止电压进行比较，当某个电池单体在某个放电时刻的工作电压达到该截止电压时，利用能量方程计算各电池单体从初始时刻到该放电时刻期间的累计输出能量；通过大量的待测锂电池组，能够得到累计输出能量与电池单体参数之间对应关系数据库，基于该对应关系数据库能够建立可输出能量的预测模型，实现较准确的预测。
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公开(公告)号：CN108001648A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711380281.8
申请日：2017-12-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明提供了一种水下航行器对接装置，定位杆一端固连在水下航行器尾部，另一端为圆锥；另一水下航行器的头部开有轴向的凹槽，伸缩弧形条中部铰接在凹槽边缘，连杆座上周向均布若干长连杆和短连杆，连杆座在电机驱动下沿水下航行器轴线运动，长连杆穿过凹槽的通孔铰接伸缩弧形条一端；套筒铰接在凹槽的通孔中，定位销穿过套筒，一端与短连杆铰接，随着连杆座的运动收缩进凹槽通孔内或伸出卡住定位杆的圆锥底面。本发明能够实现两个水下航行器之间的直接对接，具有结构简单、可靠，便于安装和维护，对接精度高以及可以缓冲等优点。
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公开(公告)号：CN107733285A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711154715.2
申请日：2017-11-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02N2/18
CPC classification number: H02N2/185
Abstract: 本发明提供了一种用于水下全向位涡激振动发电装置，包括压电发电模块、密封壳、圆柱杆、基座和可充电电池，所述的圆柱杆一端通过基座固定在海床上，另一端同轴连接密封壳；所述的密封壳中沿轴向分布若干压电发电模块，所述的压电发电模块中若干压电陶瓷片固定在密封壳内壁上，压电陶瓷片通过弹簧连接圆柱杆；所述压电陶瓷片的电能输出收集至可充电电池中。本发明结构简单，制造成本低，安全环保，对海流流速适用范围广，能量转换率高。
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公开(公告)号：CN104500313B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410593575.9
申请日：2014-10-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: F03B13/00
Abstract: 一种用于回转体水下航行器的水平轴海流发电装置，所述水平轴海流发电装置对称固定安装在航行器前段与航行器中段之间。三个展开机构均匀分布并安装在所述安装支架的叶轮壳体圆周上的凹槽内，并使位于各展开机构顶端的叶片伸出叶轮壳体之外。展开机构安装在所述叶轮壳体圆周表面的凹槽内。发电机的绕组定子固定安装在中心轴上。叶片受到海流力矩作用于，叶片、安装支架、以及发电机的永磁体转子一同绕水下航行器纵轴线旋转，使发电机的永磁体转子相对于绕组定子做相对运动，切割磁感线，从而产生感应电动势，从而将海流的动能转化为机械能，再将机械能转化为电能，供水下航行器使用，延长水下航行器的工作时间，节约成本。
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