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公开(公告)号：CN1949729A
公开(公告)日：2007-04-18
申请号：CN200610104879.X
申请日：2006-11-09
Applicant: 西北工业大学
Inventor： 李波
Abstract: 本发明公开了一种无线局域网性能最优化的控制方法，首先判断发送终端i所对应的情况，在“非发送状态”下，发送终端不发送数据分组。在“发送状态”下，发送终端的退避计数器的计数值为0，发送终端将在接下来的时隙内把当前的数据分组发送出去。若发送终端i所判断的系统状态si≥2，计算最佳分组发送速率、最佳分组冲突概率、最佳最小竞争窗尺寸，填写相应参数αi和Bi的数值，发送当前数据分组并控制退避过程；若发送终端i所判断的系统状态si＜2，则填写相应参数αi和Bi的数值后发送当前数据分组。本发明可以保证系统中所有发送终端的分组传输延迟达到最小，而且自适应的调整“最小竞争窗尺寸”，保证系统的工作点一直维持在最佳状态下。
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公开(公告)号：CN114815891B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202210525303.X
申请日：2022-05-15
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种基于PER‑IDQN的多无人机围捕战术方法，对栅格数字地图和无人机运动模型进行建模，通过各无人机与环境的交互，采用深度Q网络算法对多无人机神经网络模型进行部署，并利用优先经验回放策略对算法模型进行优化，然后构建状态空间、动作空间、奖励函数对多无人机围捕战术模型进行针对性设计，最后构建的多无人机围捕战术模型能够在复杂障碍物环境下制定的有效的围捕战术，实现对机动目标的包围捕获。本发明能够实现对机动目标的围捕，有效提升了对经验样本的采样效率，改善复杂任务场景下无人机决策模型训练速率较慢的问题，最终构建的多无人机围捕战术模型稳定性更强，能够适用于复杂动态环境下的多无人机围捕和自主避障任务。
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公开(公告)号：CN118316204A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410471750.0
申请日：2024-04-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02J50/10 , H02J50/12 , H02J50/00 , H02K7/10 , H02K7/14 , H02K9/00 , H02K5/12 , H02K11/00 , H02K5/20 , H02K11/215 , H01F27/30 , G06F30/15 , B63G8/08 , B63H21/17
Abstract: 为了克服目前采用一体化思想设计的推进装置需要通过水密接插件对电机供能而存在的不足，以及进一步解决现有水下装备推进装置可替换性较差和设计流程复杂的技术问题，本发明提供一种利用无线电能传输装置供电的水下装备推进装置及其模块化衍生设计方法。本发明通过初级侧线圈和次级侧线圈之间高频磁场的交链，实现将电能通过非电气连接的方式传递至次级侧并驱动推进电机运行，从而代替了传统的水密接插件，消除了推进装置通过水密接插件传能时的漏水风险，提高了推进装置的可靠性、维修性和快速更换性。
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公开(公告)号：CN118300320A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410447469.3
申请日：2024-04-15
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明利用记忆合金的升温恢复记忆形状的特性，借助电机发出的热量使记忆合金簧片受热变形，通过改变减震结构的刚度，自适应地匹配电机在不同转速下的激励频率，将记忆合金的升温形变特性与电机两种工况下的两个状态的发热特性联系起来，从而实现自适应减震功能；本发明通过弹簧、记忆合金簧片组和减震器分别实现了电机的周向、径向和轴向的减震，适用于电机与航行器的空隙，结构简单紧凑、安装简单、占用空间小、空间利用率高。本发明的记忆合金簧片表面设有隔热涂层，使冷却油减小对冷却合金簧片的降温影响。
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公开(公告)号：CN118040986B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410440484.5
申请日：2024-04-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种风冷与油冷结合的水下电机系统和水下装备，属于水下电机技术领域，解决现有油冷电机系统无法自适应地满足水下航行装备冷却需求，工作效率低、冷却效果不佳的问题；本发明的电机主轴上设有风扇，扇叶叶片上设有出油孔，主轴带动扇叶甩出冷却油与空气混合为小液滴，对电机内部组件喷淋换热，结构简单紧凑、温均性好、换热效果好；本发明建立了水下电机系统仿真模型，确保扇叶叶片选取的结构参数最优，提升了水下装备的可靠性；本发明中的离合器能够根据水下装备的工况，自动控制散热系统的启闭，实现了电机在两种工况下能够自动采用与发热量相匹配的散热策略，节约了能源，提高了电机输出效率，降低了噪音且增加了隐蔽性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118013867B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410422246.1
申请日：2024-04-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/17 , G06F30/15 , G06N3/006 , G06N3/02 , G06N3/126 , H02K7/116 , H02K7/108 , H02K7/102 , H02K5/20 , B63G8/08 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 为解决目前用于提升水下推进电机在工作区内的综合效率而采用的高、低功率组合式推进电机系统具有系统冗杂，电气控制复杂的问题，本发明提供一种大功率跨度的变速水下推进电机及其设计方法、水下装备。本发明提出了变速器总成和高速电机总成结合的变速水下推进电机的思路，并结合水下装备的特点和总技术指标要求对变速器总成和高速电机总成进行联合优化，在水下装备的巨大功率跨度和有限空间重量的约束下，实现水下装备分别在低速巡航状态和高速航行运行状态下时，通过自主切换变速器挡位，使变速水下推进电机运行在最佳工作转速上，有利于在尽可能保证变速水下推进电机高功率输出能力的同时提高低速效率，提升水下推进电机在工作区内的综合效率。
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公开(公告)号：CN118102483A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410028628.6
申请日：2024-01-08
Applicant: 西北工业大学
IPC: H04W74/0816 , H04W74/00 , G06N20/00 , H04W84/12
Abstract: 本发明提供了一种无线局域网中信道接入的决策方法，判断接入点和其关联站点STA之间交互是否具有基于决策机的信道接入能力，如果AP和STA通过交互，双方均具有基于决策机的信道接入能力，节点根据信道接入决策模块的决策结果，执行立即传输、放弃传输、延迟传输或者修改参数立即传输，节点在信道接入以及数据传输过程中完成信道接入决策模块所决策的输入信息所要求的统计量。本发明有利于控制高密集部署场景下节点之间的冲突，提升网络吞吐量，本发明没有改变IEEE 802.11标准的信道接入流程，只是在节点即将获取到信道使用权之时做出决策，因此对于标准的兼容性高。
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公开(公告)号：CN118054616A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410440759.5
申请日：2024-04-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种自适应冷却水下电机及水下装备，解决目前对于自调节自适应冷却系统的研究仍有所局限，无法兼顾水下装备能耗和推进性能的不足之处。自适应冷却水下电机采用“压差引流+开式冷却”的方式，在入水口处设置压力阀，当水下装备在某个航速以下航行时，流体动压较小，达不到压力阀的开启阈值，压力阀处于关闭状态，海水不能流入冷却流道；当水下装备在某个航速以上航行时，流体动压较大，达到或超过压力阀的开启阈值，压力阀处于打开状态，海水顺利流入冷却流道，对电机本体进行冷却；同时，为了减少出水口湍流对水下装备姿态的干涉，参考鲨鱼鳃结构对出水口处水下装备壳体进行仿生设计，在壳体上进行开槽。
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公开(公告)号：CN117997049A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410404981.X
申请日：2024-04-07
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02K9/19 , H02K1/32 , H02K7/108 , H02K16/00 , G06F30/27 , G06F30/17 , B63H21/17 , B63H21/38 , F04D13/08
Abstract: 本发明在综合考虑低速巡航和高速打击两种工况下电机散热和水下装备推进性能后，设计了一种具有自冷却功能的水下对转电机系统及水下装备，属于水下装备电机设计技术领域，解决了现有水下装备中电机高速运转下对绕组进行散热时无法确保水下装备推进性能的问题。该水下对转电机系统能够根据水下装备航速进行自适应冷却，在低速巡航不需要散热措施时关闭冷却功能，确保水下装备的长航程，在高速打击急需散热时，能够在高速变速范围内自适应地对内转子组件绕组端部进行冷却，并在同等转速下达到最大的冷却能力，同时还能够兼顾高速打击时水下装备的推进性能。
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公开(公告)号：CN114895697B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210594911.6
申请日：2022-05-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种基于元强化学习并行训练算法的无人机飞行决策方法，首先构建无人机飞行控制模型；然后依据马尔科夫决策过程构建无人机飞行决策的状态空间、动作空间和奖励函数；接下来构建存放元强化学习算法训练样本数据的多任务经验池；再定义元强化学习算法参数并在多个环境并行训练实现无人机元强化学习决策模型；最后随机初始化新的飞行环境和无人机状态，测试基于元强化学习算法的无人机飞行决策模型，评价飞行决策性能。本发明通过在多个环境中对策略进行训练以解决SAC算法泛化性能不足的问题，能够整体优化无人机飞行决策策略，在新的环境中经过少步训练便可以收敛，能够有效提升策略的泛化能力和通用性。
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