-
公开(公告)号：CN119885831A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411790697.7
申请日：2024-12-06
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式架构的高轨高机动卫星推演系统及方法，属于卫星追逃博弈策略技术领域，该方法根据追踪卫星和逃逸卫星的位置，设定考轨道和虚拟参考卫星；根据虚拟参考卫星的运动状态，分别确定追踪卫星和逃逸卫星的航天器的运动状态；根据CW方程并结合追踪卫星和逃逸卫星运动状态，确定追踪卫星和逃逸卫星在圆参考轨道的运动方程；根据追踪卫星和逃逸卫星的运动方程建立追逃博弈模型，基于追逃博弈的追击方和逃逸方的博弈目的相反的原则，构建追踪卫星和逃逸卫星的奖励函数，并采用强化学习优化算法对追踪卫星和逃逸卫的追逃策略进行迭代训练，以最大化各自的奖励为目标，优化追踪卫星和逃逸卫星的追逃策略，训练后的追踪卫星和逃逸卫星输出各自的追逃策略；该方法能够快速、智能和高效生成轨道机动策略的能力。
-
公开(公告)号：CN119759043A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411631732.0
申请日：2024-11-15
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本公开是关于一种飞行器的飞行轨迹预测方法，涉及超高声速飞行器技术领域，该方法包括：基于运动方程确定不同初始状态和不同飞行控制规律下的高超声速飞行器的原始弹道数据库；基于原始弹道数据库对待训练的网络模型进行训练，得到当前轨迹预测模型；根据待预测飞行器的目标飞行轨迹以及原始弹道数据库中的原始飞行轨迹，从当前轨迹预测模型中确定待迁移的轨迹预测模型，并将待迁移的轨迹预测模型中的模型参数迁移至待矫正的轨迹预测模型中；基于目标飞行轨迹对待矫正的轨迹预测模型进行参数矫正，得到目标轨迹预测模型，并基于目标轨迹预测模型对待预测飞行器的飞行轨迹进行预测。本公开提高了预测得到的飞行估计的准确率。
-
公开(公告)号：CN119717569A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411780802.9
申请日：2024-12-05
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种高轨高机动卫星对抗的数字孪生仿真系统及方法，属于半实物仿真技术领域，该仿真系统包括异构平台半实物模拟系统，用于模拟卫星的所有协同对抗试验场景，并实时生成试验场景数据；协同对抗实时仿真系统，用于根据异构平台半实物模拟系统的实时数据生成数字孪生协同对抗场景；协同智能控制系统，用于根据异构平台半实物模拟系统生成的半实物或仿真数据控制卫星；协同对抗仿真总控系统，用于对异构平台半实物模拟系统、协同对抗实时仿真系统和协同智能控制系统发布协调控制指令；该仿真系统保证了试验的有效性与星载应用的可行性，缩短了试验周期，降低了试验的风险与成本。
-
公开(公告)号：CN119509275A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411656498.7
申请日：2024-11-19
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的火箭弹姿态自适应控制方法与系统，属于火箭弹姿态控制技术领域，该方法通过反步法构建控制火箭弹姿态的自适应控制器，自适应控制器中通过基于强化学习的Actor‑Critic(AC)实现火箭对未知扰动的自适应，使得系统能够迅速收敛到期望状态，在不依赖内部模型的情况下对未知非线性观测，实现了火箭弹姿态的跟踪控制。
-
公开(公告)号：CN119167521A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411212818.X
申请日：2024-08-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F18/241 , G06F18/10 , G06N3/0442 , F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种考虑信息缺失的高超声速拦截弹多约束中制导方法系统，属于拦截弹技术领域。该方法首先在地面弹道系下建立拦截弹数学模型，然后将末端攻击角约束转化为终端视线约束跟踪问题，简化了问题难度；利用设计滤波器对获取的信息进行估计，然后基于长短记忆神经网络设计弹道分类器并训练得到弹道预报数据库，利用数据库进行弹道预报作为制导率设计的支持，最后通过预估的目标飞行器信息设计期望射向角设计推导得到制导率，提高了制导的精确性，并利用MATLAB仿真软件进行方法验证，判断方法的有效性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119088059A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411212816.0
申请日：2024-08-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本发明提出了一种基于RADP的高超声速拦截弹自适应中制导方法和系统，属于高超声速拦截弹技术领域。首先根据获取的拦截弹弹体以及目标的运动信息进行计算和判断，满足触发条件后利用RADP方法解算侧向制导指令，该方法结合鲁棒自适应动态规划的方法解决了不确定外部干扰带来打击精度和计算量大的问题，提高了制导的精确性和效率，根据仿真验证表明该方案能明显提高解算效率，且具有良好的制导效果。
-
公开(公告)号：CN117970801A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410027331.8
申请日：2024-01-08
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种滚转导弹的非仿射强化学习变结构控制系统及方法，属于飞行器姿态控制领域，所述方法建立了滚转导弹弹体旋转运动学和动力学方程，考虑滚转导弹控制信号的非仿射特性以及受到的内外干扰，建立面向控制的滚转导弹非仿射受扰姿态控制方程；采用强化学习框架对未知非线性动态进行学习和补偿，利用误差信息生成强化信号提升收敛速度和精度；设计了基于强化学习的干扰观测器，实现对内外干扰的观测补偿，将自适应控制思想与滑模变结构方法结合，最终构建基于强化学习的非仿射变结构控制方法。本发明通过设计基于强化学习的变结构控制方法，克服了非仿射结构带来的设计困难，不仅可以消除抖振，也提高了滚转导弹系统的鲁棒性和响应速度。
-
公开(公告)号：CN117910553A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410069010.4
申请日：2024-01-17
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06N5/01 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于卷积神经网络搜索树的轨道行为决策方法与系统，属于航天技术领域。本发明首先构建了多回合连续追踪条件下轨道博弈模型，并建立其复杂多约束模型，将复杂任务约束归纳为数学模型；在轨道坐标系下建立了逃脱航天器和追击航天器的数学模型，提出了“蒙特卡洛树搜索+卷积神经网络”算法，基于利用蒙特卡洛搜索树模拟决策方法，根据获取的双方航天器相对位置、相对速度信息，通过搜索树进行追逃模拟，搜索过程中根据双方相对状态关系动态调整搜索树搜索深度，通过树搜索得到航天器的机动动作指令，提高算法整体效率，使得该算法能够在航天器上利用，可以为航天器进行多回合连续追踪/躲避威胁提供有效的解决方案。
-
公开(公告)号：CN117213319A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310610757.1
申请日：2023-05-27
Abstract: 本发明一种伞阻式的弹体无损回收装置及方法，属于火炮发射技术领域；所述装置包括弹体，以及设置于其内的回收体和减速伞；所述弹体为非固定连接的分体式弹壳，在火炮身管内为抱紧状态，飞出火炮身管后及时分体，消除对回收体和减速伞的约束；所述回收体和减速伞通过耦合组件连接，通过耦合组件将减速伞的伞绳末端与回收体顶端连接，并将减速伞的伞绳沿设定轨迹布设于回收体上，用于回收体和减速伞之间的缓冲连接。本发明解决了减速伞与回收体由于均为刚性的属性导致的姿态不稳定和伞绳缠绕问题，且无需单独设计连接机构和开伞机构，将物伞系统应用于空间狭小的弹体内部，保证回收体不受二次过载冲击破坏而完成无损回收。
-
公开(公告)号：CN116952060A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310721363.3
申请日：2023-06-17
IPC: F41A31/00
Abstract: 本发明一种基于自感知结构的火炮载荷动态测试方法及系统，属于载荷动态测试技术领域；方法为：制作自感知载荷测试构件；对自感知载荷测试构件进行应变‑载荷标定及频响验证，正式上炮测试前，经多次应变‑载荷标定试验，拟合后获得标定系数k，作为标定的结果；并通过所获得的阶跃信号验证自感知载荷测试构件的频响是否满足测试要求；进行载荷动态测试，将自感知载荷测试构件连接于火炮载荷动态测试系统中；测试系统上电后，将步骤2得到的标定系数在测试系统的采集软件中进行设置，然后进行火炮射击时的载荷动态测量，获取真实的载荷数据。本发明解决了目前采用不同的测量方法无法准确获得反后坐装置这一火炮关键部件的动态载荷过程的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
98
records
(took 0.036 seconds)
