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公开(公告)号：CN117789691A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410211947.0
申请日：2024-02-27
Applicant: 苏州大学
IPC: G10K11/178 , H04M9/08
Abstract: 本申请涉及电话通信领域，具体提供了一种用于电话通信的回声消除方法及系统，所述方法包括：获取输入信号采样值和期望信号采样值；根据输入信号采样值构建输入向量；根据输入向量构建输入矩阵；根据期望信号采样值构建期望向量；根据输入矩阵和期望向量生成误差信号向量；根据误差信号向量生成非线性向量函数和误差信号方差；根据误差信号向量、误差信号方差、输入矩阵和非线性向量函数生成迭代步长值；根据迭代步长值和稀疏感知比例矩阵更新回声消除器的权值向量。通过非线性向量函数中双曲正切函数的约束来提升算法鲁棒性，同时实时调整更新滤波器权值向量的步长值，提高回声消除的性能，加快回声消除速度的同时具有很好的抗脉冲噪声性能。
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公开(公告)号：CN113541650B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110697823.4
申请日：2021-06-23
Applicant: 苏州大学
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明公开一种稀疏线性约束递归最大相关熵自适应滤波器，属于数字滤波器设计领域。该滤波器由递归最小二乘法结合最大相关熵代价函数，采用拉格朗日乘子法推导得到。由于阵列天线信号处理中，有时为了降低功耗而采用稀疏天线阵列，因此本专利基于最大相关熵准则，加入线性约束和稀疏约束两个条件，推导了稀疏线性约束递归最大相关熵自适应滤波器。本发明公开的稀疏线性约束递归最大相关熵自适应滤波器可以应用于受到脉冲噪声干扰的电子、通信和控制系统中。
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公开(公告)号：CN112953463B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202110242991.4
申请日：2021-03-05
Applicant: 苏州大学
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明公开了一种受约束的带遗忘因子递归最大相关熵自适应滤波器，属于数字滤波器设计领域。该滤波器由递归最小二乘法结合最大相关熵代价函数，采用拉格朗日乘子法推导得到。由于滤波器基于最小二乘法和最大相关熵准则，因而不仅可以获得较快的收敛速度，还能获得较强的鲁棒性。本发明公开的受约束的带遗忘因子递归最大相关熵自适应滤波器可以应用于受到脉冲噪声干扰的电子、通信和控制系统中。
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公开(公告)号：CN111181531B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202010075099.7
申请日：2020-01-22
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种变正则化偏差补偿符号子带自适应滤波器，属于数字滤波器设计领域。该滤波器通过最小化后验误差的l1范数建立，具有较强的鲁棒性。通过采用添加偏差补偿项的方法，可以弥补输入信号噪声带来的影响，减小系统的稳态失调。变正则化参数方法可以解决收敛速度和稳态失调需要折中的问题，既可以获得较快的收敛速度，又能使稳态失调降低。本发明公开的自适应滤波器可以应用于受到大脉冲噪声干扰的电子和通信系统中。
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公开(公告)号：CN116032250A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310034521.8
申请日：2023-01-10
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开一种稀疏约束总体最小对数双曲余弦自适应滤波器，属于数字滤波器设计领域。该自适应滤波器由线性约束条件和最小对数双曲余弦函数建立，同时在代价函数中添加了l1范数惩罚项，并引入了总体最小二乘的方法。通过加入l1范数惩罚解决了算法在未知系统稀疏的情况下性能下降的问题。本发明公开的基于l1范数的约束总体最小对数双曲余弦自适应滤波器可以应用于稀疏系统的辨识，也可以运用到自适应波束形成中，降低能量消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110190832B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN201910494296.X
申请日：2019-06-09
Applicant: 苏州大学
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明公开发明一种变正则化参数多任务自适应滤波器网络，其包括：节点邻域子集选取模块，用以选取自适应滤波器网络中每个节点进行参数向量更新时需要用到的节点邻域子集；基于最大箕舌线准则的抗脉冲噪声干扰模块，用以对自适应滤波器网络节点的权值向量进行更新；变正则化参数计算模块，用以加快多任务自适应滤波器网络估计未知参数向量时的收敛速度。该滤波器网络利用变正则化参数项和最大化箕舌线准则来加快估计未知系统的收敛速度，并提高网络的抗脉冲干扰性能。本发明公开的滤波器网络可以应用在有脉冲噪声干扰的电子、通信和控制等领域。
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公开(公告)号：CN109617538B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201811499655.2
申请日：2018-12-09
Applicant: 苏州大学
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明公开了一种鲁棒的变参数稀疏自适应滤波器，属于数字滤波器设计领域。该滤波器主要利用时变步长参数和控制零吸引子强度的正则化参数来加快自适应滤波器的收敛速度并降低其稳态失调。本发明公开的鲁棒的变参数稀疏自适应滤波器在输入为白色信号输入且在有脉冲噪声的影响时，其性能与传统符号滤波器相比，具有更好的收敛性能。本发明公开的鲁棒的变参数稀疏自适应滤波器可以应用于回声消除、噪声消除器、信号增强及干扰脉冲的电子、通信设备等领域。
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公开(公告)号：CN115184877A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210705672.7
申请日：2022-06-21
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请公开一种基于RD成像的多参数优化的SAR抗干扰方法。该方法通过优化算法得到相位参数和方位向滤波系数，利用相位参数调制线性调频信号作为合成孔径雷达的发射信号，利用滤波系数调制RD成像算法中的方位向匹配滤波函数。用来优化波形相位和滤波系数的代价函数由旁瓣能量积分、干扰信号能量积分、积分旁瓣比约束、非匹配滤波峰值增益损耗约束和恒模约束构成，使得SAR波形捷变具有抗欺骗干扰性能；利用二阶泰勒展开最大化代价函数用交替方向乘子法求解，使得算法具备较强的鲁棒性。本申请公开的SAR抗干扰方法可以应用于基于RD成像算法的SAR成像系统中，并具有抗欺骗干扰的效果。
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公开(公告)号：CN115015865A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210521013.8
申请日：2022-05-12
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请公开一种基于毫米波雷达的自运动估计方法及机器人。该自运动估计方法包括：基于毫米波雷达进行数据采集并传输至数据处理模块，数据处理模块接收并响应该采集的数据进行预处理阶段，以获得三维毫米波雷达点云，数据处理模块将处理的三维毫米波雷达点云进行变换并投影到第一预设平面以进行线性拟合以及关键点提取、并求取相邻帧之间的刚性变换，以得到机器人的运动信息。利用该自运动估计法的机器人可以应用到无IMU的地下未知封闭环境中，并能取得可靠的测量信息。
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