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公开(公告)号：CN208634123U
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201821033489.2
申请日：2018-07-02
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本实用新型提供一种采用双泵直驱及差动快进自动换接的液压挖掘机动力系统，通过所述控制器发出控制指令给所述驱动器来控制驱动电机转速，实现对同轴连接的所述第一双向定量泵和第二双向定量泵的转速控制，从而实现流量控制，避免了传统液压流量控制阀，同时驱动电机自身有转速、转矩反馈，减少了传感器需求，通过所述第一控制阀自动实现差动快进的换接，元件相对减少，提高系统的鲁棒性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208442109U
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201820608546.9
申请日：2018-04-26
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本实用新型提供一种带负载补偿高位置精度的电静液执行器，包括一个液压控制模块、一个位置控制电静液执行模块、一个负载补偿电静液作动模块及一个电气控制模块，所述液压控制模块包括一个复合式液压缸、一个位移传感器及四个第一电磁换向阀，所述位置控制电静液执行模块和负载补偿电静液作动模块均包括两个压力传感器、两个第二电磁换向阀、一个定排量液压泵及一个电机，所述电气控制模块包括两个电机驱动器、一个电源、一个蓄能器及一个控制器。本实用新型解耦泵速度对负载条件的依赖性，解决现有电静液作动器系统的控制精度、动态性能和负载能力之间的矛盾。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208185092U
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201820278468.0
申请日：2018-02-28
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本实用新型提供一种势能回收及电机调速的双泵液压节能系统，包括能量回收系统和容积调速控制系统；能量回收系统包括蓄能液压缸和蓄能器；蓄能液压缸具有均连接蓄能器的上油腔和下油腔；容积调速控制系统包括主液压缸、第一、第二开关阀、第一、第二液压泵马达一体机、发电电动机一体机以及变频器；主液压缸具有上液腔和下液腔；所述下液腔、第一开关阀、第一液压泵马达一体机、发电电动机一体机以及变频器依次连接；所述上液腔、第二开关阀、第二液压泵马达一体机、发电电动机一体机以及变频器依次连接。本实用新型将电力式回收与液压式能量回收相结合，提高能量回收效率，改善系统的速度控制性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204739038U
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201520373928.4
申请日：2015-06-03
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本实用新型提供一种板料折弯机的伺服液压系统，包括油箱和油箱相连接的两套液压驱动装置，液压泵由伺服电机驱动，液压泵与油缸之间设有三位四通换向阀，三位四通换向阀的A口经一直角止回阀连接油缸的有杆腔体，三位四通换向阀的B口经一单向节流阀连接油缸的无杆腔体，三位四通换向阀的P口和T口分别连接所述液压泵和油箱；油缸的无杆腔体通过一充液阀连接油箱，油缸的有杆腔体与所述直角止回阀之间设有第一零泄漏电磁开关阀，液压泵的进油口通过第二零泄漏电磁开关阀连接所述第一零泄漏电磁开关阀与直角止回阀之间的油管。本实用新型工作稳定，工作效率高，节约电能且生产的产品质量高。
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公开(公告)号：CN220179324U
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202321619058.5
申请日：2023-06-25
Abstract: 本实用新型公开了一种具有蜂窝避震结构的全向移动机器人，机身内形成有安装腔，安装腔内设有主控装置与电池，且电池与主控装置相连接；机身的整体为呈六棱柱；安装腔内设有三个以机身的中心轴为中心呈放射状均匀排布的行走驱动机构，行走驱动机构的输出端连接有万向轮，万向轮的上下两端分别延伸至机身外，行走驱动机构的两侧均设有缓冲板；本方案通过第一壳体、第二壳体和缓冲板可以起到保护行走驱动机构的效果，全包围式的外壳提高了机器人的防护能力；由于缓冲板和第一壳体不是实心的结构，能够有效地加强了机身的结构强度，同时可以降低保护结构的重量，避免主体超重；提高了减震效果与抗冲击效果。
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公开(公告)号：CN211951062U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020423477.1
申请日：2020-03-27
Applicant: 福建工程学院
IPC: F15B21/08 , F15B1/26 , F15B19/00 , F15B13/02 , F15B21/041 , F16L23/18 , F16L23/026
Abstract: 本实用新型公开一种集成化液压站的液压控制装置，其包括阀块和油箱，阀块具有一封装壳，封装壳内从左至右依次固定设置有电动机、液压泵和电磁换向阀，电动机连接一变频控制器，液压泵通过硬管连接下方的油箱，液压泵上方固定有溢流阀，溢流阀一端连接液压泵的输出端，溢流阀的另一端通过水冷却器连至油箱，液压泵的输出端连接电磁换向阀进油口P，电磁换向阀的油口A对接封装壳右侧出口，封装壳右侧出口内设有中空传动轴，中空传动轴另一端设有放油口并通过放油口连接待驱动装置的进油口,待驱动装置的回油口连接至电磁换向阀的油口B。本实用新型对分散安装的板式阀进行集成式阀块整合安装，减少噪声、振动，并大大减少占用空间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211778334U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020326775.9
申请日：2020-03-16
Applicant: 福建工程学院
IPC: F15B19/00
Abstract: 本实用新型公开多执行元件液压爬模实验平台，采用双液压缸对顶，实验平台分为两组，每组由两个液压缸执行器组成。一组用于模拟爬模机负载，一组用于模拟爬模机同步顶升驱动装置。本实用新型通过构建液压爬模实验平台，模拟爬模机同步顶升是的实际工况，采用变频电机驱动技术，实现变频电机直驱系统半闭环控制、位置反馈、压力监控的功能。采用分布式控制策略，提高液压爬模机的同步精度，延长爬模机行程，提高爬模效率，减少油液泄漏。本实用新型将液压同步技术与现代控制技术结合，提高同步控制精度，具有极高的研究价值，可用于进行同步顶升、推移等试验。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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