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公开(公告)号：CN110138262B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910440768.3
申请日：2019-05-24
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种单激励源双向作动的直线超声电机，它包括动子、定子及弹性顶抵机构，弹性顶抵机构与定子连接并能使该定子与该动子顶抵接触，定子包括固定连接在一起的前盖板、后盖板和位于前盖板和后盖板之间的压电陶瓷片，定子的中心轴线与动子的运动方向形成一锐角的倾斜角度关系，前盖板上在沿与定子的中心轴线成一锐角的方向上设有排列圆孔。它具有如下优点：加工工艺简单，只需用一组压电陶瓷片和单激励源，即可完成电机的双向作动，简化了超声电机的驱动控制电路。
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公开(公告)号：CN108277720B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201810063153.9
申请日：2018-01-23
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC: E01C19/10
Abstract: 本发明提出一种沥青搅拌站骨料级配在线检测、防溢料控制方法及系统，系统包括：若干进料仓、若干骨料传送带、终端设备、PLC控制器、变频器和若干电动机；进料仓、骨料传送带和电动机的数量相同；每个进料仓的正下方设置有一条骨料传送带；每条骨料传送带的导轨上固定设置有暗箱；暗箱内设置有照明设备；暗箱顶部设置有图像采集器；终端设备与图像采集器相连接以接收采集的图像并进行处理；终端设备与PLC控制器相连接以发送各骨料传送带需要达到的速度比；PLC控制器与变频器相连接；变频器与所有电动机相连接；每个电动机与一条骨料传送带相连接以进行调速控制。本发明可使骨料级配合格并达到配比要求，能有效防止在沥青搅拌过程中发生溢料现象。
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公开(公告)号：CN116721085A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310709600.4
申请日：2023-06-15
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明涉及一种预制板钢筋骨架尺寸检测方法、终端设备及存储介质，该方法中结合虚拟仪器开发平台LABVIEW和机器视觉函数库NI VISION，通过LABVIEW对采集的彩色图像进行处理得到二值化图像；通过NI VISION对图像中图形的距离进行测量。本发明能够自动对预制板钢筋骨架的尺寸和其内部矩形与边缘的距离进行检测，从而避免在水泥灌浆后造成的巨大浪费，有效减少预制板报废率。
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公开(公告)号：CN110717520B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201910866953.9
申请日：2019-09-12
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC: G06V10/80 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于高光谱图像空间特征和光谱特征融合的固废识别方法，通过数据预处理、特征提取、特征识别、融合识别，获得最终识别结果。本发明可以在线自动识别固废中存在的大部分材料，包括有机物和无机物，以及各种颜色的材料。本发明所述的识别方法结合了多种特征并经过试验选择了对应特征较优的识别模型，获得的结果可以相互弥补，利用融合识别模块可以平衡利用各个识别结果。最终获得的种类综合考虑了多种特征和算法，结果稳定，正确率高。
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公开(公告)号：CN108335310B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201810022873.0
申请日：2018-01-10
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 本发明提供一种便携式粒形粒度检测方法及系统，方法包括接收移动终端摄像头正投影方向拍摄的正方形内颗粒的图像；根据所述正方形的尺寸对粒径进行标定；提取图像外轮廓；根据提取的外轮廓，使用粒径算法获取定方向径、定方向等分径和定向最大径；根据提取的外轮廓，使用盒维数法或功率谱法获得分形维数；根据提取的外轮廓，通过颗粒的外接椭圆来测定颗粒的扁平率，具体通过用长轴长与短轴长之比来描述颗粒的扁平率；根据提取的外轮廓，通过轮廓滤波方法获得表面纹理粗糙度；通过所述分形维数和粗糙度定量的表征颗粒的棱角性。本发明一种使用便捷、检测快速的便携式粒形粒度检测方法及系统，可运用于各种操作平台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110207781B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910532861.7
申请日：2019-06-19
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC: G01F22/00
Abstract: 一种散状物料动态计量方法和系统，包括如下步骤：S1：检测物料输送的速度信号；S2：在测量点以预设的采集频率采集物料的离散高度信号，根据离散高度信号拟合出测量点的截面上轮廓线；S3：采集测量点处物料的图像数据，进行图像处理，提取出水平方向边界轮廓信息以修正截面上轮廓线；S4：根据修正后的物料轮廓信息计算截面面积，再结合采集频率计算出物料体积元，最后根据物料体积元、速度信号和输送运行时间计算物料输送总量。本发明具有非接触、高精度、稳定性高等优点。
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公开(公告)号：CN111121955A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911407091.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 本发明提供一种自适应阈值频率的振动信号小波分析去趋势项方法，属于机械系统振动信号预处理领域领域。本发明方法首先建立消趋效果判据W，基于W曲线良好的阈值频率自适应筛选规律，优选出准确率较高的五个小波函数，利用它们的W曲线筛选结果综合判断出最佳阈值频率，然后设定阈值频率，基于W曲线筛选出最优小波函数，完成阈值频率和小波函数的自适应设置。根据本发明的方法，不用依赖经验比较各种阈值频率和小波函数在处理信号时的实际效果，就能自适应判定最优阈值频率和小波函数。本发明的方法具有较好的自适应性和实用性，以及较高的计算效率，提高了振动信号小波分析的自适应性。
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公开(公告)号：CN110768569A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911092796.7
申请日：2019-11-11
Applicant: 华侨大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明提供一种基于割率的压电陶瓷抗迟滞驱动方法，包括建立压电陶瓷驱动器的迟滞模型曲线、建立上升规律曲线和下降规律曲线、建立上升线性方程组Fr和下降线性方程组Ff、求出修正电压Ux等步骤。本发明通过建立一次线性方程组实现对迟滞模型曲线的修正，实现形式相对简单且对模型精确性依赖相对较低。同时本发明还可通过制作修正电路可快速获得修正电压作为压电陶瓷驱动器的输入电压，可实施性和可操作性相对较高。
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公开(公告)号：CN110648364A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910875190.4
申请日：2019-09-17
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多维度空间固废视觉检测定位及识别方法与系统，通过高度图像采集装置、彩色图像采集装置分别采集高度图像、彩色图像，实现多维度数据采集；并基于多维度数据进行多维度数据处理，包括数据预处理、有效区域提取、识别分类模型，实现对待检测固体废物的识别与定位。其中，数据预处理对两种不同数据进行处理；有效区域提取是利用不同数据的特点对含有建筑垃圾的区域进行提取；识别分类模型为全卷积神经网络算法。本发明的实施，可大大提高分拣的效率，同时又不耗费过多人力，完善了建筑垃圾分拣技术。
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公开(公告)号：CN110233584A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910570197.5
申请日：2019-06-27
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了配重式步进机构，包括第一叠层压电陶瓷、固定块、第二叠层压电陶瓷、质量块、动子和预紧机构；所述动子能沿第一方向移动；所述第一叠层压电陶瓷一端接触在动子上，预紧机构连接第一叠层压电陶瓷另一端以使第一叠层压电陶瓷压触在动子上，预紧机构、第一叠层压电陶瓷和动子沿第二方向按序布置，第二叠层压电陶瓷伸长方向沿第二方向布置，第二方向和第一方向垂直；所述固定块固设在动子上，第二叠层压电陶瓷一端固接在固定块侧壁，另一端固接质量块，固定块、第二叠层压电陶瓷和质量块沿第一方向按序布置，第二叠层压电陶瓷伸长方向沿第一方向布置。它具有如下优点：配重式步进机构具有断电自锁功能。
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