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公开(公告)号：CN110843880B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201911260076.7
申请日：2019-12-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及轮式底座领域。电器底座包括座体和至少三个轮组件；轮组件包括轮架、滚轮、转向驱动单元和滚动驱动单元，轮架与座体可转动地连接，轮架与座体的转动轴线沿竖直方向，滚轮与轮架可转动地连接，滚轮与轮架的转动轴线沿水平方向；转向驱动单元设于座体上，转向驱动单元驱动轮架转动；滚动驱动单元设于轮架上，滚动驱动单元驱动滚轮转动；还包括控制器，各滚动驱动单元均与控制器通信连接，各转向驱动单元均与控制器通信连接。这样电器底座能够在狭窄空间自动转动和移动。
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公开(公告)号：CN109036955B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201810914002.X
申请日：2018-08-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H01H36/02
Abstract: 本发明涉及一种液位开关及空调，包括：主体；浮动件，可浮动地设置于所述主体上；第一调节件，沿所述浮动件的浮动方向位置可调地装设于所述主体上；其中，所述浮动件与所述第一调节件构造形成开关组合件。第一调节件沿浮动方向位置可调地装设于主体上，即第一调节件沿浮动方向相对于主体可处于多个位置，当浮动件在浮力的作用下相对于主体运动到一定位置时，浮动件与第一调节件所构造形成的开关组合件处于触发状态并输出触发信号，如此由于第一调节件相对于主体的位置不同，则相应地液位开关可以检测多个不同位置的液位，通用性强。
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公开(公告)号：CN108915145B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201810872400.X
申请日：2018-08-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: E04B9/02
Abstract: 本发明涉及一种通风面板组件、丝杆螺母可拆卸结构的通风组件和天花机，其中通风面板组件,包括通风面板，所述通风面板上设有相互配合的旋转轮和丝杆单元，组成丝杆螺母结构，当所述旋转轮转动时，能够带动所述丝杆单元相对于所述通风面板移动，当所述丝杆单元伸出至与外界安装座连接时，所述通风面板能够通过丝杆单元连接在外界安装座上，当所述丝杆单元缩回时，所述通风面板能够从外界安装座上脱离。使用过程中通过转动旋转轮带动丝杆单元滑动，实现通风面板在外界安装座上的可拆卸过程，避免误操作导致通风面板从安装板上脱落的情况发生，提高了所述通风面板组件使用的安全性。
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公开(公告)号：CN108916006B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201810865734.4
申请日：2018-08-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种压缩机，包括：壳体，所述壳体内设置有压缩机工作腔和气分腔体；所述压缩机工作腔，用于压缩气态冷媒；所述气分腔体，与所述压缩机工作腔隔离设置，所述气分腔体用于将液态冷媒和气态冷媒分离。本发明通过在压缩机壳体内增设与压缩机工作腔隔离的气分腔体，将气分功能合并到了压缩机内，使压缩机同时具备了气分功能，解决了瓶状气分占用空间问题，节省安装空间。
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公开(公告)号：CN115215091A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210999646.X
申请日：2022-08-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及技术领域，提供一种上料设备及方法，其中上料设备包括安装平台；储存料架，沿高度方向可升降地设置在安装平台上，储存料架包括层叠设置的多层存储隔间，各层存储隔间用于承载待上料物品；缓存轨道，与存储料架最高层的存储隔间平齐设置，用于缓存从每层存储隔间输送的待上料物品；传送轨道，与缓存轨道相邻设置，用于输送待上料物品；第一驱动装置，设置于储存料架层一侧，用于将上升至最高层的存储隔间内的待上料物品移动至缓存轨道；以及第二驱动装置，设置于缓存轨道与传动轨道之间，用于将缓存轨道上的待上料物品移动至传送轨道。本申请实现了多层储存料架的上料过程的全自动，提高了产线的生产效率，无需人工上料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112060129B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010782831.4
申请日：2020-08-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本申请提供一种机器人关节原点校正装置及其校正方法、机器人。该机器人关节原点校正装置包括第一关节(1)和第二关节(2)，第一关节(1)能够转动地设置在第二关节(2)上，第二关节(2)上设置有力计数器(3)，力计数器(3)包括拉力轴(4)，拉力轴(4)与第一关节(1)之间通过拉力线(5)连接，拉力线(5)在第一关节(1)的转动作用下拉动力计数器(3)。根据本申请的机器人关节原点校正装置，能够在机器人原点数据丢失后对关节原点进行精确校正。
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公开(公告)号：CN113961225A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111199382.1
申请日：2021-10-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种洗衣机驱动板程序的升级方法、装置、洗衣机、存储介质及处理器，该方法包括：在洗衣机驱动板的控制芯片上电复位的情况下，控制底层程序运行，以确定洗衣机驱动板程序是否需要升级；若确定洗衣机驱动板程序需要升级，则对应用程序进行升级，得到升级应用程序，并控制升级应用程序运行；若确定洗衣机驱动板程序不需要升级，则控制应用程序运行。该方案，通过串口通讯的方式升级洗衣机驱动板程序，能够简化洗衣机驱动板程序升级的操作过程，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN112631167B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202011425062.9
申请日：2020-12-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种伺服电机抱闸状态的监控方法及装置。所述伺服电机抱闸状态的监控方法，包括：实时测量伺服电机中的弹簧的电感值，所述弹簧用于伺服电机的抱闸装置；根据所述弹簧的电感值与预设的抱闸电感阈值的数值关系，分析出伺服电机的抱闸状态；根据所述抱闸状态和伺服电机的抱闸控制信号，分析出伺服电机的抱闸控制信号的准确性；根据所述弹簧的电感值，分析出所述伺服电机的抱闸关闭时间和抱闸释放时间。本发明可避免伺服驱动器发出抱闸释放信号，但是伺服电机仍处于抱闸关闭状态的情况发生，从而避免过载运行而造成损坏。还有，通过分析出抱闸关闭时间，减少甚至消除“点头”现象，保证人员和设备的安全。
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公开(公告)号：CN112762733A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110114157.7
申请日：2021-01-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种换热器。换热器包括：第一过液管道；第二过液管道，具有多个沿第二过液管道的长度方向间隔设置的第一过液孔；连接结构，设置在第二过液管道上，连接结构具有连通腔；连接结构为多个，多个连接结构与多个第一过液孔一一对应地设置，各第一过液孔与其相对应的连接结构的连通腔连通；扁管，扁管的两端分别与第一过液管道和连通腔连通；多个翅片，多个翅片沿扁管的延伸方向间隔设置在扁管上。本发明有效地解决了现有技术中由于过液管道的内径大于扁管的宽度而影响换热器运行性能的问题。
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公开(公告)号：CN112060129A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010782831.4
申请日：2020-08-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本申请提供一种机器人关节原点校正装置及其校正方法、机器人。该机器人关节原点校正装置包括第一关节(1)和第二关节(2)，第一关节(1)能够转动地设置在第二关节(2)上，第二关节(2)上设置有力计数器(3)，力计数器(3)包括拉力轴(4)，拉力轴(4)与第一关节(1)之间通过拉力线(5)连接，拉力线(5)在第一关节(1)的转动作用下拉动力计数器(3)。根据本申请的机器人关节原点校正装置，能够在机器人原点数据丢失后对关节原点进行精确校正。
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