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公开(公告)号：CN111203885A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010071862.9
申请日：2020-01-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开了一种机器人的关节力矩的确定方法及装置、电子设备。其中，该方法包括：获取目标机器人各个关节处的柔性参数，并基于该柔性参数构建柔性机器人模型；控制所述柔性机器人模型按照预设轨迹运动；采集所述柔性机器人模型在运动过程中各个关节所需的力矩，并基于采集到的力矩确定所述目标机器人的第一目标力矩。本申请解决了相关技术中目前的机器人生产过程中存在的关节力矩的设计理论值和实际值偏差较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN111113828A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911358902.1
申请日：2019-12-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B29C45/60
Abstract: 本发明提供了一种螺杆和注塑机。其中，螺杆包括：连接轴；均化段、压缩段和送料段，均化段、压缩段和送料段依次套设在连接轴上；其中，均化段和送料段均为等径结构，均化段的直径大于送料段的直径，压缩段的直径沿由均化段至送料段的方向逐渐减小，压缩段靠近均化段的第一端的直径与均化段的直径相等，压缩段靠近均化段的第二端的直径与送料段的直径相等。本发明的技术方案解决了现有技术中的注塑机在更换螺杆时需要对整条螺杆进行更换的问题。
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公开(公告)号：CN111071743A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911229174.4
申请日：2019-12-04
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种压紧装置和输送系统。其中，压紧装置包括：底座；限位件，限位件设置在底座上；压紧组件，压紧组件可移动地设置在底座上，压紧组件包括相连接的压紧件和棘条，压紧件和限位件之间形成用于放置工件的压紧空间；锁紧组件，锁紧组件包括棘爪，棘爪可摆动地设置在底座上；其中，当棘条在外力的作用下向靠近限位件的一侧移动时，压紧件随棘条移动并将工件压紧在压紧空间内；当棘条停止移动后，棘爪与棘条卡接；当棘爪在外力的作用下向远离棘条的一侧摆动时，棘爪与棘条处于非卡接状态，以允许将工件由压紧空间内取出。本发明的技术方案解决了现有技术中的压紧装置的结构复杂的问题。
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公开(公告)号：CN110889100A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911066344.1
申请日：2019-11-04
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防止机器人记录数据被篡改的方法和装置。该方法包括在机器人出厂用到生产线时，系统为机器人生成机器人公钥和私钥地址，将涉及机器人公钥地址的数据记录录入区块链中作为机器人的登记备案信息，以完成合法机器人节点的登记备案；采集并封装机器人在工作过程中的数据，并用机器人的私钥地址对数据进行签名后传送到存储模块，存储模块将涉及机器人公钥地址的数据与区块链中登记备案信息进行核对检查，以确认机器人节点的合法性；当检查通过时，用登记备案信息中的机器人公钥地址对数据的签名进行校核，当通过校核验证时，存储模块认为机器人上传的数据真实合法。这种方法和装置实现极高的机器人应用记录数据防篡改的安全性。
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公开(公告)号：CN110733700A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911108275.6
申请日：2019-11-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65B43/30
Abstract: 本发明提供了一种开袋装置，在开袋装置中设置有第一吸附部、第二吸附部、第一撑开部和第二撑开部，第一吸附部用于吸附包装袋的第一侧壁的外侧；第二吸附部用于吸附包装袋的第二侧壁的外侧；第一撑开部的第一转轴可转动地设置以驱动第一推板转动，第一推板可从第一侧壁的内侧向包装袋的外部推动第一侧壁的至少一部分移动第一预定距离；第二撑开部的第二推板设置在第二转轴上，第二转轴可转动地设置以驱动第二推板转动，第二推板可从第二侧壁的内侧向包装袋的外部推动第二侧壁的至少一部分移动第二预定距离。采用该方案提高了打开包装袋的开口的成功率，便于后续装入产品。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110686225A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910984585.8
申请日：2019-10-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种蒸汽发生室及具有其的蒸汽洗车机，蒸汽发生室包括：加热组件，加热组件包括多个加热部，各个加热部均具有加热腔，各个加热部上均设置有加热装置，以对加热腔内的液体进行加热以产生蒸汽；其中，各个加热部沿竖直方向间隔设置，相邻两个加热部的加热腔相连通，以使液体依次进入由下至上设置的各个加热部内；蒸汽存储部，设置在加热组件的上方，蒸汽存储部具有蒸汽存储腔，蒸汽存储腔与多个加热部中的位于顶端的一个加热部的加热腔相连通，以接收各个加热腔内产生的蒸汽。本发明的蒸汽发生室解决了现有技术中的蒸汽发生室补水过程中压力波动较大的问题。
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公开(公告)号：CN109263005B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201811279743.1
申请日：2018-10-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种锁紧机构及具有其的注塑机，锁紧机构用于防止移动模板由开模状态转换为合模状态，锁紧机构包括：连接件，连接件用于与移动模板相连接，连接件上设置有卡槽；锁紧部，锁紧部位置可调节地设置，以使锁紧部具有用于与卡槽相卡接的锁紧状态和用于与卡槽相脱离的释放状态；驱动组件，驱动组件与锁紧部驱动连接，以驱动锁紧部在锁紧状态和释放状态之间切换。本发明的锁紧机构解决了现有技术中的移动模板存在安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN110561498A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910935892.7
申请日：2019-09-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人重复定位精度的确定方法及装置、机器人。其中，该方法包括：在机器人沿多条路径中的每条路径移动到目标区域时，控制图像采集设备对机器人进行图像采集，得到机器人每次移动到目标区域时图像采集设备采集的图像，其中，目标区域设置有图像采集设备，图像采集设备用于采集移动到目标区域的机器人的图像；对图像进行分析，得到设置在机器人上的预定部件的点位信息；根据参考信息以及点位信息确定机器人的重复定位精度，其中，参考信息为基于目标区域预先设置的信息。本发明解决了相关技术中用于对机器人进行重复定位精度确定的方式难度较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN110421975A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910792075.0
申请日：2019-08-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种打标机的控制方法及装置、激光打标机。其中，该方法包括：接收打标指令，其中，打标指令用于指示需要对待打标对象执行打标操作；基于打标指令向至少一台打标机发送启动指令；在确定至少一台打标机中的每台打标机均启动的情况下，向至少一台打标机中的每台打标机的运动控制板卡发送打标任务；控制每台打标机的运动控制板卡基于打标任务驱动打标机对待打标对象执行打标操作。本发明解决了相关技术中激光打标机与工控机是一对一的控制方式，当需要同时多台激光打标机运行时，就需要多台工控机导致的成本比较高的技术问题。
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公开(公告)号：CN110282437A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910628505.5
申请日：2019-07-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种吸料结构及具有其的尿素机，吸料结构包括：存储罐，用于存储原料；真空吸料罐，真空吸料罐用于收集原料，真空吸料罐的进料端口与存储罐连通；吸料风机，真空吸料罐的出口端与吸料风机连通，以通过吸料风机将存储罐内的原料吸至真空吸料罐内；过滤组件，真空吸料罐的出口端与过滤组件的第一端口连通；过滤组件的第二端口与吸料风机连通，以在吸料风机吸料时，通过过滤组件过滤原料，以防止原料被吸入吸料风机内，以解决现有技术中的吸料风机使用寿命低的问题。
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