机器人关节组件、机器人关节组件过盈量确定的方法

    公开(公告)号:CN112507488B

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202011381112.8

    申请日:2020-11-30

    Abstract: 本发明提供了一种机器人关节组件、机器人关节组件过盈量确定的方法。方法包括以下步骤:确定需要设定过盈量的部件;对部件划分六面体网格;赋予部件的材料属性,确定部件的弹性模量和泊松比;过盈配合应变调整分析;定义部件接触关系;进行边界载荷确定;设定过盈量为第一预设值时,将轴向力增加第二预设值,机器人关节组件中的各部件仍不发生位移时,第一预设值为机器人关节组件的过盈量。通过有限元仿真分析方法,确定机器人关节组件中各部件的过盈量,使得各部件之间的过盈量更加合理,使得各部件之间的拆卸和安装更加容易,采用该方法确定的各部件之间的过盈量,能够有效地提高了机器人组件的稳定性和可靠性。

    磁悬浮结构
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109114111B

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN201811302527.4

    申请日:2018-11-02

    Abstract: 本发明提供了一种磁悬浮结构,包括:主轴,主轴具有磁性段,磁性段上设置有磁性结构;冷却装置,环绕磁性段设置,冷却装置与主轴间隔设置以使主轴相对于冷却装置转动,冷却装置具有冷却室和环绕冷却室设置的隔温结构,以使冷却室通过隔温结构与主轴隔温;超导线圈组,设置在冷却室内。通过本发明提供的磁悬浮结构,能够解决现有技术中不能通过磁悬浮技术使主轴超高速转动的技术问题。

    一种可生产双光面的纸浆模塑系统

    公开(公告)号:CN117166293A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311220502.0

    申请日:2023-09-21

    Abstract: 一种可生产双光面的纸浆模塑系统,包括成型工位、第一热压工位、第二热压工位与接料工位,所述成型工位连接第一热压工位,所述第一热压工位连接第二热压工位,所述第二热压工位连接接料工位,所述第一热压工位包括第一热压模具,所述第二热压工位包括第二热压模具,所述第一热压模具设有固定钢丝网,所述第一热压模具的间隙大于第二热压模具的间隙;本发明通过对纸浆模塑系统和模具的的重新优化设计,在不降低纸浆模塑生产效率和质量的前提下,消除了目前纸浆模塑成型后的网面,改善了产品的表明质量,有利于产品的下一步工序。相比未使用该技术的设备所生产的产品,提高了产品的外观和防油防水合格率,产品防油防水合格率提高约2%‑4%。

    机床监测方法、监测装置、机床及计算机设备

    公开(公告)号:CN117020751A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202310923179.7

    申请日:2023-07-25

    Abstract: 本申请涉及一种机床监测方法、监测装置、机床及计算机设备。该机床监测方法包括:获取第一坐标系下的当前主轴坐标数据;根据当前主轴坐标数据,构建在第一坐标系下主轴的当前虚拟图像;根据当前虚拟图像,获取主轴的位置状态;若主轴的位置状态为非竖直状态,则推送第一提醒信息。本申请通过获取主轴的主轴坐标数据,并根据主轴坐标数据在第一坐标系下构建主轴的虚拟图像,根据虚拟图像获取主轴的位置状态,并在主轴处于非竖直状态时,推送提醒相关人员/相关设备进行维修/调整的提醒信息。如此,可在第一时间内发现主轴发生偏移,以使得对相关人员及时调整主轴位置,降低因主轴偏移而导致机床加工精度下降的问题,提高加工零件合格率。

    注油系统及注油方法
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113432043B

    公开(公告)日:2023-04-21

    申请号:CN202110722033.7

    申请日:2021-06-28

    Abstract: 本发明提供了一种注油系统及注油方法。注油系统包括:多个油液存储组件,各油液存储组件包括储油装置和泵送结构;多个储油装置中分别用于存储不同种类的油液;油液加注组件,与储油装置连通,用于将油液输送至空调机组的油分离器或汽分离器内;控制中心,包括用于存储多个第一条码的数据存储模块,多个第一条码与多个油液存储组件一一对应地设置;扫描装置,用于对订单上的第二条码进行扫描,以将扫描到的第二条码发送给数据存储模块,数据存储模块根据第二条码调取与该第二条码相同或匹配的第一条码,根据第一条码控制与该第一条码相对应的泵送结构启动。本发明解决了现有技术中针对油分液器或者汽分液器的冷冻油灌注的灌注效率较低的问题。

    机械手臂
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111993459B

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202011025300.7

    申请日:2020-09-25

    Abstract: 本发明提供了一种机械手臂。机械手臂包括:关节壳体,具有第一安装孔和安装腔,第一安装孔与安装腔连通;驱动装置,包括驱动本体和驱动端,驱动端可转动地设置在驱动本体上;第一齿轮结构,驱动端与第一齿轮结构连接,以带动第一齿轮结构同步转动,第一齿轮结构穿过第一安装孔后安装在安装腔内;封堵结构,封堵结构与驱动本体和关节壳体均连接,以用于封堵第一安装孔。本发明有效地解决了现有技术中机械手臂的拆卸较为复杂、繁琐的问题。

    一种打螺钉检测装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113997057A

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202111238765.5

    申请日:2021-10-25

    Abstract: 本发明公开了一种打螺钉检测装置,该打螺钉检测装置包括支架,支架上设置有工作感应区间,支架上滑动设置有打螺钉组件,打螺钉组件上设置有感应块,感应块置于工作感应区间内,螺钉正常打入工件内,感应块置于非工作感应区间时,螺钉在工件上处于浮高或欠高状态。本发明提供的打螺钉检测装置,能够准确检测出打螺钉过程中存在的浮高或欠高情况,不仅易于发现打螺钉过程中出现的问题,便于操作人员及时解决处理,提高工作效率,而且减少工人劳动强度,节约成本。

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