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公开(公告)号：CN112610603B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202011377661.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本申请提供一种磁悬浮转子起浮控制方法和控制装置、磁悬浮轴承。该磁悬浮转子起浮控制方法包括：获取辅助轴承(1)的单边最大形变游隙△x；获取转子起浮位移量δ；计算转子(2)自适应起浮的初始位置s＝△x+δ，其中0＜δ＜(x0‑D)/2，其中x0为辅助轴承(1)的设计间隙，D为转子(2)直径。根据本申请的磁悬浮转子起浮控制方法，能够实现转子自适应起浮，保证在第一次起浮转子就能够完全脱离辅助轴承，避免了引发振动导致损坏转子和辅助轴承。
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公开(公告)号：CN112284230B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202011073220.9
申请日：2020-10-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B7/02
Abstract: 本申请涉及一种位移检测装置、位移监控方法及压缩机，位移检测装置包括：两个位移监测模块对称设于被测体两侧，分离模块分别与两个位移监测模块、差分放大模块连接；位移监测模块用于监测与被测体之间的距离得到对应的探测信号；分离模块用于分别对位移监测模块的探测信号进行分离处理得到每个位移监测模块对应的探测信号电感分量；差分放大模块用于对两个位移监测模块的探测信号电感分量进行差分放大得到表征被测体位置变化的位移信号。通过本申请解决位移传感器在被测体运行过程中受热不均匀导致位移传感器输出的被测体位置检测结果不准确的问题，消除了温度对位移检测结果的影响，提高了检测精度和被测体的安全、可靠性。
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公开(公告)号：CN112879429A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110030595.5
申请日：2021-01-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮系统的控制方法、装置、磁悬浮系统、存储介质及处理器，该方法包括：在磁悬浮系统的压缩机装机的情况下，获取磁悬浮系统的轴承的轴向参考位移，作为所述轴承的初始轴向参考位移；在磁悬浮系统的压缩机开机的情况下，对磁悬浮系统的轴承进行轴向位移检测，获取所述轴承的当前轴向参考位移；根据所述当前轴向参考位移和所述初始设定轴向参考位移，确定磁悬浮系统的轴承的当前轴向气隙与装机时轴向气隙之差；根据所述当前轴向气隙与装机时轴向气隙之差，对磁悬浮系统的轴承进行轴向控制。该方案，通过磁悬浮轴承的轴向参考位移和轴向轴承线圈电流实现磁悬浮轴承的轴承轴向控制，能够提高磁悬浮轴承运行的安全性。
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公开(公告)号：CN112610603A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011377661.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本申请提供一种磁悬浮转子起浮控制方法和控制装置、磁悬浮轴承。该磁悬浮转子起浮控制方法包括：获取辅助轴承(1)的单边最大形变游隙△x；获取转子起浮位移量δ；计算转子(2)自适应起浮的初始位置s＝△x+δ，其中0＜δ＜(x0‑D)/2，其中x0为辅助轴承(1)的设计间隙，D为转子(2)直径。根据本申请的磁悬浮转子起浮控制方法，能够实现转子自适应起浮，保证在第一次起浮转子就能够完全脱离辅助轴承，避免了引发振动导致损坏转子和辅助轴承。
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公开(公告)号：CN112012914A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010783431.5
申请日：2020-08-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防反转控制装置、磁悬浮系统及其防反转控制方法，该装置包括：电流检测单元，用于在压缩机的防反转功能开启的情况下，检测压缩机的感应电流；控制单元，用于控制压缩机的防反转功能的开启，并在压缩机的防反转功能开启的情况下，判定所述感应电流是否大于设定的参考电流，并判断所述感应电流的方向是否与所述参考电流的方向一致；以及，若所述感应电流大于所述参考电流、且所述感应电流的方向与所述参考电流的方向一致，则确定压缩机反转，并控制压缩机停机后，控制压缩机的防反转功能关闭。该方案，可以解决磁悬浮压缩机的转子反转会影响磁悬浮压缩机的运行可靠性的问题，达到提升磁悬浮压缩机的运行可靠性的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111835384A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010733770.2
申请日：2020-07-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电力载波通信电源模块、电力载波通信线缆和磁悬浮电机系统，该电力载波通信电源模块包括第一电源线端子、电源模块、耦合电路、调制解调电路、第二电源线端子以及通信端子，第一电源线端子和第二电源线端子均与电源模块电连接，电源模块向耦合电路和调制解调电路提供电源，耦合电路的第一端与第一电源线端子电连接，耦合电路的第二端与调制解调电路的第一端电连接，调制解调电路的第二端与通信端子电连接。该电力载波通信线缆应用该电力载波通信电源模块。该磁悬浮电机系统应用该电力载波通信电源模块，应用本发明电力载波通信电源模块可简化线路布局，提高通信可靠性。
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公开(公告)号：CN109787515B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201811544091.X
申请日：2018-12-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02N15/00
Abstract: 本发明公开了一种功耗控制装置、磁悬浮系统及其功耗控制方法，该装置包括：电压检测电路(10)，用于检测待控制的磁悬浮系统的输入电源是否断电；磁悬浮系统的电机控制器，用于在所述输入电源断电的情况下，控制所述磁悬浮系统的电机作为发电机运行；比较单元，用于检测所述电机作为发电机运行过程中的运行参数，并将该运行参数与设定参数进行比较，得到比较结果；磁悬浮系统的轴承控制器，用于根据所述比较结果调节所述磁悬浮系统的轴承偏置电流的大小，以将所述磁悬浮系统的磁悬浮轴承的功耗控制在设定范围内。本发明的方案，可以解决在断电能量回馈过程中电机能量回馈失败影响磁悬浮轴承系统的可靠性的问题，达到提升可靠性的效果。
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公开(公告)号：CN108087423B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201711093417.7
申请日：2017-11-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承的控制装置、磁悬浮轴承及其控制方法，该装置包括：位移反馈模块(5)和陷波不平衡振动控制器(4)；其中，所述位移反馈模块(5)，用于采集所述磁悬浮轴承的磁悬浮转轴(3)的位移信息；其中，所述位移信息，包括：围绕所述磁悬浮转轴(3)的几何中心旋转的旋转位移信息，以及围绕所述磁悬浮转轴(3)的质心旋转的不平衡位移信息；所述陷波不平衡振动控制器(4)，用于将所述位移信息中的所述不平衡位移信息进行补偿处理，得到有效位移信息。本发明的方案，可以克服现有技术中不平衡扰动大、控制难度大和运行稳定性差等缺陷，实现不平衡扰动小、控制难度小和运行稳定性好的有益效果。
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公开(公告)号：CN109787515A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811544091.X
申请日：2018-12-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02N15/00
Abstract: 本发明公开了一种功耗控制装置、磁悬浮系统及其功耗控制方法，该装置包括：电压检测电路(10)，用于检测待控制的磁悬浮系统的输入电源是否断电；磁悬浮系统的电机控制器，用于在所述输入电源断电的情况下，控制所述磁悬浮系统的电机作为发电机运行；比较单元，用于检测所述电机作为发电机运行过程中的运行参数，并将该运行参数与设定参数进行比较，得到比较结果；磁悬浮系统的轴承控制器，用于根据所述比较结果调节所述磁悬浮系统的轴承偏置电流的大小，以将所述磁悬浮系统的磁悬浮轴承的功耗控制在设定范围内。本发明的方案，可以解决在断电能量回馈过程中电机能量回馈失败影响磁悬浮轴承系统的可靠性的问题，达到提升可靠性的效果。
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公开(公告)号：CN109236712A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811015424.X
申请日：2018-08-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F04D27/00
Abstract: 本发明提供一种磁悬浮离心式压缩机系统及其控制方法、装置和存储介质，所述磁悬浮离心式压缩机系统包括磁悬浮离心式压缩机、冷凝器和蒸发器，在所述压缩机的排气口与冷凝器之间的排气管路上设置有止回阀；在所述压缩机的排气口与蒸发器之间设置有第一管路，在所述第一管路上设置有可控阀门；在所述压缩机运行时，所述可控阀门处于关闭状态。本发明提供的方案能够将磁悬浮离心式压缩机停机过程中存留于止回阀和压缩机段的高压气体和转子惰转过程中叶轮继续压缩产生的高压气体一起泄放到蒸发器中，从而减小压缩机吸气腔内的压力，有效避免了压缩机吸气腔体内出现憋气的现象。
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