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公开(公告)号：CN107414452A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710669635.4
申请日：2017-08-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/02 , B23P19/027
Abstract: 本发明公开了一种电池盖装配装置及装配方法。所述电池盖装配装置包括机械手、夹具和枢转驱动装置，所述机械手用于提供Z方向的运动，所述夹具用于夹持电池盖，所述夹具可枢转地安装在所述机械手上，所述枢转驱动装置安装在所述机械手上，用于驱动所述夹具相对于所述机械手枢转。本发明的电池盖装配装置能够实现夹具沿Z方向的运动以及夹具的枢转运动，因此能够夹持电池盖移动到装配位置，并将电池盖的一端插入电池仓中，随后将另一端推向电池仓，实现电池盖的自动装配，提高装配效率。
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公开(公告)号：CN107831447B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201711065969.7
申请日：2017-11-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/385 , H01M6/00 , H01M10/04
Abstract: 本发明提供了一种电池检测机构及具有其的电池加工装置。电池检测机构，包括：检测定位座，检测定位座用于放置待检测的电池；检测部，检测部与检测定位座相邻地设置；驱动部，驱动部与检测定位座相邻地设置，驱动部可驱动检测定位座以带动位于检测定位座上的电池相对检测部转动，当检测部检测到电池的注液嘴时驱动部停止驱动。采用该电池检测机构能够实现电池的自动检测，避免了采用人工对电池进行检测的工序。采用该电池检测机构能够避免了在电池检测过程中出现电伤人的情况，有效地提高了电池检测过程中的安全性，提高了该电池检测机构的实用性。
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公开(公告)号：CN110928257B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201911216020.1
申请日：2019-12-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请涉及一种生产线系统和生产线的控制方法、装置、计算机设备和存储介质。该系统包括多个从设备和线体，从设备和线体相连接，其特征在于，生产线系统还包括：总线，线体PLC和从设备PLC，线体PLC，用于控制线体进行传输，并当物料上线时，通过总线向从设备PLC发送物料上线信号；从设备PLC，用于在接收到物料上线信号时，通知从设备进行物料加工，并在物料加工完成时，将物料加工完成信号反馈至线体PLC。采用本系统能够提高生产效率、加强各设备间的协调性以及降低成本的。
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公开(公告)号：CN111531832B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010393575.X
申请日：2020-05-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种注塑机械手。其中，该注塑机械手包括：机械手本体，用于基于注塑机发送的控制信号执行预定操作；通讯模块，用于将所述注塑机的控制模块发送的所述控制信号传输至所述机械手本体，或，将所述机械手本体基于所述控制信号执行的结果传输至所述注塑机。本发明解决了相关技术中机械手与注塑机之间的接口电路有效电平不一致无法正常进行信息交互，可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113561175A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110805844.3
申请日：2021-07-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及一种机械臂的路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取机械臂的目标位置、当前位置与当前姿态；基于所述当前姿态进行姿态预测得到多个候选姿态；基于所述当前位置与所述候选姿态确定多个候选位置；所述候选位置和所述候选姿态对应；根据所述目标位置与所述当前位置从所述候选位置中筛选下一位置；控制所述机械臂按照所述下一位置对应的候选姿态移动至所述下一位置；将所述下一位置更新为当前位置，将所述下一位置对应的候选姿态更新为当前姿态，并返回至所述基于所述当前姿态进行姿态预测得到多个候选姿态的步骤继续执行，直至判定所述机械臂到达所述目标位置。采用本方法能够提高机械臂的运动轨迹的平滑度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112743388A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011517168.1
申请日：2020-12-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种保护装置、机床，包括壳体，所述壳体上设置有通道，所述通道与对刀仪的发射端相对设置，当所述对刀仪处于第一工况时，所述通道关闭，以将所述对刀仪封闭在内，当所述对刀仪处于第二工况时，所述通道打开。本申请提供一种保护装置、机床，能够防止废屑飞溅到对刀仪上，进而防止对加工精度补偿产生不良影响，保证加工质量。
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公开(公告)号：CN110053037B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910324624.1
申请日：2019-04-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人的关节力矩确定的方法。包括以下步骤：设置一个等效转子，将机器人的第一连杆与等效转子的第一端相连接，将等效转子的第二端与第二连杆相连接，第一连杆与等效转子之间设置有转动副，第二连杆与等效转子之间设置有固定副；将等效转子的质量设置为第一预设值，设置等效转子与第二连杆的轴线的惯量值为第二预设值；在转动副和固定副中的至少一个施加驱动力，以使第二连杆做模拟作业，通过连接第二连杆的扭簧的扭矩数据建立扭矩函数，根据扭矩函数确定实际所需减速机的型号。采用该方法能够给机器人装配合适的电机以及减速机，有效地提高了机器人的定位精度，提高机器人的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112537642A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011331614.X
申请日：2020-11-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明提供了一种夹持装置及管件输送设备，夹持装置用于对目标物体进行夹持，夹持装置包括：支架；第一夹模，安装于支架；第二夹模，相对于第一夹模可活动地设置以具有夹持位置和松开位置；当第二夹模处于夹持位置时，第一夹模与第二夹模对目标物体进行夹持；当第二夹模处于松开位置时，第一夹模和/或第二夹模与目标物体分离；弹性件，与第二夹模驱动连接，以驱动第二夹模维持于夹持位置；驱动件，与第二夹模驱动连接，以驱动第二夹模在夹持位置和松开位置之间切换。本发明的夹持装置解决了现有技术中的夹持装置的夹持可靠性差的问题。
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公开(公告)号：CN107612537B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201711012132.6
申请日：2017-10-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H03K17/96
Abstract: 本发明公开了一种电容式触摸按键的检测方法及装置。其中，该方法包括：获取待检测电容极板在充放电时的电平变化频率，其中，待检测电容极板包括第一电容极板和第二电容极板；判断电平变化频率是否与预设电平变化频率相同；在判断出电平变化频率与预设电平变化频率相同的情况下，确定第一电容极板和第二电容极板连接，其中，第一电容极板和第二电容极板连接时表示电容式触摸按键被按下；在判断出电平变化频率与预设电平变化频率不相同的情况下，确定第一电容极板和第二电容极板断开。本发明解决了相关技术中对触摸按键是否有效检测效率低、故障多的技术问题。
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公开(公告)号：CN108333511B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201810036044.8
申请日：2018-01-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电机性能测试系统，包括输送机构和测试组件，所述测试组件沿所述输送机构的输送方向包括：老化部件，用于对待测试电机进行老化；性能测试部件，用于对经过老化处理的待测试电机进行性能测试，所述性能测试的内容至少包括绝缘性能。使用本申请中的电机性能测试系统对待测试电机进行检测，能够快速发现待测试电机存在的问题，有效避免有问题的电机作为优质电机流入到市场中。
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