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公开(公告)号：CN113576335B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202110924254.2
申请日：2021-08-12
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于水流检测的清洁机器人控制方法及清洁机器人，所述清洁机器人控制方法包括：控制清洁机器人执行连续吸水检测；当清洁机器人在预设时间段内的有效吸水时长大于第一预设时长，则依据清洁机器人在预设时间段内的移动轨迹确定大水量区域，控制清洁机器人在大水量区域进行重点规划清洁，直至达到预设清洁完成条件，控制清洁机器人离开大水量区域；当储水箱的储水量达到第二预设位置的有效时长大于或等于第三预设时长，则控制清洁机器人停止执行连续吸水检测，并控制清洁机器人移动至预设排污位置，将存储的污水排放至预设排污位置。本发明基于水流检测决策清洁机器人的行为，对大水量区域进行重点清洁，提高清洁机器人整体清洁效果。
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公开(公告)号：CN119315898A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411322956.3
申请日：2024-09-23
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开复用于多电机的相电流采样控制电路，相电流采样控制电路包括三桥臂驱动电路、相电流切换电路以及单运放采样电路；相电流切换电路用于选择电机组中的一个电机的三个相电流传输端分别连通至三桥臂驱动电路的一个上桥臂和一个下桥臂的连接节点；三桥臂驱动电路通过其内部的采样电阻的两端连接到单运放采样电路；三桥臂驱动电路中各个下桥臂均连接于采样电阻的一端，使采样电阻用于在不同时刻采样对应下桥臂流出的一个相电流并反馈到单运放采样电路；单运放采样电路，用于在输入所述一个相电流时，通过在其输入端串联电阻来降低失调信号，还通过内设的滤波网络对所述一个相电流进行滤波。
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公开(公告)号：CN119001190A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411184916.7
申请日：2024-08-27
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开单路电流采样电路、芯片及负载检测电路，单路电流采样电路包括处理单元、选择器以及至少两个采样通道；单路电流采样电路设置一个电流复用采样端；所述至少两个采样通道中存在一个采样复用通道；处理单元，用于在所述电流复用采样端采样一个负载元件的电流的情况下，当选择器选通所述采样复用通道连接至处理单元时，测得所述一个负载元件的电流经过所述采样复用通道放大的结果。
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公开(公告)号：CN111227730B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202010132060.4
申请日：2020-02-29
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种雾化装置、雾化器及清洁机器人，该雾化装置包括进气管、喷气尖嘴、雾化出口和虹吸管，该雾化装置的进气管连接外部的真空泵的一个排气口，该雾化装置的雾化出口设置有雾化挡板,进气管和喷气尖嘴相连通，喷气尖嘴喷出的气流流经虹吸管的表面开口区域，使得虹吸管内被吸出的待雾化的液体被快速气流雾化输出。前述的雾化装置在进气端复用常规清洁机器人的吸尘装置来构成雾化器，雾化器利用了真空排放的一部分“废气”推动前述雾化装置释放出雾化的气体,完成雾化作业，简化设计，降低成本。其中，前述的雾化器还装配于清洁机器人中，实现待雾化的液体在不同位置扩散,提高雾化工作的自动化水平。
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公开(公告)号：CN114489078B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210097682.7
申请日：2022-01-27
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于相位检测的移动机器人避障方法、芯片和机器人，该方法包括以下步骤：S1：对相位检测模块进行设置，使相位检测模块的对焦距离为设定距离；S2：通过相位检测模块获取环境信息，得到若干组相位曲线；S3：基于相位曲线的相位差来获取障碍物距离信息；S4：基于障碍物距离信息来实现避障；其中，每组相位曲线均包括两条不同的亮度曲线。本申请将图像相位检测应用于机器人距离检测，单个摄像头可以获取到相对比较稠密的3d距离信息，实现准确的障碍物检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112698654B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202011559876.1
申请日：2020-12-25
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明公开了一种基于单点TOF建图及定位方法、芯片和机器人，该方法包括以下步骤：S1：机器人判断是否具有清扫地图，若有，则进入步骤S3,若没有则进入步骤S2；S2：机器人进行全局沿边，并通过单点TOF模块获取点云数据来建立清扫地图；S3：机器人开始工作，并在工作过程中根据设定的条件进行判断，若不符合，则继续工作，若符合，则进入步骤S4；S4：机器人进行沿边来获取点云数据，然后通过点云数据来对机器人的位姿进行修正。机器人通过TOF模块获取点云数据来进行清扫地图的建立，并在清扫过程中根据设定的情况，再次采用TOF模块来获取点云数据，修正机器人的位置，生产成本低，准确度高。
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公开(公告)号：CN118118025A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410304529.6
申请日：2024-03-18
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种复用增益放大器的模数转换电路、芯片和电子设备，在增益放大器前设置一个数据选择器，通过多个差分信号的顺序采样，实现增益放大器的复用，从而无需设置多个增益放大器，既降低了电路成本，也节省了电路面积。同时，过流检测模块可以对放大后的差分信号进行过流检测，保障电路安全。
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公开(公告)号：CN118112654A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311746769.3
申请日：2023-12-19
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种基于磁编码的物体种类识别系统，物体种类识别系统包括控制器、传感器探测阵列和表面设置组合磁体的待识别物体；传感器探测阵列由多个探测传感器组成，传感器探测阵列设置磁探测面；待识别物体的表面设置的组合磁体由多个磁体组成，其中，一个磁体与一个探测传感器相对应；待识别物体的表面设置的组合磁体与传感器探测阵列的磁探测面对齐时，传感器探测阵列中每个探测传感器均在对应磁体的磁场激励下探测出对应磁体的磁极；控制器用于通过传感器探测阵列识别出每个探测传感器所探测的磁极组成的磁编码，再基于磁编码确定待识别物体的种类。与现有技术相比，所述物体种类识别系统成本更低。
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公开(公告)号：CN111880524B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202010538280.7
申请日：2020-06-12
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种充电座、回充对接系统及激光对接方法，该充电座适用于配置有激光雷达的移动机器人，充电座开设有内凹的限光孔位,限光孔位安装有接收传感器,用于接收限光孔位的前方的移动机器人的激光雷达发射的激光光线，以使得移动机器人确定充电座相对于移动机器人的方向特征。该技术方案在充电座上开模一个用于接收激光雷达的具体发射点出射的激光光线的孔位并在相应位置配置接收传感器，以辅助机器人判断机器人位于充电座前方的具体方向，与现有技术相比，充电座减少了对反射标识结构的设计，也不需利用大量的激光扫描点的数据，移动机器人也不需要增加额外的传感器组合装置，降低制造成本。
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公开(公告)号：CN109185611B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201811135668.1
申请日：2018-09-28
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 赖钦伟
Abstract: 本发明公开一种基于万向轮的升降装置，包括驱动电机、万向轮、传感机构和控制器，所述传感机构和驱动电机都与所述控制器连接，所述升降装置还包括一个带螺纹的内丝杆和丝杆咬合底座；所述传感机构在竖直方向的不同位置处各设置一个限定检测装置，丝杆咬合底座的开口处设有与所述传感机构中的限定检测装置配合设置的感应板；所述内丝杆套设于所述驱动电机的输出轴上，所述丝杆咬合底座与所述内丝杆咬合连接，所述万向轮设于所述丝杆咬合底座的底部，当所述驱动电机带动所述内丝杆旋转时，所述万向轮随着所述内丝杆的旋转移动到竖直方向的不同高度位置，触发所述传感机构中对应高度位置的限定检测装置，实现控制万向轮所在机器设备的高度。
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