-
公开(公告)号：CN114489078B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210097682.7
申请日：2022-01-27
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于相位检测的移动机器人避障方法、芯片和机器人，该方法包括以下步骤：S1：对相位检测模块进行设置，使相位检测模块的对焦距离为设定距离；S2：通过相位检测模块获取环境信息，得到若干组相位曲线；S3：基于相位曲线的相位差来获取障碍物距离信息；S4：基于障碍物距离信息来实现避障；其中，每组相位曲线均包括两条不同的亮度曲线。本申请将图像相位检测应用于机器人距离检测，单个摄像头可以获取到相对比较稠密的3d距离信息，实现准确的障碍物检测。
-
公开(公告)号：CN112698654B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202011559876.1
申请日：2020-12-25
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明公开了一种基于单点TOF建图及定位方法、芯片和机器人，该方法包括以下步骤：S1：机器人判断是否具有清扫地图，若有，则进入步骤S3,若没有则进入步骤S2；S2：机器人进行全局沿边，并通过单点TOF模块获取点云数据来建立清扫地图；S3：机器人开始工作，并在工作过程中根据设定的条件进行判断，若不符合，则继续工作，若符合，则进入步骤S4；S4：机器人进行沿边来获取点云数据，然后通过点云数据来对机器人的位姿进行修正。机器人通过TOF模块获取点云数据来进行清扫地图的建立，并在清扫过程中根据设定的情况，再次采用TOF模块来获取点云数据，修正机器人的位置，生产成本低，准确度高。
-
公开(公告)号：CN118118025A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410304529.6
申请日：2024-03-18
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种复用增益放大器的模数转换电路、芯片和电子设备，在增益放大器前设置一个数据选择器，通过多个差分信号的顺序采样，实现增益放大器的复用，从而无需设置多个增益放大器，既降低了电路成本，也节省了电路面积。同时，过流检测模块可以对放大后的差分信号进行过流检测，保障电路安全。
-
公开(公告)号：CN118112654A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311746769.3
申请日：2023-12-19
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种基于磁编码的物体种类识别系统，物体种类识别系统包括控制器、传感器探测阵列和表面设置组合磁体的待识别物体；传感器探测阵列由多个探测传感器组成，传感器探测阵列设置磁探测面；待识别物体的表面设置的组合磁体由多个磁体组成，其中，一个磁体与一个探测传感器相对应；待识别物体的表面设置的组合磁体与传感器探测阵列的磁探测面对齐时，传感器探测阵列中每个探测传感器均在对应磁体的磁场激励下探测出对应磁体的磁极；控制器用于通过传感器探测阵列识别出每个探测传感器所探测的磁极组成的磁编码，再基于磁编码确定待识别物体的种类。与现有技术相比，所述物体种类识别系统成本更低。
-
公开(公告)号：CN111880524B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202010538280.7
申请日：2020-06-12
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种充电座、回充对接系统及激光对接方法，该充电座适用于配置有激光雷达的移动机器人，充电座开设有内凹的限光孔位,限光孔位安装有接收传感器,用于接收限光孔位的前方的移动机器人的激光雷达发射的激光光线，以使得移动机器人确定充电座相对于移动机器人的方向特征。该技术方案在充电座上开模一个用于接收激光雷达的具体发射点出射的激光光线的孔位并在相应位置配置接收传感器，以辅助机器人判断机器人位于充电座前方的具体方向，与现有技术相比，充电座减少了对反射标识结构的设计，也不需利用大量的激光扫描点的数据，移动机器人也不需要增加额外的传感器组合装置，降低制造成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109185611B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201811135668.1
申请日：2018-09-28
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 赖钦伟
Abstract: 本发明公开一种基于万向轮的升降装置，包括驱动电机、万向轮、传感机构和控制器，所述传感机构和驱动电机都与所述控制器连接，所述升降装置还包括一个带螺纹的内丝杆和丝杆咬合底座；所述传感机构在竖直方向的不同位置处各设置一个限定检测装置，丝杆咬合底座的开口处设有与所述传感机构中的限定检测装置配合设置的感应板；所述内丝杆套设于所述驱动电机的输出轴上，所述丝杆咬合底座与所述内丝杆咬合连接，所述万向轮设于所述丝杆咬合底座的底部，当所述驱动电机带动所述内丝杆旋转时，所述万向轮随着所述内丝杆的旋转移动到竖直方向的不同高度位置，触发所述传感机构中对应高度位置的限定检测装置，实现控制万向轮所在机器设备的高度。
-
公开(公告)号：CN113905108B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202111259862.2
申请日：2021-10-28
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: H04L69/22 , H04L69/00 , H04W12/03 , H04W12/0431 , H04L9/40
Abstract: 本发明公开一种USB通信的自定义协议分析装置、系统及其运行方法，本发明在硬件层面上从通用总线协议中提取有效的自定义协议内容，软件层面上结合解密后的自定义协议配置文件对自定义协议内容进行解析，数据加解密模块采用非对称加密方式对数据进行加密，满足对自定义协议的高保密要求，无线通信模块远程无线传送自定义配置文件，实现该自定义协议分析系统远程对工程现场的移动终端进行设置并运行，同时通过实时检测自定义协议内容的异常情况，以确保自定义协议内容出现异常时，对异常出现前的自定义协议内容的回传，以对异常出现前预设时间段内的自定义协议内容进行异常分析，相较于现有的协议分析系统，大幅度提高了协议分析的灵活性和准确性。
-
公开(公告)号：CN117268652A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311012628.9
申请日：2023-08-11
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开机器人基于风机的漏气检测方法与擦窗机器人，漏气检测方法包括：步骤A、电机控制器采集风机的当前转速，电机控制器采集风机的当前母线电流；步骤B、电机控制器触发主控器对所述当前转速进行预处理，获得基准风机转速；并触发主控器对所述当前母线电流进行预处理，获得基准母线电流；步骤C、电机控制器根据当前转速与基准风机转速之间的大小关系、和/或根据当前母线电流与基准母线电流之间的大小关系，检测漏气情况，让机器人第一时间确认是否出现漏气并且提高机器人检测漏气的准确性。
-
公开(公告)号：CN116961503A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310832879.5
申请日：2023-07-09
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种电机控制方法、芯片和电机，所述电机控制方法包括：步骤S1，控制电机转动，然后每隔预设转动角度记录一次磁编码器值，直至电机转动一周，获得N个磁编码器值并保存，得到校准值表；步骤S2，在电机工作的过程中，获取当前编码器值，查询校准值表得到当前编码器值所在的实际索引值区间；步骤S3，基于当前编码器值、当前编码器值所在的实际索引值区间和校准值表，计算可得磁编码器电角度值，根据磁编码器电角度值对电机进行控制；其中，N为正整数且N等于磁编码器的步数。所述方法一共只需保存N个数据，无需占用过多的内存空间，无需外挂flash，降低了成本，适用于低成本小容量的主控IC。
-
公开(公告)号：CN116892968A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310832881.2
申请日：2023-07-09
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G01D18/00
Abstract: 本申请提供了一种磁编码器校准数据获取方法、芯片和电机，所述磁编码器校准数据获取方法通过控制电机转动一周，获得N+1个磁编码器值，然后通过N+1个磁编码器值和预设的校准参数获得N个差值倍数，一共只需保存2N+1个数据，无需占用过多的内存空间，无需外挂flash，降低了成本，适用于低成本小容量的主控IC。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
201
records
(took 0.041 seconds)
