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公开(公告)号：CN111130044B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201911269430.2
申请日：2019-12-11
Applicant: 燕山大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明提供一种四电缆同步除冰机器人及除冰方法，其包括横梁、两个摆臂、动台、四个旋翼直升机、四个锥轮组、丝杠电机、两个导轮和四根电缆。锥轮组包括主、辅锥轮和电机。电机轴与主锥轮键连接，主、辅锥轮的齿轮啮合传动；横梁和摆臂都与电机固连，都与主、辅锥轮转动联接。横梁与摆臂转动联接；动台与丝杠电机、四个旋翼直升机的支座固连，与两个导轮轴连接；摆臂的弧形槽与导轮滚动接触。丝杠电机的丝杠与横梁的螺纹孔螺旋连接。除冰时，横梁的两个锥轮组夹到两根电缆，动台由导轮推动摆臂带动锥轮组夹到另两根电缆行走除冰；除冰结束时，丝杠电机驱动摆臂相互反转，使锥轮组脱离电缆，旋翼直升机携该机器人飞行到地面或待除冰电缆上。
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公开(公告)号：CN110586883B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910882754.7
申请日：2019-09-18
Applicant: 燕山大学
IPC: B22D11/055
Abstract: 本发明为一种磁悬浮式水平履带连铸结晶器，其包括机座、熔池组、履带组、喷水组和导辊组。履带组包括电机、驱动辊、支撑辊、闭环履带和磁块。闭环履带由销轴组和连杆组串联联接铜板组组成。驱动辊和支撑辊分别驱动与支撑闭环履带，磁块位于闭环履带内侧。双宽履带与双窄履带围成连铸结晶器的矩形柱空腔。在连铸时，钢水注入结晶器的空腔，驱动辊驱动双宽、窄履带循环运动，利用磁块产生磁悬浮力，喷水组冷却履带铜板组，使空腔的钢水形成铸坯，再由导辊组支撑铸坯前行，能实现钢水和铸坯与结晶器无接触连铸，消除连铸坯表面振痕，大大提高铸坯的质量，避免后期表面处理量，显著提高连铸成材率。
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公开(公告)号：CN111516863A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010358182.5
申请日：2020-04-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 直升机交叉式正反转旋翼并联驱动装置，包括支架组件、旋翼组件和传动组件，所述旋翼组件分别对称转动副联接在支架组件上部左右两侧且向外倾斜一定角度，所述传动组件设置在支架组件内中部且两侧分别与旋翼组件连接；所述支架组件底部固定有驱动器，所述驱动器与传动组件底部同轴键连接；所述支架组件中部外侧通过球套连接有机座，所述机座中部与球套球副联接，所述球套与支架组件中部外侧圆柱副联接；所述机座与支架组件底部之间圆周均布直线驱动杆组件。本装置通过驱动器驱动各齿轮啮合传动带动旋翼组件正反旋转，既可免除尾翼传动，又防止旋翼组件交叉转旋干涉；直线驱动杆驱动支架组件三维摆动，保证旋翼组件同步摆动，灵活改变飞行方向。
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公开(公告)号：CN109488515B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910082887.6
申请日：2019-01-24
Applicant: 燕山大学
IPC: F03B13/14
Abstract: 本发明公开了一种摆臂式海浪发电装置，属于清洁能源利用领域。本发明包括支座，摆臂，浮板，发电器。盘组包括内、外花键片组和套；内、外花键环片轴向交替布置，分别与轴和套花键滑动联接；轴两端与两组螺旋桨同轴固连，并与机箱圆柱副联接；套与机箱转动联接，并与伞齿轮同轴固连；锥齿轮与左、右伞齿轮啮合，并与发电机同轴连接；摆臂上、下端分别与浮板和发电器机箱固连，摆臂中部与支架转动联接；海浪推摆板往复摆动，带动发电器往复摆动，迫使螺旋桨在水中旋转，并使轴的中部凸台往复推压左、右片组，利用片组间摩擦带动左、右伞齿轮交替驱动锥齿轮转动发电。本发明结构简单、紧凑、发电效率高。
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公开(公告)号：CN109854211B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201910210942.5
申请日：2019-03-20
Applicant: 燕山大学
IPC: E21B43/00
Abstract: 本发明公开一种双扇形齿轮梁增程抽油机，包括机座，电机减速器，曲柄，连杆，上下梁，上下带轮，钢丝带，导辊，弹簧，导杆、圆柱销和抽油杆；电机减速器的驱动轴与曲柄键连接，曲柄与连杆转动联接，上梁与机座、上带轮及连杆转动联接，下梁与机座、下带轮转动联接，上、下梁的齿轮相互啮合；钢丝带一端与抽油杆连接，另一端绕过导辊和上、下带轮后与上梁连接；弹簧套在导杆上，且两端抵在上、下梁上。电机减速器通过曲柄和连杆驱动上、下梁相互反向摆动，并通过上、下带轮和钢丝带实现抽油杆往复垂直增程运动，抽油杆冲程长，且上、下冲程时换向连续无冲击，下带轮和曲柄的配重与弹簧可协助电机举升抽油并防止抽油杆自重带动电机发电，运行可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110778681A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911176470.2
申请日：2019-11-26
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H49/00 , F16H57/039
Abstract: 磁悬浮式蜗杆蜗轮互包络减速器，该减速器包括箱体、蜗杆、蜗轮轴、轮毂、一组线圈、一组蜗轮齿、集电环、电刷。一组由线圈包围的强磁钢材质的蜗轮齿与轮毂构成蜗轮整体；轮毂和集电环与蜗轮轴同轴固连，蜗轮轴与箱体转动联接；集电环与线圈连接；电刷一端与箱体固连，另一端与集电环接触；蜗杆由强磁性钢材质构成，蜗杆轴与箱体转动联接；蜗杆的圆弧螺旋面与蜗轮的圆弧螺旋轮齿面相互包络啮合；线圈通过电刷和集电环得电，使蜗轮螺旋轮齿面与啮合接触的蜗杆螺旋面之间产生强磁排斥力，迫使两接触的螺旋面保持悬浮非接触啮合传动。本发明具有传动比大、高速平稳传动、结构紧凑等优势，而且传动效率高、磨损小，适用于大模数蜗轮减速传动装置。
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公开(公告)号：CN110641658A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910875966.2
申请日：2019-09-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了深海采样混联机器人，属于机器人技术领域，包括并联机构、多爪机构、钻机构、电机、座套和旋桨，并联机构包括机舱、约束分支和4个电动缸，所述约束分支包括同轴圆柱副联接的心轴、动台、外套和球套，多爪机构包括电机Ⅰ、3个爪杆和3个欠驱动分支，所述欠驱动分支包括推杆、弹簧和套筒，钻机构包括导杆、电机Ⅱ、支架、电机Ⅲ和钻头。并联机构既可驱动钻机构和多爪机构摆动与伸缩,又能驱动旋桨摆动。本发明能够实现在深海中钻取深海矿物样本，在钻取过程中不仅能够锚固，而且整个机器人不会在水中后退与转动。
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公开(公告)号：CN110218834A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910649121.1
申请日：2019-07-18
Applicant: 燕山大学
IPC: C21C5/50
Abstract: 本发明公开一种绳杆混合驱动炼钢炉摇转机构，包括炼钢炉、动台、机座、两组相同的绳杆混合驱动装置、横轴；绳杆混合驱动装置包括驱动卷筒、驱动杆、牵绳、滑轮、配重、限位绳；炼钢炉与动台固连，驱动杆是液压缸或电动缸，滑轮与机座的立板顶端由横轴转动联接，驱动卷筒与横轴相互平行，驱动卷筒的支座与机座固连；驱动杆两端分别与动台出钢侧转动副联接与机座球副联接；牵绳中部与动台另一侧固连，牵绳两端绕过同一滑轮分别与驱动卷筒和配重固连，限位绳两端分别与机座和动台另一侧固连，限制炼钢炉过度转动。本发明的两个驱动卷筒的转动与两个驱动杆的伸缩运动等效2SPS+2SPR型并联机构的精确运动，可实现炼钢炉多方位摇转，提高炼钢质量和炼钢炉寿命。
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公开(公告)号：CN109834701A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910177962.7
申请日：2019-03-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了包含七杆柔性力感手指的混联操作机械手装置，包括并联机构和七杆柔性力感手指机构，并联机构包括机座、动台、平面双驱动分支机构和直线电动缸，平面双驱动分支机构包括上、下梁和与上、下梁联接的2个RPR型电动缸，上、下梁分别与机座和动台转动联接；直线电动缸分别与机座和动台万向副和转动副联接。七杆柔性手指机构包括指杆、电动缸、三副杆、测力杆、拉杆、弹簧和指座。电动缸两端与指杆和指座转动联接，三副杆与指杆、测力杆和拉杆转动联接，拉杆与指座的套移动副联接，弹簧两端抵在拉杆凸圆台与指座的套孔凸台上，测力杆另一端与指座转动联接；指座与动台固连，在动台圆周均布。本发明用于深海勘探、救援、加工与手术操作。
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公开(公告)号：CN107435599B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201710578783.5
申请日：2017-07-13
Applicant: 燕山大学
IPC: F02K1/78
Abstract: 一种矢量喷管并联驱动机构，其包括并联机构和调板机构，所述并联机构包括球管座、3个SPS型分支和球套，其中球管座与球套球副联接，3个SPS型分支在球管座与球套之间圆周均布，SPS型分支两端分别与球管座与球套球副联接；所述调板机构包括球套、锥滑套、3个调距组装和多个调节板，调距组装和调节板在凹球套与锥滑套之间圆周均布，调距组装包括电机和丝杠，电机与球套固连，电机轴与丝杠一端同轴键连接，丝杠另一端与锥滑套螺纹联接，球套与调节板转动副联接。本发明的矢量喷管摆角大，结构简单，容易控制，构成矢量喷管的多个调节板能实现轴对称收敛与扩张运动，整流作用与密封性好。
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