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公开(公告)号：CN210364363U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201920812212.8
申请日：2019-05-31
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本实用新型涉及机械设备领域，具体的公开了一种无人驾驶机的支撑结构，包括支撑杆、转动杆和直管，支撑杆的顶端对称固定在机身的底部两侧，支撑杆的底部转动连接有转动杆，支撑杆与转动杆连接处设置有第一扭簧，转动杆的底部固设有直管，支撑杆包括外杆和内杆，外杆的内部开设有滑动腔，内杆的顶部固定连接有限位块，限位块和内杆滑动嵌套在滑动腔的内部，限位块通过弹簧弹性连接在滑动腔的内部。支撑杆承受冲击力，转动杆向外张开，在第一扭簧的作用下，起到缓冲作用，转动杆向外张开增加了支撑面积，避免无人机侧翻，增加了结构的安全性。本实用新型优点：结构简单，缓冲效果好，支撑稳定，安全性高，便于推广实施。
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公开(公告)号：CN210284178U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201921119779.3
申请日：2019-07-17
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本实用新型涉及制动装置技术领域，具体的公开了一种无人驾驶机车制动装置，包括装置本体和刹车片，装置本体的内部开设有制动腔，刹车片的上端开设有水平的滑动穿孔，滑动穿孔的内部转动设置有一个第二滚珠，其特征在于，制动腔的侧边在装置本体的内部固定安装有电机，电机的输出轴同轴固定连接有水平的转动轴，转动轴上同轴固定连接有两个转动件，转动件滑动嵌套在滑动穿孔的内部，转动件的侧壁上对称的开设有两个螺纹状第二滚珠槽，两个第二滚珠槽均为180°且首尾连接，第二滚珠嵌套在第二滚珠槽的内部。本实用新型优点：结构简单，刹车效果好，滑动顺畅，稳定性好，便于推广实施。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208360317U
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201821079793.0
申请日：2018-07-09
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车天窗装置，包括用于安装在车顶的方形边框，方形边框的内腔中固定有玻璃，方形边框的顶部位于玻璃的左上方安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴通过第一联轴器连接有第一驱动螺纹横轴，方形边框的顶部位于玻璃的右上方安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴通过第二联轴器连接有第二驱动螺纹横轴，第一驱动螺纹横轴上通过螺纹滑动配合连接有一第一滑动座，第二驱动螺纹横轴上通过螺纹滑动配合连接有一第二滑动座，第一滑动座和第二滑动座之间固定有一安装座，安装座的底部固定有用于清扫玻璃顶部脏污的橡皮刷。其有益效果是：方便用户清污、自动化程度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207706577U
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201820134077.1
申请日：2018-01-26
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: H05K5/02
Abstract: 本实用新型涉及一种汽车车联网设备的防护装置，包括防护外壳，所述防护外壳内侧安装有若干连接板，所述连接板之间设置有弹性填充料，若干所述连接板内侧均连接至防护内壳，所述防护内壳内侧安装有若干轴套，若干所述轴套内壁连接有弹簧，所述弹簧后端连接至固定杆，所述固定杆嵌套连接在所述轴套内，本实用新型通过设置塑料防护外壳，弹性填充料和防护内壳的三层结构，防护外壳进行抵抗冲击作用，弹性填充料用于缓冲强烈冲击力，防护内壳用于保护内部元件不受残余冲击力损伤，实现车联网设备受到外力冲击时，避免剧烈形变后导致损伤甚至报废的危险，连接有弹簧和固定吸盘的固定杆可以适用不同形状和大小的车联网设备，适用性更强。
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公开(公告)号：CN204748612U
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201520473496.4
申请日：2015-07-05
Applicant: 湖南汽车工程职业学院 , 胥刚
Inventor： 胥刚
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种多连杆移动式汽车零件运送平台，包括并联闭环子链和执行机构子链。所述并联闭环子链可控制汽车零件运送平台在闭环子链所在平面内运动，第一转台和第二转台的运动可实现动汽车零件运送平台的空间三自由度运动。本实用新型所述的汽车零件运送平台可以很快完成各种汽车零件的运送，具有结构紧凑控制简单的优点，杆件能做成轻杆，机构运动惯量小，平衡性能好，能够实现自调节功能，动力学性能好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204657781U
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201520298143.5
申请日：2015-05-11
Applicant: 湖南汽车工程职业学院 , 刘平元 , 胥刚
IPC: B23K37/02
Abstract: 一种大工作空间汽车焊接机器人，包括一个串联焊接主链、一个摇臂微调控制子链和一个执行机构子链。所述的串联焊接主链可以控制此汽车机器人在空间内进行六自由度的运动；所述摇臂微调控制子链由两个摇臂和两根连杆组成四杆机构，并安装在大臂上，通过四杆机构对主链进行微调控制；所述执行机构子链对大臂进行支撑和调节。本实用新型通过多个机械臂与机身的连接，从而实现末端轨迹的六自由度输出，此机构具有动作敏捷、精度高、运动惯量小，动力性能好，并且结构紧凑、工作空间大、承载大、多种运动轨迹输出、控制简单，可以运用到焊接的多种场合。
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公开(公告)号：CN204657779U
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201520137515.6
申请日：2015-03-11
Applicant: 湖南汽车工程职业学院 , 胥刚
Abstract: 一种六自由度八连杆机构式变胞汽车焊接机器人，包括一个带并联闭环子链的变胞执行机构子链和一个串联的执行机构主链。所述机构主链可控制末端执行器所在平面的平面运动，立柱和机架的运动可实现动平台的空间运动。所述机构子链通过一个闭环子链与串联的执行机构主链实现变胞运动。本实用新型通过变胞合成运动实现控制，实现末端执行器的空间运动，末端执行器运动惯量小，动力学性能好，可靠性高，机构具有结构紧凑，控制简单的优点，工作空间大，工作时重心后移，可保持机构平衡，能作用于多种汽车焊接的场合。
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公开(公告)号：CN204585209U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520287925.9
申请日：2015-05-07
Applicant: 湖南汽车工程职业学院 , 胥刚
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种六自由度码垛机器人，包括一个串联码垛主链、一个摇臂微调控制子链和一个执行机构子链。所述的串联码垛主链可以控制此汽车机器人在空间内进行六自由度的运动；所述摇臂微调控制子链由两个摇臂和两根连杆组成四杆机构，并安装在大臂上，通过四杆机构对主链进行微调控制；所述执行机构子链对大臂进行支撑和调节。本实用新型通过多个机械臂与机身的连接，从而实现末端轨迹的六自由度输出，此机构具有动作敏捷、精度高、运动惯量小，动力性能好，并且结构紧凑、工作空间大、承载大、多种运动轨迹输出、控制简单，可以运用到码垛、抓取的多种场合。
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公开(公告)号：CN304328077S
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201730192030.1
申请日：2017-05-22
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Designer： 胥刚
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：汽车底盘教学板。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于汽车底盘教学常用工具，主要用来讲解和绘制实训教学内容。
3．本外观设计产品的设计要点：在于该外观设计的外部形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
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