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公开(公告)号：CN106647269A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611190513.9
申请日：2016-12-21
Applicant: 清华大学 , 中车信息技术有限公司
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明提供了一种机车智能操纵优化计算方法，包括如下步骤：步骤1：对机车智能操纵优化所需信息进行预处理；步骤2：生成初始优化曲线；步骤3：基于限速进行优化调整；步骤4：基于时间偏差进行优化调整；步骤5：基于运行平稳安全档位切换的要求，对优化曲线进行调整，生成最终优化策略。每个步骤中的策略都受到机车驾驶策略影响参数的影响，这些参数在不同条件下会匹配不同的策略，共同作为策略分类属性来进行策略的分类，每个步骤的策略都可以构成策略树，树中的叶节点为最终根据分类属性匹配到的优化策略。整个方案的各个步骤满足了机车运行时准点、限速、时刻表、平稳运行、节能等各项要求，保证了良好地优化效果和整体运行效率。
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公开(公告)号：CN103048650B
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201210593841.9
申请日：2012-12-31
Applicant: 清华大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明提出一种基于步进频雷达的回波模拟方法及系统。其中，方法包括以下步骤：设置目标的相关参数和反射系数并根据反射系数得到一维距离像模型；接收毫米波步进频雷达信号并通过下变频单元对毫米波步进频雷达信号下变频到中频频段；基带信号处理单元对中频频段的中频信号进行处理得到延时后的零中频I/Q信号和I/Q形式的初始相位；根据延时后的零中频I/Q信号、I/Q形式的初始相位和一维距离像模型进行卷积和2倍IQ调制得到中频频段目标回波信号；以及将中频频段目标回波信号进行转换和两级上变频处理得到毫米波波段目标回波信号。根据本发明实施例的方法，通过建立一维距离像模型以及采用正交变频、IQ调制、卷积和两级上下变频，从而提高了实时性，同时扩大了应用范围。
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公开(公告)号：CN103366571A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310276873.0
申请日：2013-07-03
Applicant: 河南中原高速公路股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明提出一种智能的夜晚交通事件检测方法，包括以下步骤：获取车辆在夜晚行驶的多个监控视频图像，并将多个监控视频图像进行处理，以获得多个二值化图像；从二值化图像中判断出车辆的车灯，并根据车辆的车灯确定车辆的位置；根据车辆的位置建立车道模型，并根据车道模型为车辆建立图像坐标；根据图像坐标和车道模型获得车辆的行驶轨迹与行驶速度；以及根据车道模型、车辆的行驶轨迹和行驶速度，判断车辆的是否违反交通规则。本发明实施例智能的夜晚交通事件检测方法，提高了现有公路视频监控的工作效率，降低了监控人员的工作强度，同时减少了由交通事故产生的交通延误，避免二次事故的发生。
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公开(公告)号：CN102799162A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210287713.1
申请日：2012-08-13
Applicant: 清华大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提出了一种基于激励机制的建筑节能方法，包括以下步骤：在建筑内部署个人级别的实时用电计量网络；利用个人级别的实时用电计量网络，对建筑内的每个用户的用电信息进行统计；对用户个人的用电信息进行分析，根据每个用户的用电信息中的桌面用电设备用电量和共享用电设备的用电量，对达到节电目标的用户设定激励措施，通过网络在线方式将节电目标和相应的激励措施反馈给用户；用户使用在线控制接口对用电设备进行调整，在线控制接口与用电设备的物理控制接口进行通信，实现通过网络对用电设备进行的实时控制。本发明通过建立一种激励机制，对采取节电措施的用户加以激励，引导用户自发地、主动地进行节电，便于在商业建筑管理中进行普及。
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公开(公告)号：CN119962019A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411728034.2
申请日：2024-11-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及计算机图形技术领域，特别涉及一种建筑信息模型构件重建方法及装置，其中，方法包括：获取真实的室内场景点云数据，基于语义分割网络，对室内场景点云数据进行语义分割处理，以得到分割结果，利用随机采样一致策略对分割结果中墙点云与柱点云分别进行几何拟合，以得到几何信息，根据几何信息进行BIM重建，得到建筑信息模型构件重建结果。由此，解决了相关技术中，一方面，对于平面构建，无法处理非平面构建，对曲面场景处理精度低，另一方面，对于神经网络，在真实BIM点云图元分割中表现差，从而影响BIM构建重建的质量与精度的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115543485B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211302604.2
申请日：2022-10-24
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种数据转换配置生成方法、装置、计算机设备及介质，包括：获取用户数据交换的需求列表及预设知识库；基于知识库，确定每个需求项到源格式的源映射以及其到目标格式的目标映射；基于每个需求项对应的源映射和目标映射，生成从源格式的数据类型到目标格式的数据类型的传递映射集合；基于传递映射集合，生成符合需求列表的数据转换配置。通过本发明，以用户需求项为中心，可以同时扩展关联多种数据模式，无需数据提供方与数据使用方对自身软件进行修改，可以利用一致的传递映射内容，输出多种不同的配置文件格式，从而减少适配不同软件所需的开发工作量，提高用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN114637730B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202210292240.8
申请日：2022-03-23
Applicant: 清华大学
IPC: G06F16/174 , G06F3/06
Abstract: 本发明实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种模型文件的压缩的方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：获取待处理模型文件，对待处理模型文件进行解析处理，获得解析之后的解析数据，遍历解析数据，获取解析数据中的各个构件，分别识别每一个构件属性，记录冗余构件与初始构件之间的位置关系后，删除冗余构件，根据位置关系和删除冗余构件后的待处理模型文件，确定压缩后的目标模型文件。通过对冗余构件的删除，极大的节省了空间，同时，由于记录了冗余构件与初始构件之间的位置关系，在需要的情况下，可以按照对应的位置关系，将初始构件映射到已经被删除的冗余构件所在的位置中，在压缩了文件占用空间大小的同时保证了文件的完整性。
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公开(公告)号：CN115544626A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211296564.5
申请日：2022-10-21
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供一种子模型抽取方法、装置、计算机设备及介质，包括：获取源数据与用户需求，源数据包括互相关联的节点与边；基于源数据与用户需求，生成数据内容规则集，数据内容规则集为与子模型抽取相关的规则集合；基于数据内容规则集，对源数据进行筛选，得到标注为保留的根节点集合；对标注为保留的根节点集合进行属性筛选，得到属性节点，输出标注为保留的属性节点和与属性节点关联的边集合，得到子模型，子模型与源数据数据格式一致。通过本发明，提供一种支持细粒度子图节点过滤的方法，通过在源数据中进行原位处理，实现细粒度且灵活的属性信息过滤，得到保持源数据格式、内容精简且信息失真少的子模型数据。
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公开(公告)号：CN114564446B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210200624.2
申请日：2022-03-01
Applicant: 清华大学
IPC: G06F16/11 , G06F16/182
Abstract: 本发明实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种文件储存的方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：获取待存储文件以及对应的文件标识和上链数据，对待存储文件进行哈希处理，确定第一哈希结果，基于文件标识，判断待存储文件是否为首次上传文件，当基于文件标识，确定待存储的文件不为首次上传文件时，从预设的存储区域中获取原始文件，基于待存储文件和原始文件，确定差异文件，对差异文件进行哈希处理，确认第二哈希结果，基于智能合约将上链数据，第一哈希结果和第二哈希结果上传至区块链。通过采用了文件之间相互对比的方式，使得最终存储的仅有差异文件和原始文件，无需将大量的相似文件反复上传，极大的提高了存储效率。
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公开(公告)号：CN114564446A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210200624.2
申请日：2022-03-01
Applicant: 清华大学
IPC: G06F16/11 , G06F16/182
Abstract: 本发明实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种文件储存的方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：获取待存储文件以及对应的文件标识和上链数据，对待存储文件进行哈希处理，确定第一哈希结果，基于文件标识，判断待存储文件是否为首次上传文件，当基于文件标识，确定待存储的文件不为首次上传文件时，从预设的存储区域中获取原始文件，基于待存储文件和原始文件，确定差异文件，对差异文件进行哈希处理，确认第二哈希结果，基于智能合约将上链数据，第一哈希结果和第二哈希结果上传至区块链。通过采用了文件之间相互对比的方式，使得最终存储的仅有差异文件和原始文件，无需将大量的相似文件反复上传，极大的提高了存储效率。
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