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公开(公告)号：CN113665574A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111237247.1
申请日：2021-10-22
Applicant: 清华大学
IPC: B60W30/18 , B60W40/107 , B60W50/00
Abstract: 本申请涉及智能汽车应用技术领域，特别涉及一种智能汽车换道时长预测及拟人化轨迹规划方法，包括：从自然驾驶数据中提取优秀驾驶员的换道轨迹，并提取多车影响下的换道时长；获取换道车辆的周车运动信息，将周车影响表征为周车运动学参数对换道车辆的平均纵向加速度的非线性映射，进而获得周车影响下的换道时长预测模型；智能汽车应用换道时长预测模型时，基于预期换道纵向位移、当前纵向速度和换道后目标车道预期车速，结合周车信息，利用预测模型进行换道时长的优选，进而实现拟人化的换道轨迹规划。由此，充分挖掘了自然驾驶数据中优秀驾驶员的操纵规律，为智能汽车科学合理的换道决策提供参考，是智能汽车拟人化决策理念在换道决策中的体现。
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公开(公告)号：CN113350977A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110653666.7
申请日：2021-06-11
Applicant: 清华大学
IPC: B01D53/18 , B01D53/14 , B01D53/22 , B01D53/78 , B01D53/40 , B01D53/96 , B01D53/68 , B01D53/60 , B01D53/62 , B01D53/56 , B01D53/52 , B01D53/50
Abstract: 本发明提供了一种用于从混合气中吸收分离酸性气体的耦合膜分离装置，耦合膜分离装置将气体的吸收和解吸整合于一套系统中，包括吸收部分和解吸部分，作业时，包含酸性气体的混合气进入吸收部分并与不断循环的吸收剂的水溶液接触，混合气体的酸性气体溶解于吸收剂中形成富液，其它惰性气体通过吸收部分后排出；吸收酸性气体后的富液进入解吸部分，再生得到能够重复使用的吸收剂贫液和酸性气体，其中吸收剂贫液返回吸收部分中循环使用，酸性气体收集后进行后续利用。
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公开(公告)号：CN110461101A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910724096.9
申请日：2019-08-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种纳米铜导电墨水的室温烧结方法，属于导电墨水技术领域。其包括以下步骤：a、用印刷机或涂膜机等将墨水印制或涂覆在柔性薄膜基材上；b、将步骤a的膜浸泡于0.1-100v％有机酸的醇溶液中0.1-30min，再用溶剂清洗2-4遍，吹干；c、重复a和b步骤进行重复印制或涂覆，达到所需印制层厚度；d、将步骤c的膜浸泡于一定浓度的还原剂溶液中0.05-60min，再用水清洗2-4遍，吹干。本发明方法，适用于廉价的纳米铜墨水，实现室温空气中的烧结，所制得铜膜的电阻率低，可用于多种热敏及柔性基材上，工艺简单，适合于规模化生产。
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公开(公告)号：CN109813659A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201711159335.8
申请日：2017-11-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种光学材料的热弛豫时间的测量方法和装置以及测量设备，所述测量方法包括：当第一激光器输出的泵浦光处于第一共振模式持续扫描泵浦状态，且第二激光器输出的信号光锁定于第二共振模式的共振点，获取信号光的透射谱，根据信号光的透射谱确定光学微腔的热弛豫时间。通过本申请的方案，采用处于第一共振模式持续扫描泵浦状态的泵浦光和锁定于第二共振模式的共振点的信号光简单、快速的实现了热弛豫时间的测量，对光学微腔没有任何特殊的要求，并且，获得了高精度的热弛豫时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109280424A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811028936.X
申请日：2018-09-05
Applicant: 清华大学
IPC: C09D11/52
Abstract: 本发明公开了属于导电墨水领域的一种纳米银包铜导电墨水的室温烧结方法。该方法包括以下步骤：a、用印刷机或涂膜机等将墨水印制或涂覆在柔性薄膜基材上；b、将步骤a的膜浸泡于0-50v％醇胺溶液中0-1h，再用亲水性溶剂清洗2-4遍，擦干；c、重复a和b步骤进行重复印制或涂覆，达到所需印制层厚度；d、将步骤c的膜浸泡于0～40w％的还原剂溶液中0-30min，再用水清洗2-4遍，擦干。本发明采用上述化学烧结方法制得的金属薄层电阻率低，实现了纳米铜包银墨水在室温空气中烧结，可用于多种热敏及柔性基材。
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公开(公告)号：CN108715441A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810561415.4
申请日：2018-06-01
Applicant: 四川省雷波明信化工有限公司 , 清华大学
IPC: C01B25/20 , C01B25/027
CPC classification number: C01B25/20 , C01B25/027
Abstract: 一种流化床法磷酸生产工艺，包括第一级转化处理、第二级转化处理和第三级转化处理，第一级转化处理基于第一流化气的带动发生还原反应得到第一气固混合物料和第一固体物料；第二级转化处理中第一气固混合物料和第二流化气混合后形成第三流化气，第一固体物料基于第三流化气的带动发生还原反应得到第二气固混合物料；分离第二气固混合物料得到第一气体物料和第二固体物料。一种流化床法磷酸生产系统，磷酸生产系统基于三个流化床分别完成第一级转化处理、第二级转化处理和第三级转化处理。本发明的磷酸生产工艺黄磷无需冷却提纯即可进入氧化工段，缩短了工艺流程。本发明的磷酸生产系统通过流化床降低了还原反应的温度，大大降低磷酸生产能耗。
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公开(公告)号：CN104129886B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410325885.2
申请日：2014-07-09
Applicant: 清华大学
IPC: C02F9/14
CPC classification number: Y02W10/37
Abstract: 一种用于维生素制药废水处理的膜生物反应器工艺，利用高效复配絮凝剂去除Vc废水中小分子有机物，经过絮凝、混凝反应器后由斜板沉淀池进行沉淀处理，澄清液进入JET LOOP MBR，污泥脱水外运；废水在JET LOOP MBR中被好氧处理，MBR内的膜去除废水中的悬浮颗粒、有机物大分子，将微生物截留在反应器内，MBR出水再进入Green line+UF；Green line用太阳光做能源，利用藻类生物的光合作用进行碳捕捉，吸附分解转化氨氮磷，去除出水中的重金属和有机小分子，UF将多余和老化的藻类生物分离，滤出液经活性炭吸附脱色，去除部分COD和微量颜色，本发明具有操作简单、能耗低、无二次污染等优点。
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公开(公告)号：CN105075893A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510340484.9
申请日：2015-06-18
IPC: A01K15/02
CPC classification number: A01K15/02
Abstract: 本发明提供了动物学实验装置，涉及实验设备领域。本发明实施例提供的动物学实验装置，其通过设置了两端开口的柱状外桶和置于所述外桶内部的柱状内桶，且所述内桶和所述外桶之间间隔预定的距离；外筒和内筒的底部与底板固定连接，且所述外桶和所述内桶均置于所述底板的同一侧；所述内桶上设置有至少一个电控门和远离所述电控门的电控开关，所述电控开关用于生成控制所述电控门开启和关闭的电信号。使用时受测对象可以自如的穿过电控门，以达到内桶的内部或者内桶和外桶之间的空间，从而完成实验，即在进行动物学实验的时候，受测对象不会受到操作者的影响，使该实验进行的更为自然，提高了实验的准确性。
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公开(公告)号：CN103164692B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201210511395.2
申请日：2012-12-03
Applicant: 北京科技大学 , 中国人民解放军63963部队 , 清华大学
CPC classification number: G06K9/00832 , G06K2209/03
Abstract: 本发明属于仪表识别、计算机视觉、软件工程、视频图像处理，能通过摄像机获取的视频图像，可以自动识别特种车辆仪表。一种基于计算机视觉的特种车辆仪表自动识别系统，其特征在于：所述系统包括仪表视频图像采集系统、数据处理系统及仪表自动识别和检测系统；所述仪表视频图像采集系统包括一CCD数字摄像机，并通过总线从摄像机里实时获取特种车辆仪表动态的视频图像，并将视频图像传输给数据处理系统；所述数据处理系统负责视频数据的保存和筛选，识别结果的保存和管理数据相关的任务,并将视频数据传输给仪表自动识别和检测系统；所述识别和检测系统调用特种车辆仪表图像的识别算法，并将识别的结果反馈给数据处理中心。
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