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公开(公告)号：CN113172614A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110465707.X
申请日：2021-04-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出了一种连续体机器人的执行臂，包括依次设置的蛇头关节、多个蛇身关节和蛇尾关节，及通过驱动线绳控制各关节运动的执行臂驱动系统；各相邻两关节间通过相应的一个机械传动部件进行刚度调节，各机械传动部件依次传动，并通过传动控制部件与变刚度驱动部件连接；与蛇头关节连接的机械传动部件跟蛇头关节同步运动，其余的机械传动部件与该传动部件紧邻的蛇身关节或者蛇尾关节间存在相对运动；驱动部件的输出端通过与该输出端同步转动的传动控制部件与蛇尾关节处的机械传动部件进行控制；驱动部件通过传动控制部件调节各机械传动部件的刚度，进而改变相应关节的刚度。本发明执行臂的刚度调节十分方便，且实时响应效率快、调节精度高。
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公开(公告)号：CN112526360A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910881308.4
申请日：2019-09-18
Applicant: 清华大学 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: G01R31/382 , G01R31/396 , H01M10/42
Abstract: 本申请涉及一种电池模组热失控测试触发与监测系统及方法。电池模组热失控测试触发与监测系统，包括：至少一个加热器、至少一个温度传感器以及数据采集器。每一个加热器与一个电池单体的体积、形状和尺寸均相同，加热器至少替换一个目标电池单体。温度传感器设置于电池模组中，任意相邻的两个电池单体之间。数据采集器与温度传感器电连接，用于获取温度传感器检测到的温度数据。本申请的电池热失控触发系统可以通过加热触发电池系统的热失控，可以选择真实的电池模组为实验对象，进行电池单体的热蔓延测试，也可以根据电池单体热蔓延的测试结果指导电池热管理系统的设计与运行还可以保留电池模组原始的结构，使测试结果具有可信性。
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公开(公告)号：CN107933284B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201711129977.3
申请日：2017-11-15
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种装甲车辆并联式混合动力传动系统，其特征在于：其包括电力供应系统、动力供应系统、功率分配系统以及连接上述各系统的单排行星齿轮机构；所述电力供应系统与所述动力供应系统之间、所述电力供应系统与所述功率分配系统之间、所述动力供应系统与所述功率分配系统之间均通过所述单排行星齿轮机构进行能量传送，实现装甲车辆并联式混合动力传动系统的不同工作模式。本发明通过电力供应系统、动力供应系统构成并联式混合动力传动系统，有效改善装甲车辆的动力性能和供电性能，可以广泛应用于装甲车辆的动力系统中。
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公开(公告)号：CN108305838B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201710022374.7
申请日：2017-01-12
Applicant: 清华大学
IPC: H01L21/60 , H01L23/488 , H01L23/50
Abstract: 本公开涉及一种不含有机物的低温芯片贴装方法及芯片贴装结构，该方法包括：在芯片的表面沉积连接层，将芯片通过所述连接层与待连接件贴装；或者在待连接件的表面沉积所述连接层，将待连接件通过所述连接层与芯片贴装；或者在芯片和待连接件的表面均沉积所述连接层，将二者进行贴装。本公开芯片贴装方法可实现贴装结构的低温连接和高温服役，并且在烧结过程中和烧结后形成的贴装结构中均不存在有机物，消除有机物对于芯片贴装过程和贴装结构整体性能的不利影响。
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公开(公告)号：CN110007234B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910184900.9
申请日：2019-03-12
Applicant: 清华大学 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: G01R31/367 , G01R31/392 , G01R31/396 , G01R31/385
Abstract: 本发明提供了一种动力电池/电池组的性能测试法及系统、电动汽车。其中动力电池/电池组的性能测试方法包括：等时间间隔采集电动汽车的实时车速；根据电动汽车的实时车速计算动力电池/电池组的输出功率，并绘制动力电池/电池组的功率随时间变化的曲线；根据动力电池/电池组的功率随时间变化的曲线绘制功率等级直方图并计算功率谱密度；根据功率等级直方图确定输出功率等级，以及根据功率谱密度确定功率动态周期；根据预设的电池耐久性模型、输出功率等级以及功率动态周期，建立动力电池/电池组的动态工况等效老化原则；根据动力电池/电池组的动态工况等效老化原则，确定动力电池/电池组的测试方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110405316A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910657209.8
申请日：2019-07-19
Applicant: 清华大学 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了铝合金焊接方法。该方法包括：(1)利用直流钨极惰性气体保护焊，对两块板材的待焊接区域进行打底焊，两块所述板材的待焊接区域均不开坡口，形成打底焊缝；(2)利用冷金属过渡焊，对所述打底焊缝以及邻近所述打底焊缝的区域进行至少一次盖面焊，形成盖面焊缝，以完成所述焊接。由此，该方法可显著提高铝合金焊接接头的拉伸性能，焊接接头的强度系数在70％以上。
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公开(公告)号：CN104459813B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201410837355.6
申请日：2014-12-29
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
IPC: G01V5/00
Abstract: 本发明提供一种车载式快速检查系统。车载式快速检查系统可以包括：X射线源；探测器；X射线源和探测器布置形成检查通道。车载式快速检查系统还包括控制器，配置成当被检查车辆司机驾驶室通过X射线束时控制X射线源使得X射线照射剂量为极低，而被检车辆后续部分通过X射线束时使得X射线源照射剂量为工作剂量。本发明的车载式快速检查系统在实现保护驾驶人员不受X射线辐射损伤的同时，实现安全检查系统的机动化和全自动化，并且实现快速的检查过程。相对于现有技术的固定检查系统或可移动检查系统，本发明的车载式快速检查系统更加便利和快速。
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公开(公告)号：CN110007234A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910184900.9
申请日：2019-03-12
Applicant: 清华大学 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: G01R31/367 , G01R31/392 , G01R31/396 , G01R31/385
Abstract: 本发明提供了一种动力电池/电池组的性能测试法及系统、电动汽车。其中动力电池/电池组的性能测试方法包括：等时间间隔采集电动汽车的实时车速；根据电动汽车的实时车速计算动力电池/电池组的输出功率，并绘制动力电池/电池组的功率随时间变化的曲线；根据动力电池/电池组的功率随时间变化的曲线绘制功率等级直方图并计算功率谱密度；根据功率等级直方图确定输出功率等级，以及根据功率谱密度确定功率动态周期；根据预设的电池耐久性模型、输出功率等级以及功率动态周期，建立动力电池/电池组的动态工况等效老化原则；根据动力电池/电池组的动态工况等效老化原则，确定动力电池/电池组的测试方案。
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公开(公告)号：CN109684308A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201710971616.7
申请日：2017-10-18
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 清华大学
IPC: G06F16/215
Abstract: 本发明提供了一种基于模式搜索的电磁环境参数一致性清理方法及装置，该方法包括：获取步骤，从数据库中提取测量的电磁环境参数元组；搜索步骤，根据确定的搜索模式对电磁环境参数元组中的数据进行搜索，检索出不符合预定标准的电磁环境参数元组；删除步骤，将不符合预定标准的电磁环境参数元组从所述数据库中删除。本发明提出了电磁环境参数的一致性清理方法，基于数值范围及搜索模式结合参数累计概率分布确定不符合标准的数值，并将不符合标准的数据删除，并可以对搜索模式进行调整，防止误删数据，提高了电磁环境参数的一致性。
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公开(公告)号：CN109554331A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710891384.4
申请日：2017-09-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种水凝胶及其制备方法和用途。所述水凝胶包含：支架单元，该支架单元包含支架核心和与所述支架核心结合的至少三个单链L-核酸，每个单链L-核酸具备至少一个支架粘性末端；交联单元，该交联单元包含交联核心和与所述交联核心结合的至少两个单链L-核酸，每个单链L-核酸具备至少一个交联粘性末端；以及水性介质；所述支架单元与所述交联单元通过所述支架粘性末端与所述交联粘性末端以碱基互补配对的方式交联，从而形成三维空间网络结构。
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