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公开(公告)号：CN112527930B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202011302980.2
申请日：2020-11-19
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能手机的行人路网道路坡度信息提取方法，所述方法包括：基于智能手机获取行人行走过程中多传感器的变化数据，并对传感数据进行预处理；将预处理后的传感数据作为基础特征数据，提取所述传感数据中的特征值用于机器学习算法的学习，实现算法对道路坡度值的提取；将算法获取的道路坡度值信息更新至地图数据中，获得含有三维坡度信息的地图数据。本发明实施例基于智能手机的传感数据，通过机器学习的方法实现对道路坡度值的提取。将获取的坡度信息添加至现有的行人导航的地图数据中，更新后的地图数据可为个性化导航提供数据基础，为行人出行规划考虑坡度因素的最优路线。
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公开(公告)号：CN116132917B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310015319.0
申请日：2023-01-05
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明公开了一种面向狭长空间的室内定位装置及方法，所述装置包括：控制模块、UWB定位模块、姿态测量模块、TOF激光测距模块、通信模块、后端服务器和供电模块；UWB定位模块用于对目标对象在长轴方向进行一维定位，以确定目标对象在长轴的位置；姿态测量模块用于检测目标对象的运动姿态信息；TOF激光测距模块用于测量目标对象到狭长空间短轴两侧的距离，并结合运动姿态信息修正激光测距值，以获取目标对象在短轴的位置；控制模块用于接收关于目标对象的测量信息；通信模块用于对位置信息进行通讯传输；后端服务器用于完成目标对象的二维坐标解算；供电模块用于为整个装置供电。本发明实现了狭长空间高精度室内二维定位，大幅降低室内定位系统的成本。
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公开(公告)号：CN111693956B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202010463470.7
申请日：2020-05-27
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明提供了基于SAR和ISR的电子密度预测方法、系统及设备，通过获取目标区域内电离层的SAR数据和ISR数据，根据所述SAR数据计算出总电子含量分布；根据计算出的所述总电子含量分布和ISR数据的电子密度剖线预测出三维电子密度。本实施例所提供的方法及设备，将合成孔径雷达数据的高空间分辨率与非相干散射雷达的高精度实测电子密度剖线结合起来，利用收集的SAR数据估计法拉第旋转角，进而反演总电子含量，并结合实测的ISR电子密度剖线实现高分辨率的三维电子密度估计，实现了低成本、快捷的获取到高精度的三维电子密度。
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公开(公告)号：CN116343328A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310177147.7
申请日：2023-02-28
Applicant: 深圳大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/764 , G06N3/045 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了基于生成对抗网络的多使用模式下行为识别方法及终端，方法包括：采集多使用模式下的行为数据，得到源域数据集和目标域数据集，并将得到的源域数据集和目标域数据集作为GAN模型的输入；通过GAN模型提取目标域与源域之间跨域共享的域不变表示，并根据所述源域数据集的标记序列在所述目标域生成合成序列；根据目标域生成合成序列进行迁移学习，并根据学习好的域不变表示预测多使用模式下的行为标签。本发明解决了现有行为识别技术需要采集较多新环境中的传感器数据才能计算出准确的变换矩阵的问题，减少了数据采集的工作量，加快数据处理速度。
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公开(公告)号：CN114964262A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210570831.7
申请日：2022-05-24
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多源融合的机器人定位方法，包括：通过构建的轮式编码器辅助的惯性导航定位系统获取位置惯性信息和线性速度信息，采用误差状态卡尔曼滤波、对来自惯性导航定位系统的位置惯性信息和来自所述轮式编码器测量的线性速度信息进行融合，得到第一融合位置信息；通过构建基于自适应的扩展卡尔曼滤波的射频定位系统，获得滤波后的射频定位信息；基于所述第一融合位置信息，以及所述基于自适应的扩展卡尔曼滤波的射频定位系统获得的射频定位信息，通过融合定位的方式将所述第一融合位置信息和所述射频定位信息进行融合定位，并输出融合定位结果。本发明解决了所有室内场景下机器人的定位问题，并降低了整体成本，为用户的使用提供了方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114608525A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210158851.3
申请日：2022-02-21
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明涉及土木工程技术领域，具体是涉及一种基于视觉传递的隧道沉降监测方法、装置及存储介质。本发明通过采集待监测结构体上的目标监测点所对应的图像，通过对图像的分析，获得目标监测点的高程，再根据该高程判断待监测结构体在目标监测点处是否发生沉降。本发明从地面水准基点布置图像采集装置，沿着隧道方向布置若干图像采集装置，利用前一图像采集装置监测后一图像采集装置的相对高程变化，以实现视觉传递。本发明基于图像采集装置构成的视觉传递原理采集图像而获得各个目标监测点的高程对结构体空间大小不做较高要求，因此本发明的监测方法能够获得结构体空间内部任何位置处的沉降情况，从而实现了准确监测结构体沉降的技术效果。
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公开(公告)号：CN113870285B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202111155287.1
申请日：2021-09-29
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明公开了一种集成北斗和视觉的基础设施结构形变测量方法及系统。分别在第一时刻和第二时刻通过相机拍摄全部靶标，得到第一成像图和第二成像图，其中，相机位于目标设施上，全部靶标两两成对，且每一对靶标位于目标设施的一个局部区域；根据第一成像图和第二成像图，确定每一对像点的像点相对距离变化量，其中，一对像点与一对靶标对应；获取相机在第一时刻和第二时刻之间的位移数据，根据位移数据对每一像点相对距离变化量进行校正，得到校正后的像点相对距离变化量；根据每一校正后的像点相对距离变化量，确定每一局部区域的结构形变数据。本发明采用了相机的位移数据进行误差平差，可以解决现有结构形变测量方法误差较大的问题。
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公开(公告)号：CN112729301A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011434444.8
申请日：2020-12-10
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据融合的室内定位方法，包括：获取惯性导航数据，根据所述惯性导航数据，得到运动数据，其中，所述运动数据为位置距离变化值和航向变化值；接收无线信号，根据所述无线信号的强度得到第一位置，所述无线信号由室内的无线信号发射器产生；根据所述运动数据与所述第一位置，得到第二位置，所述第二位置的准确性高于所述第一位置的准确性。通过融合数据驱动惯性导航与无线定位的集成实现室内定位，相比于传统惯性导航方法，本发明预测的位移矢量在不同终端使用模式下包含更精确的运动信息，有效提高了室内定位的精度。
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公开(公告)号：CN112527930A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011302980.2
申请日：2020-11-19
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能手机的行人路网道路坡度信息提取方法，所述方法包括：基于智能手机获取行人行走过程中多传感器的变化数据，并对传感数据进行预处理；将预处理后的传感数据作为基础特征数据，提取所述传感数据中的特征值用于机器学习算法的学习，实现算法对道路坡度值的提取；将算法获取的道路坡度值信息更新至地图数据中，获得含有三维坡度信息的地图数据。本发明实施例基于智能手机的传感数据，通过机器学习的方法实现对道路坡度值的提取。将获取的坡度信息添加至现有的行人导航的地图数据中，更新后的地图数据可为个性化导航提供数据基础，为行人出行规划考虑坡度因素的最优路线。
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公开(公告)号：CN111538006A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010401111.9
申请日：2020-05-13
Applicant: 深圳大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了基于动态基线的InSAR数字高程模型构建方法及系统，所述方法包括分别获取升轨与降轨的SAR数据，然后利用对SAR数据进行配准、差分、滤波、解缠处理，进而构建动态基线模型解算出所使用的外部DEM误差，利用该误差对原有DEM进行纠正精化，最后将不同轨道的DEM精化结果进行融合即可得到高精度的DEM。本发明旨在通过构建动态基线解算模型，分别应用于升轨与降轨的InSAR数据中，可以有效抑制由于时空失相干导致的DEM空值问题，实现高精度DEM数据，可以解算任意SAR数据时间段的DEM误差，并且成本低，方便用户。
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