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公开(公告)号：CN111160679A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201811327653.5
申请日：2018-11-08
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机防治病虫害喷药系统参数的选择方法。包含以下6大步骤：（1）进行试验方案设计；（2）配备不同密度的试验试剂；（3）进行具体试验，并记录相应的试验数据；（4）对试验数据设计回归数学模型，然后进行线性回归处理，得出线性回归公式；（5）根据回归统计分析表，分析回归模型的拟合度；（6）根据线性回归公式，选择科学合理的喷药系统参数。本发明的有益效果是，无人机防治病虫害喷药系统参数的选择不是再依靠喷嘴生产厂家提供的参数选择表进行选择，而是根据药液的密度，依照实验得出的回归方程进行选择，使喷药系统参数选择更科学、更合理，真正实现“精准喷洒”，“减量增效”。
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公开(公告)号：CN110587852A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201810602556.6
申请日：2018-06-12
Applicant: 海南大学
IPC: B29B15/02
Abstract: 本发明公开了一种天然橡胶初加工生产线运胶与切割工序的电气自动控制系统。其控制流程是胶块通过1号传送带运至1号称重台，如果胶块超重则由切胶机切割超重部分，切割后的胶块与不超重未被切割的胶块均被1号机械手推至万向台，再由2号传送带与2号机械手将胶块运至2号称重台，奇数胶块进行称重，偶数胶块不称重，称重后的胶块与不称重的胶块均被3号机械手推至无动力传送装置并进入打包机。该系统包括交流电机、步进电机、电磁阀、接近开关、行程开关等元件，通过各电气元件的相互配合实现自动控制。本发明的有益效果，实现天然橡胶初加工生产线运胶与切割工序的自动化控制，可节省大量人力成本，提高企业的经济效益。
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公开(公告)号：CN108685113A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710215534.X
申请日：2017-04-04
Applicant: 海南大学
IPC: A23N5/03
CPC classification number: A23N5/03
Abstract: 本发明公开了一种椰肉去皮机。它设有机架（1），机架（1）上设有升降装置（2），升降装置（2）的下部设有手轮（13），升降装置（2）的左侧设有1号电机（3），升降装置（2）的上部设有椰肉夹持装置（5），椰肉夹持装置（5）通过传动皮带（6）与1号电机相连，升降装置（2）的右侧设有切刀装置，所述切刀装置设有2号电机（12），2号电机（12）通过传动链条（8）与偏心轮（7）相连，偏心轮（7）上设有刀架（9），刀架（9）上设有刀具（11），刀具（11）的后部设有弹簧。本发明的有益效果是，使椰肉去皮工序由手工操作变为机器操作，使椰肉去皮工序做到高效、安全、自动。
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公开(公告)号：CN108082628A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201611018084.7
申请日：2016-11-20
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种天然橡胶干燥包装生产线打包机自动补料装置。它设有传送装置I（1），传送装置I（1）末端的两侧分别设有电动推杆I（2）和无动力输送辊I（4），无动力输送辊I（4）的末端设有标准胶包切割装置（6）和标准胶包切割板（8），标准胶包切割板（8）的两侧分别设有电动推杆II（7）和无动力输送辊II（9），无动力输送辊II（9）的上方设有送胶装置（11），无动力输送辊II（9）的末端设有补料切割装置（13），补料切割装置（13）下方设有导料槽（14）。本发明的有益效果是，使橡胶干燥包装生产线打包机补料工序实现了自动化，使该工序做到高效、安全、自动。
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公开(公告)号：CN108082625A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201611032472.0
申请日：2016-11-23
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种天然橡胶包装生产线打包机上料机械手。设有机架（5），机架（5）上端设有X向推送装置（4）、Y向推送装置（2），中部设有胶块夹持装置（3）、胶块翻转装置（1），X向推送装置、Y向推送装置分别由步进电机、滑块导轨副、传动丝杠螺母副组成，胶块夹持装置（3）由机械夹持手臂驱动装置和机械夹持手臂组成，胶块翻转装置由传动链条（16）、传动轮系（17）、翻转电机（19）和传动杆（20）组成。本发明的有益效果是，使橡胶干燥生产线打包机上料工序由人工操作变为机器操作，使橡胶干燥生产线打包机上料工序做到高效、安全、自动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108081251A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201611034136.X
申请日：2016-11-23
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种天然橡胶干燥生产线卸胶机械手。它设有托胶装置（2）、抓胶装置（3）和胶块运送装置（4）。托胶装置（2）包括托胶液压缸（26）、（27）和上托板（18）；抓胶装置设有抓胶液压缸（30），抓胶机械手臂（29）、（31）和抓胶机械手指（34）、（40），还设有导轨（33）、（41），导向套（35）、（39）及挡板（36）、（38）；胶块运送装置（4）设有横梁（6），横梁（6）上设有导轨（5），导轨（5）上设有运送小车（42），运送小车（42）上设有升降液压缸（44）。本发明的有益效果是，使橡胶干燥生产线卸胶工序由人工操作变为机器操作，使橡胶干燥生产线卸胶工序做到高效、安全、自动。
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公开(公告)号：CN107450482A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201610371962.7
申请日：2016-05-31
Applicant: 海南大学
IPC: G05B19/418 , B65G43/08 , B65G47/74 , C08C3/00
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/418 , B65G43/08 , B65G47/74 , B65G2203/02 , C08C3/00
Abstract: 本发明公开了一种天然橡胶干燥生产线卸胶工序自动控制系统。胶车入口传送链道两侧设有接近开关、电磁铁、电机，运送胶车的渡车轨道入口分别装有若干接近开关、若干电磁铁及限位行程开关，渡车轨道前部装有电机，渡车轨道卸料处装有电磁铁、行程开关，渡车轨道末端装有接近开关、两个电磁铁和行程开关，空胶车出口传送链道侧装有行程开关，渡车轨道末端上部空中有吊框天车，天车上装有若干电磁铁和接近开关。本发明的有益效果是能够使卸胶工序即出炉、卸料、吊框的生产过程由手动操作变为自动操作，使卸胶工序的生产做到高效、安全、自动，可大大节省人力成本，提高橡胶企业的经济效益。
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公开(公告)号：CN107440133A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201610366225.8
申请日：2016-05-30
Applicant: 海南大学
IPC: A23N5/03
CPC classification number: A23N5/03
Abstract: 本发明公开了一种椰子开口机。它设有机架（3），机架（3）下部设有底座（1），机架（3）上部设有横梁（10），横梁（10）上设有刀具升降电机（11），刀具升降电机（11）的下端设有刀具升降丝杠螺母机构，刀具升降丝杠螺母机构的下部设有切削刀具电机支承横梁（4），上面设有切削刀具电机（5），切削刀具电机（5）的下部设有切削刀具（13）；所述底座（1）的上部设有椰子支承立柱（15），外部设有夹紧椰子机械手（18）及控制凸轮机构（14）。本发明的有益效果是，将传统的人工椰子开口转变为机械化椰子开口，降低了人工成本，提高了工作效率，使椰子开口做到高效、安全。
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公开(公告)号：CN107373685A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201610320665.X
申请日：2016-05-16
Applicant: 海南大学
IPC: A23N5/03
CPC classification number: A23N5/03
Abstract: 本发明公开了一种离心式椰子剥衣机。它设有机架（1），机架（1）的上部设有剥衣筒（5），剥衣筒（5）的内筒壁上设有若干正向剥衣钉（6）和若干反向剥衣钉（7），剥衣筒（5）的底部设有旋转底盘（10），旋转底盘（10）上设有若干离心拨叉（8），旋转底盘（10）中心设有传动轴（13），传动轴（13）的下端设有皮带轮（15），旋转底盘（10）的下部设有椰衣纤维出料口（12）。本发明的有益效果是使椰子加工生产时的剥衣工序实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率，为生产企业扩大生产规模奠定了基础；同时减少了人员伤残事故的发生；使椰子剥衣工序做到高效、安全、自动。
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公开(公告)号：CN107198256A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201610155079.4
申请日：2016-03-18
Applicant: 海南大学
IPC: A23N5/03
CPC classification number: A23N5/03
Abstract: 本发明公开了一种椰子剥衣机。它设有凹形滚刀齿辊（10），下部设有可升降的凹形导轨（11），可升降的凹形导轨（11）后部设有1号料斗（6），1号料斗（6）下部设有双曲线型形钩齿齿辊（5），双曲线型形钩齿齿辊（5）下部设有2号料斗（3），2号料斗（3）下部设有过滤轨道（2），过滤轨道（2）下设有螺旋钉齿圆柱齿辊（17），螺旋钉齿圆柱齿辊（17）的后部设有出料口（14），出料口（14）的下部设有收集容器（13）。本发明的有益效果是使椰子加工生产时的剥衣工序实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率，为生产企业扩大生产规模奠定了基础；同时减少了人员伤残事故的发生；使椰子剥衣工序做到高效、安全、自动。
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