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公开(公告)号：CN102124907B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010578393.6
申请日：2010-12-03
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明涉及一种蔬菜嫁接机中的砧木苗和穗木苗的配对机构。目的是提供的机构应具有自动化程度较高、性能可靠的特点，并且结构简单、操作方便、成本较低。技术方案是：基于视觉的砧木苗和穗木苗配对装置，包括传动平台和设在传动平台顶面的移动安装架；传动平台顶面的左右两侧分别设有把砧木苗穴盘和穗木苗穴盘送至搬运位置的传送机构，传动平台顶面的中间部位设有把第三穴盘送至搬运位置的传输机构，传动平台顶面的周边设有多个采集图像的CCD摄像头；移动安装架上设有分别把砧木苗和穗木苗从两侧的穴盘搬运到第三穴盘的第一机械手和第二机械手、驱动机械手水平移动的行走机构以及检测定位机械手的至少两个限位传感器和至少两个复位传感器。
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公开(公告)号：CN102380771A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110357480.3
申请日：2011-11-11
Applicant: 浙江理工大学
IPC: B23Q1/54
Abstract: 本发明涉及一种少自由度机器人机构。目的是提供的机构应具有能提高机构的刚度和承载力大的特点。技术方案是：高刚度冗余驱动三自由度并联机构，包括动平台、机架以及第一分支、第二分支和第三分支；第一分支和第二分支中，每一分支依次连接有第一单自由度运动副、第二单自由度运动副和万向铰；其特征在于第三分支又分为两个并联支链，每一支链依次连接第一单自由度运动副、第二单自由度运动副以及一转动副；第一分支的万向铰的第一根转轴轴线与第二分支的万向铰的第一根转轴轴线共线且经过第三分支T字铰的中心点；第三分支的T字铰的第一根转轴轴线垂直或者平行于第一分支的万向铰的第一根转轴轴线以及第二分支的万向铰的第一根转轴轴线。
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公开(公告)号：CN102124907A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201010578393.6
申请日：2010-12-03
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明涉及一种蔬菜嫁接机中的砧木苗和穗木苗的配对机构。目的是提供的机构应具有自动化程度较高、性能可靠的特点，并且结构简单、操作方便、成本较低。技术方案是：基于视觉的砧木苗和穗木苗配对装置，包括传动平台和设在传动平台顶面的移动安装架；传动平台顶面的左右两侧分别设有把砧木苗穴盘和穗木苗穴盘送至搬运位置的传送机构，传动平台顶面的中间部位设有把第三穴盘送至搬运位置的传输机构，传动平台顶面的周边设有多个采集图像的CCD摄像头；移动安装架上设有分别把砧木苗和穗木苗从两侧的穴盘搬运到第三穴盘的第一机械手和第二机械手、驱动机械手水平移动的行走机构以及检测定位机械手的至少两个限位传感器和至少两个复位传感器。
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公开(公告)号：CN102124905A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201010578333.4
申请日：2010-12-03
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明涉及一种砧木苗和接穗苗的匹配机构。目的是提供的机构应具有自动化程度较高、性能可靠的特点，并且结构简单、操作方便、成本较低。技术方案是：基于视觉的蔬果嫁接机待嫁接苗匹配机构，该机构包括传送平台、设置在传送平台上的安装架；传送平台的顶面设有把砧木苗穴盘或穗木苗穴盘送至作业位置的传送机构；安装架上安装有放置砧木苗或穗木苗的转盘、驱动转盘转动的转盘机构、把砧木苗或穗木苗从穴盘中搬运至转盘的机械爪以及带动机械爪运动的移动机构，还装有检测砧木苗穴盘或穗木苗穴盘位置的光电传感器以及采集砧木苗或穗木苗图像以输送至计算机进行处理的CCD摄像头。的传送机构是电机带动的带轮和由带轮驱动且水平设置的传动带。
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公开(公告)号：CN102100155A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201010578343.8
申请日：2010-12-03
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明涉及一种嫁接机中的定向取苗装置。目的是提供的装置应能高效率地剪取嫁接苗，并且所获得的嫁接苗的子叶展开方向统一有序。技术方案是：瓜类嫁接苗子叶定向取苗装置，具有一机架，机架上设有由一运动机构驱动的若干个一字形平行排列的取苗单元，每个取苗单元包括一由气缸带动的剪切组件以及子叶方向调整部件；剪切组件中：两个半环形剪刀片分别固定在左、右摆杆上，左、右摆杆又分别可转动地铰接在一单元座上并且各自分别与一连杆的一端铰接，连杆的另一端则铰接在气缸的活塞杆顶端；子叶方向调整部件为两个底端分别竖直且凹面相向对应地固定在前述左、右摆杆上半圆柱面形的导套，两个导套的顶端边沿分别为一相互对称的斜边或尖峰形边。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102090193A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010578374.3
申请日：2010-12-03
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及一种步行式水稻插秧机的后置式方向调整机构。目的是提供的机构应具有结构简单、实施容易、方向调整方便的特点。技术方案是：步行插秧机后置式方向调整机构，其特征在于：所述方向调整机构包括竖直固定在插秧机机体后部的轴套、插入轴套内并与其相配合的转轴、固定在转轴下端的轮架、安装在轮架上的导向轮、横向固定在转轴上且位于轴套底端的转动块、对转动块施加转动力矩的油缸；所述油缸的缸体铰接在插秧机机体上，油缸的活塞杆与所述转动块铰接，两个铰接点的铰接轴线均垂直于地面。所述轴套的顶端设有一防止转轴向下滑移的紧定圈。
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公开(公告)号：CN102090192A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010578315.6
申请日：2010-12-03
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及一种步行式水稻插秧机的前置式方向调整机构。目的是提供的机构应具有结构简单、实施容易、方向调整方便的特点。技术方案是：步行插秧机前置式方向调整机构，其特征在于：所述方向调整机构包括导向主轴、用于导向的转向板、轴套、用于扳动导向主轴转动的拨杆、对拨杆施加力矩的油缸和U型槽推杆；所述轴套竖直安装在插秧机前机架上，导向主轴可上下竖直滑动地安装在轴套中，转向板竖直固定在该导向主轴的下端；所述拨杆横向布置，拨杆的一端定位在导向转轴上，另一端安装在朝上开口的U型槽推杆中；该U型槽推杆固定在油缸的活塞杆前端，所述油缸的缸体水平固定在插秧机前机架上。
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公开(公告)号：CN101485263B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200910096211.9
申请日：2009-02-26
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明涉及一种直插式营养钵苗嫁接机的自动供苗装置。目的是提供的装置应能自动有效地切除穴苗生长点，实现直插式嫁接机的全自动供苗，并具有定位精确、切除部位准确和操作方便的特点。技术方案是：穴盘自动供苗装置，包括一安装板以及一穴盘运输单元，一穴苗搬运单元，一穴苗处理单元及控制单元。穴盘运输单元中，第一步进电机带动传送带运动；穴苗搬运单元中，第二步进电机通过直线传动机构带动的第一带导杆气缸上安装有第一气爪组和第二气爪组，两个气爪组分别设有一对夹苗手爪以及一对切茎刀片。穴苗处理单元中设置有第二安装架和第二连接板；第二连接板上安装的第三气爪组以及第二带导杆气缸上，分别设有一对定位手爪，以及一对刀片。
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公开(公告)号：CN101214098B
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN200810059039.5
申请日：2008-01-07
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种五自由度制鞋自动打磨喷胶加工装置。主要通过移动机构和转动机构实现，移动机构可以控制工件在空间三个正交位置的运动。打磨头机构或喷胶机构分别与摆臂结合件连接，通过交流伺服电机分别驱动摆臂和打磨头箱体或喷枪的转动，使打磨片或喷枪能绕两个正交方向摆动，实现打磨片或喷枪姿态的调整。三相异步电机通过软轴驱动打磨片高速运转，实现打磨工作。通过打磨头机构或喷胶机构与摆臂结合件的不同连接，可以分别实现自动打磨和喷胶工作。
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公开(公告)号：CN101856815A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010196589.9
申请日：2010-06-07
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及具有两转一移三自由度的微动并联机构。提供一种机构运动学简单、易于控制的一种具有两转一移三自由度的微动并联机构。技术方案是：具有两转一移三自由度的微动并联机构，包括连接于定平台与动平台之间的三条分支，该三条分支结构完全相同，其中左右两个分支的运动平面重合并关于动平台对称分布，中间分支的运动平面与左右分支的对称平面重合；每个分支设置一第三刚性连杆、柔性转动铰链、刚性连杆、第二刚性连杆、以及一柔性球铰链。
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