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公开(公告)号：CN201356682Y
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200920095833.5
申请日：2009-03-11
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种主动式人腿假肢，其特征在于它包括膝关节部分、连接部分和胫骨部分构成的四连杆机构；所述连接部分包括左、右对称的前连接杆和后连接杆，前、后连接杆的上端与作为四连杆机构一个杆的膝关节部分连接，前、后连接杆的下端与作为四连杆机构另一个杆的胫骨部分连接；所述膝关节部分的连接件通过转动件与胫骨部分的线性转换件连接；所述胫骨部分包含把直流电机的旋转运动转换为直线运动的线性驱动机构；胫骨部分支撑件底座下端部包含一个带螺钉用于连接假脚的套圈；产生动力的直流电机固定于胫骨部分的下部，在运动中直流电机相对线性驱动机构位置不变；直流电机的旋转运动转变为直线运动驱动膝关节部分的弯曲伸展转动。
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公开(公告)号：CN201239276Y
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200820075135.4
申请日：2008-06-26
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种分离式助行护理床，其特征在于它包括固定床面部分、分离床面部分、床架、升背机构和屈腿机构；所述固定床面部分为U形，所述分离床面部分正好可以镶嵌在固定床面部分的U形槽内，使固定床面部分与分离床面部分构成一个矩形的整体床面；所述床架包括带脚轮的整体支架和通过旋转连接轴连接于其上的活动支架；所述升背机构由四杆机构和电动执行器构成；所述屈腿机构包括对称固连于所述整体支架上的左、右支撑，其上分别安装有左、右电机，左、右电机的输出轴分别与左、右齿轮副连接，左、右齿轮副分别与左、右曲柄的一端连接，左、右曲柄的另一端分别固连在所述固定床面部分上。
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公开(公告)号：CN207265812U
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201721389035.4
申请日：2017-10-25
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种双转子调速风力发电系统，包括风轮、齿轮箱、双转子调速电机、电励磁同步发电机、变流器、整流器、变压器和开关；其特征在于：所述双转子调速电机包括永磁外转子和绕线内转子，永磁外转子为永磁体，绕线内转子上绕有电枢绕组，且永磁外转子与绕线内转子呈相对旋转的构造；风轮的主传动轴通过齿轮箱及联轴器与永磁外转子连接；所述变流器包括内转子侧整流器和网侧逆变器，内转子侧整流器的交流端连接双转子调速电机的绕线内转子，内转子侧整流器的直流端通过直流线路连接网侧逆变器的直流端，网侧逆变器的交流端连接变压器的低压侧，变压器的高压侧连接电网。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203089608U
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201320114009.6
申请日：2013-03-12
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型公开一种电动轮椅转向控制机构，其特征在于：该机构主要包括机架、转向驱动装置、第一中间支链、第二中间支链和转向轮；转向驱动装置固定在机架上；第一中间支链的中间铰接在机架上，其一端与转向驱动装置连接，另一端与第二中间支链连接；第二中间支链与转向轮连接，转向轮铰接在机架上；所述转向驱动装置由丝杆后轴承、丝杆、丝杆前轴承、联轴器、前轴承座、带减速器电机、丝母和后轴承座组成；所述第一中间支链包括上连接板、滑块、下连接板和销钉，所述第二中间支链为一个主连接杆和两个副连接杆组成的平行四边形机构；所述转向轮由转向轮架和转向轮本体组成。本实用新型机构控制准确、运行平稳、结构紧凑、操作简单。
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公开(公告)号：CN202875542U
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201220557321.8
申请日：2012-10-29
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61F2/64
Abstract: 本实用新型公开一种动力型假肢膝关节，包括残肢髋关节、大腿残肢假肢接受腔、假肢膝关节、假肢小腿管和假脚，其特征在于该膝关节还包含陀螺仪传感器模块、加速度传感器模块、足底压力传感器模块、单片机模块和驱动电机模块；所述单片机模块的模拟量输入端口分别于与陀螺仪传感器模块的一路传感器信号接口和加速度传感器模块的两路信号接口相连接，其数字量输入端口分别与足底压力传感器模块的两路传感器信号接口相连接，其数字量输出端口分别与驱动电机模块的两路控制信号接口相连接；单片机模块通过对各传感器信号的综合分析，控制假肢膝关节的运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203763210U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201420116762.3
申请日：2014-03-14
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61B17/60
Abstract: 本实用新型槽式万向固定针夹，涉及用于外部接骨的外科器械，其构成包括调整螺丝、固定套、球面调节定位件和连接固定杆，将连接固定杆穿过球面调节定位件的球面调节定位件中心通孔，由嵌套在球面调节定位件中的固定套将连接固定杆固定，钢针放在固定套上面的固定套弧形凹槽内并用调整螺丝固定，由此构成完整的槽式万向固定针夹。本实用新型可以360°进行多种型号的钢针的固定，增加了骨外固定器的灵活性，使用中穿针及固定均十分方便，大大节省手术时间。
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公开(公告)号：CN203151417U
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201320096777.3
申请日：2013-03-04
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02P7/00
Abstract: 本实用新型涉及用于串励电动车的串励电机换向的控制器，涉及实现串励电机换向的控制器，是用控制MOS管的导通顺序代替接触器实现串励电机换向，包括功率电路和驱动电路，其中，功率电路包括五个MOS管即MOSFET1、MOSFET2、MOSFET3、MOSFET4和MOSFET5、励磁线圈L2、电枢线圈L1和48V直流电源U；驱动电路包括两个型号为IR2110S的功放芯片U12和U13、两个型号为TC4424的功率放大芯片U17和U18、两个型号为UF4007的二极管D6和D7、四个阻值都是1K的电阻、八个贴片电容和四个电解电容；本实用新型克服了接触器换向速度慢、噪声较大和长时间通过大电流会导致能耗过大的缺点。
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公开(公告)号：CN201765319U
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN201020215314.0
申请日：2010-06-04
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 本实用新型一种声源定位装置，涉及应用声波通过确定多个方向的配合来定位的装置，是三维空间声源目标定位装置，由听觉传感器、声源信号微处理器和上位机系统三部分构成。所述听觉传感器是四元正四面体结构的麦克风阵列，四个麦克风分别位于该正四面体结构的四个顶点；所述声源信号微处理器由声音信号放大模块、分析锁存模块和通信传输模块构成；所述上位机系统由定位计算方法和外围设备构成。各个部分和各个模块之间的硬件部分均用导线相互连接。本实用新型一种声源定位装置实现了在三维空间中对任意位置声源的准确定位，由此构建全方位的“听觉场景”，其结构简单、精度较高、且具有抗噪能力。
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公开(公告)号：CN212522563U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202020103948.0
申请日：2020-01-17
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61M3/02
Abstract: 本实用新型涉及一种便携式电子生理辅助排泄器，包括中间为通孔的机体、卡接在所述机体一端的助便头,与所述机体另一端连通的储便袋、与所述助便头连通的气路单元、与所述助便头连通的水路单元以及分别与所述气路单元、水路单元控制连接的控制器。所述控制器内运行控制程序，接收蓝牙信号，控制排泄辅助器完成排便工作。蓝牙模块可以与手机连接，通过操作手机应用程序，控制执行机构按照程序指令工作，通过控制助便头由圆锥形转化为圆柱形，再通过弹性细管向肛道内注水，疏通肛道，粪便从排便管流入储便袋，从而完成排便工作，手机端记录每次的排便数据，并对数据进行分析，为患者提出合理建议。
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公开(公告)号：CN206099900U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621168983.0
申请日：2016-10-26
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02S50/15
Abstract: 本实用新型公开了一种模拟车载光伏发电系统的实验装置，包括外壳体、光源吊顶、光伏板、冷却装置、DC/DC变换器和负载；所述外壳体的侧面不透光，上表面与下表面透光；上表面与光源吊顶连接，并且尺寸与光源吊顶的尺寸相匹配，下表面与光伏板的上表面连接，并且尺寸与光伏板的尺寸相匹配；所述光伏板的下表面与冷却装置连接；光伏板的输出端与DC/DC变换器的输入端连接，DC/DC变换器的输出端与负载连接。该装置还包括温度传感器、第一个直流功率表和第二个直流功率表；所述温度传感器安装在光伏板上；所述第一个直流功率表接在光伏板的输出线上；所述第二个直流功率表接在负载的两端。该装置结构简单，制作成本低，可调控温度，可模拟多种工况条件。
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