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公开(公告)号：CN205089997U
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201520862123.6
申请日：2015-10-31
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型公开一种零摩擦硬密封蝶阀，其特征在于该蝶阀包括阀门、阀体、阀座、蝶板、阀杆、导向槽、不完全齿轮、齿条、1号导向轴、2号导向轴、自润滑轴套、联动杆、间歇机构及驱动手柄和密封装置，阀体开有通孔，且在通孔处焊接有阀颈，同时阀体内圆周面焊接有阀座，阀座外圆面为圆锥面；所述蝶板为移动式蝶板，圆环状结构，在蝶板的外圆处安装有硬密封圈，所述的移动式是指蝶板能够先沿着阀体的轴向做平动，然后再以1号导向轴为中心转动，零摩擦地打开蝶板的运动结构方式；蝶板与1号导向轴相连接；所述1号导向轴安装在导向槽当中，同时1号导向轴穿过齿条，且1号导向轴与齿条连接处也为过盈配合；所述2号导向轴也安装在导向槽中。
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公开(公告)号：CN205078803U
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201520862121.7
申请日：2015-10-31
Applicant: 河北工业大学 , 江苏华太电力仪表有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种双摇杆无摩擦硬密封蝶阀，其特征在于该蝶阀包括阀门、阀体、阀座、主阀轴、小阀轴、导向轴、导向槽、蝶板、不完全大齿轮、小齿轮、拨动杆、联动杆和间歇机构以及驱动装置，所述阀体开有通孔，且在通孔处焊接有阀颈，同时所述阀体的内圆面内焊接有阀座，阀座的外圆面为圆锥状；所述蝶板为圆环状结构，在蝶板的外圆处安装有硬密封圈的移动式蝶板，所述的移动式是指蝶板能够先沿着阀体的轴向做平动，然后再以导向轴为中心转动，零摩擦打开蝶板的运动结构方式，蝶板与导向轴相连接，且蝶板与导向轴连接处通过过盈配合安装有自润滑轴套，自润滑轴套与导向轴为间隙配合，导向轴安装在导向槽中；导向槽中装有压缩弹簧。
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公开(公告)号：CN205064868U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520864093.2
申请日：2015-10-31
Applicant: 河北工业大学 , 江苏华太电力仪表有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种双驱动无摩擦硬密封蝶阀，该蝶阀包括阀体、阀杆、蝶板及其驱动装置，所述的驱动装置包括手轮和手柄，其特征在于所述阀杆外设置有圆环状结构的上阀杆套和下阀杆套，手柄和阀杆的中心轴线重合，并与阀杆过盈连接，手轮用螺栓与上阀杆套连接，传递转矩给上、下阀杆套；上、下阀杆套分别用平键固装有上、下套筒、上、下凸轮；阀杆与连杆相连接，阀杆与蝶板焊接在一起；所述阀杆的外圆周面上与平键在周向成180度角处开有一个外周面孔，在连杆的内周面上，设置有与外周面孔直径相同的内周面孔，装配后，所述外周面孔与内周面孔位置相对应；内周面孔内设有弹簧；该弹簧初始状态为不完全压缩状态，且压缩力小于流体介质的冲击力。
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公开(公告)号：CN204455865U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520000501.X
申请日：2015-01-04
Applicant: 河北工业大学
IPC: E01D21/06
Abstract: 本实用新型公开一种推进式运梁车，包括大车、小车、液压及电气控制系统，其特征在于该运梁车还包括定长推进器和液压爬行器；所述定长推进器由一系列结构相同的卡槽构成，卡槽的主体为长方形的凹槽，凹槽的底面为有10-45度倾斜角的斜面，且在凹槽底面中间有一个垂直于凹槽底面的卡槽凸起，该凸起与后楔形块上的楔形块凸起匹配设计，工作时两者相互卡紧；定长推进器的卡槽设计成两排，对称地安装于大车底板的两侧上，构成卡槽轨道，卡槽间排列的间距相同，卡槽总长度与运送预制箱梁的长度相同；所述液压爬行器包括前楔形块、后楔形块、连接板和液压缸，液压爬行器安装于大车车体的尾端上。
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公开(公告)号：CN201162834Y
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200720097961.4
申请日：2007-11-23
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种无磨损硬密封蝶阀，它包括阀体、阀杆、蝶板和阀座，其特征在于阀座为可沿阀体内壁作轴向移动的移动式阀座；阀体一侧有侧体；阀座与阀体及侧体之间均安装有密封圈；密封件紧固在蝶板架上；阀座的内、外侧面和阀体及侧体之间留有移动配合间隙，阀座外端面与侧体之间安有弹簧，内端面通过推杆与阀杆相连；侧体内端面安有弹簧；阀杆上、下端分别开有曲线槽，上、下曲线槽分别由斜槽和圆弧槽构成，阀杆中部还开有长键槽，并安有分别固连在上、下连接座上的上、下滑键，上、下连接座分别紧固在蝶板上；推杆包括上、下推杆，其一端均安装有滚子，下推杆一端镶嵌在下曲线槽里，并可滑动，另一端与移动式阀座的内端面铰接；上推杆与下推杆对称安装；蝶板转动轴线和密封副平面之间为单偏心结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222005011U
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202420693072.8
申请日：2024-04-07
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种针对大型曲面产品的柔性支撑运输装置，由多个柔性支撑运输单元阵列而成；所述柔性支撑运输单元包括移动底盘、车身支架、升降减震支撑平台和多点柔性支撑模块；车身支架位于移动底盘上，多个升降减震支撑平台分布在车身支架的两侧，多点柔性支撑模块的中部与车身支架连接，多点柔性支撑模块的两侧分别与相应的升降减震支撑平台连接；多点柔性支撑模块包括多个阵列的多点柔性支撑单元，多点柔性支撑单元包括支撑板、丝杠、连接滑块和顶升支撑件；支撑板的主板和侧板的两侧分别设有丝杠，主板和侧板上分别设有多个顶升支撑件，每个顶升支撑件的两侧分别与相应的丝杠滑动连接。该装置能够灵活调节支撑点位，使其能够实时适应大型曲面产品的形状和姿态，精确地适应不同产品的曲面变化，提供均匀且稳定的支撑力，从而有效防止产品在运输过程中的变形或损坏。
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公开(公告)号：CN221048442U
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202322640851.X
申请日：2023-09-27
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可旋转三爪抓取装置，该装置包括旋转机构及抓取机构。旋转机构由外壳、丝杠、丝杠螺母和电机构成，外壳与机器人本体连接，丝杠螺母固接在外壳上，丝杠旋转运动时既可以控制抓取机构位置，也可以控制抓取机构姿态，电机可滑动地设于外壳内部随丝杠共同运动；抓取机构由缸体、卡子、活塞杆、三个指爪和三个连接杆构成，活塞杆依靠气压驱动装置沿缸体进行移动，与活塞杆连接的卡子可控制指爪的开合。旋转机构与抓取机构通过螺栓连接，使指爪不仅可以通过开合进行抓取，还可以根据物体姿态进行位姿调整，可以更加高效地进行多种位置及姿态、不同大小的物体的抓取，提高整体分拣效率。
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公开(公告)号：CN206665004U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720403237.3
申请日：2017-04-12
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种捆扎机，包括机架、成型装置、对齐装置和电气控制装置，所述机架上设置有传送装置，所述成型装置设置在所述传送装置上，所述成型装置上还设置有捆扎装置；所述对齐装置位于所述传送装置的侧面，其高度与所述成型装置的高度相对应；所述传送装置的下侧还设置有振动装置；所述电气控制装置用于对所述捆扎机进行控制并供电；本实用新型的捆扎机，模拟手工捆扎的方式去设计，定型装置与捆扎装置兼容为一体，系统空间结构更加紧凑，合理的利用了系统资源。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203807947U
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201420184015.3
申请日：2014-04-16
Applicant: 河北工业大学
IPC: E01D21/00
Abstract: 本实用新型公开一种定点起吊式架桥机。该架桥机特征主要由主梁、前支腿、中支腿、后支腿、吊梁天车、侧臂、推梁通道和液压及电气控制系统组成；所述主梁为两跨式双主梁结构，通过前、中、后三组中间横联连接，顶部设有天车轨道；吊梁天车安装于天车轨道上，前支腿固定安装于主梁前端下方；后支腿固定安装于主梁尾部下方；中支腿安装于架桥机主梁中部下方；侧臂由挑梁、滑梁、侧移系统和吊臂组成，以架桥机轴线为对称安装于主梁外两侧；底部横支撑上端与斜支撑连接，下端与推梁底板顶面固定连接；所述推梁通道由两个推梁轨道、支撑底板、对接机构和安装桁架组成。该架桥机可减少天车数量及能耗，架梁步骤简单易行，便于操作，安全可靠。
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公开(公告)号：CN203143980U
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201320168864.5
申请日：2013-04-07
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型公开一种无乱绳现象的卷扬机，包括机架及安装于机架上的钢丝绳卷扬装置和钢丝绳张紧装置，其特征在于：所述钢丝绳卷扬装置主要由主轴、左、右双向丝杠套筒、上、下花键瓦片、卷筒、左、右卷筒肋板和左、右滚珠滑块组成；所述钢丝绳张紧装置主要包括主动轴、从动轴、张紧轮、左、右传动装置和左、右张紧装置。本实用新型卷扬机的特点主要在于所述钢丝绳卷扬装置的卷筒相对于所述机架一边轴向旋转、一边左右往复轴向移动，且使钢丝绳的卷出点位置相对于所述机架始终保持不变。
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