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公开(公告)号：CN106688340A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710137912.7
申请日：2017-03-09
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种果园除草装置，包括机架、动力传动机构与割草机构，其中，所述机架包括用于悬挂在动力机械正后方的主机架，和与所述主机架一侧相连，且在工作状态时处于所述动力机械一侧的偏置架，所述割草机构设置在所述偏置架的端部下方。通过合理设置动力机械的行进路线，该果园除草装置不仅可以去除果树行间的杂草，而且还可以有效去除果树树根位置，以及同一行相邻果树之间的杂草，这就可以有效避免杂草与果树争夺养分，满足果树的生长需求。
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公开(公告)号：CN106441202A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610980632.8
申请日：2016-11-08
Applicant: 河北农业大学
IPC: G01B21/20
CPC classification number: G01B21/20
Abstract: 本发明涉及一种果树树形测量方法，包括：1)建立垂直于地面的平面直角坐标系，所述直角坐标系中与地面平行的方向为水平方向，与地面垂直的方向为竖直方向；2)在与果树主干相连的一条一级枝条上选取多个一级测量点并投影至所述坐标系上；3)根据所述一级测量点在所述直角坐标系上的坐标拟合出所述一级枝条的枝条曲线；4)选取另外一条所述一级枝条，并重复步骤2)和步骤3)，直至所有一级枝条测量完为止，得出果树一级枝条的树形。对各个物候期果树树形进行测量，就可以形成果树生长参数库，从而为机械化修剪、精准施药和机械采摘提供理论数据支持。本发明还涉及一种可实现上述测量方法的果树树形测量装置。
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公开(公告)号：CN104813904B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510244590.7
申请日：2015-05-14
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
IPC: A01G25/09
Abstract: 本发明公开了一种自走式移动灌溉机，包括：具有行走轮的喷灌主机，所述喷灌主机包括横向延伸的喷灌主管，且所述喷灌主管上设置有多个用于向农作物灌溉的出水部；一端与所述喷灌主管相连，且用于向所述出水部供水的供水软管，所述供水软管的另一端用于与水源相连；用于卷绕所述供水软管的卷盘装置，所述卷盘装置包括卷盘本体和用于驱动所述卷盘本体转动的驱动机构。该自走式移动灌溉机在灌溉开始之后，无需人工看管，通过卷盘装置的自动卷绕即可实现喷灌主机的移动，并且该种灌溉方式显著优于大水漫灌的方式，能够有效节省水资源，因此本发明在保证节水灌溉的同时，有效提高了灌溉过程的自动化程度。
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公开(公告)号：CN221283710U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202323364673.9
申请日：2023-12-11
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种空轨式无人果园管理系统，涉及果园管理机械领域，其包括架空轨道和行走装置；架空轨道包括直导轨，直导轨的一端间隔一定的距离设置有弧形定轨，直导轨的另一端设置有可转动的弧形动轨；行走装置包括机箱，机箱的底部设置有悬挂架，机箱顶部的两侧均设置有与导轨单元配合的行走驱动单元，行走驱动单元与机箱之间设置有拉杆，拉杆的上端铰接有上连座，上连座转动连接在行走驱动单元上，拉杆的下端铰接有下连座，下连座固定连接在机箱上。本实用新型空轨式无人果园管理系统悬挂于果园上方，避免对土地的碾压损伤，有利于果树根部的生长以及养分的吸收；同时本实用新型可挂载不同的农业机具进行作业，具有广泛的扩展性及适应性。
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公开(公告)号：CN220986715U
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202322572456.2
申请日：2023-09-21
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01D46/22
Abstract: 本实用新型公开了一种果实气力输送装置，包括输送机构及风机，输送机构包括输送平台、输送组件及输送管，输送平台固定在护栏上端；输送组件设置在输送平台内部且输送平台底端对应输送组件的出口端处设置有落果口；输送管的入口端与落果口下端连通，其出口端固定位于果筐顶部敞口处；风机的送风口通过送风管与输送管下端的侧壁连通；输送平台相对应的两侧内壁对应输送组件上端处固定有光幕传感器，光幕传感器与风机分别与控制器电连接。本实用新型设计的果实气力输送装置，能够把控吹风力度，大果实小果实均能适用，减少果实磕碰损伤及风量浪费，提高采摘果实品质，增加果农收益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220897881U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202322579103.5
申请日：2023-09-22
Applicant: 河北农业大学
IPC: A23N4/22
Abstract: 本实用新型公开了一种连续式鲜杏去核切分装置，支撑架上连接有环形通道；果肉传送机构连接在环形通道的侧壁上，且果肉传送机构的传动部为环形，位于环形通道的内腔；鲜杏传送机构、翻转式去核机构、果肉切分机构和清扫机构沿果肉传送机构的传送方向分布，并间隔连接在环形通道的侧壁上，且鲜杏传送机构与翻转式去核机构连通，翻转式去核机构通过杏核传送管道接通有杏核收集框，同时清扫机构的清扫方向具有杏肉收集框；控制器分别电性连接果肉传送机构、鲜杏传送机构、翻转式去核机构、果肉切分机构和清扫机构。本实用新型公开了一种连续式鲜杏去核切分装置，不仅可以连续去核切分果肉，以具有较高的工作效率，而且占用空间较小。
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公开(公告)号：CN214653434U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120315854.4
申请日：2021-02-03
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种果园自动作业平台测控装置，通过超声波检测单元和倾角检测单元检测自动作业车的车斗与果树之间的距离以及果树的高度，激光检测单元检测自动作业车的车斗所在的高度，中心控制模块根据果树高度、与果树之间的距离以及车斗所在的高度计算车斗需要左右伸缩装置伸缩的宽度以及升降剪叉结构需要升降的高度，从而通过第一电磁阀和第二电磁阀分别控制电动推杆推动伸缩装置的伸缩以及控制液压油缸控制升降剪叉结构的升降，进而实现对自动作业车作业参数的自动在线调节。
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公开(公告)号：CN213973806U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202023030339.6
申请日：2020-12-16
Applicant: 河北农业大学
IPC: B60Q9/00 , B60R1/00 , B60K35/00 , B62D55/065 , B62D55/116 , G08B3/10 , G08B21/18 , G05B19/042 , B66F11/04 , B66F17/00 , F16F15/04
Abstract: 本实用新型提供了一种果园作业平台调平控制系统，包括：果园作业平台、剪叉式升降结构、平台依托架、履带式行走装置，所述果园作业平台上设置有车斗，所述调平监测装置设置在车斗的底部，所述MCU及人机交互模块设置在车斗上，所述果园作业平台的底部设置有剪叉式升降结构，所述剪叉式升降结构固定在平台依托架上，所述平台依托架的底部设置有调平执行装置，所述调平执行装置的底部设置有履带式行走装置，所述调平监测装置及人机交互模块连接所述MCU，所述MCU连接调平执行装置。本实用新型提供的果园作业平台调平控制系统，结构简单，体型较小，自动化控制水平高，能够解决位于丘陵山地果园果农使用作业平台容易发生倾翻的问题。
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公开(公告)号：CN213960883U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202022724416.1
申请日：2020-11-23
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 本实用新型公开了一种往复式葡萄叶幕修剪装置，包括：安装架体、纵向升降机构、横向位移机构、水平移动机构和切割器；安装架体包括底部分支安装架、中部分支安装架和顶部分支安装架，纵向升降机构安装在底部分支安装架和中部分支安装架之间；横向位移机构固定在安装板的顶部，顶部分支安装架安装在横向位移机构上，水平移动机构安装在顶部分支安装架上；横向位移机构和水平位移机构的移动部件上均安装切割器；能够通过纵向升降机构对中部分支安装架和顶部分支安装架进行抬升，使切割器进行高度方向的调节；通过横向位移机构可调节切割器进行行距调节，通过水平移动机构可以在遇到障碍物时，驱动顶部的切割器躲避障碍物，实用性更强，效率更高。
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公开(公告)号：CN213881203U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202022925190.1
申请日：2020-12-07
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于起苗的新型夹持式根土分离装置，包括起苗机架以及前后依次布置的起苗铲、苗木夹持输送装置；所述起苗铲呈L形，所述起苗铲的竖直部通过限深调节装置与所述起苗机架的前部连接；所述苗木夹持输送装置通过下方的倾斜调节支架与所述起苗机架的中部连接。本实用新型结构设计巧妙，方便实用，集起苗、运苗、苗木根土分离和苗木分级多功能于一体，自动化程度高，节省了工作人员的后续的整理苗木的工作，减轻了苗木拣拾与收集的劳动强度，提高了机械化起苗效率。
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