空心电梯导轨装配前外形检测及预处理设备

    公开(公告)号:CN109357642A

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201811258948.1

    申请日:2018-10-26

    Abstract: 本发明公开了空心电梯导轨装配前外形检测及预处理设备,包括并列设置的自动供料机构及机台,机台上设有端部去毛刺及轮廓检测机构、导轨直线度检测机构以及传送工件的搬运机构,机台上在导轨直线度检测机构处还设有导轨矫直机构;端部去毛刺及轮廓检测机构包括设置在机台上的承料板,承料板上设有用于装夹定位工件的定位组件,机台上在对应于承料板上工件两端的位置处分别设有纵横双向直线模组,纵横双向直线模组上并列设有用于定位电梯导轨端部的定位推块、除刺电机、用于对除刺后的电梯导轨端部进行检测的工业相机、用于检测电梯导轨端部外轮廓的塞规,除刺电机的出力轴上设有对电梯导轨端部进行打磨去毛刺的除刺刷网。

    一种移动式螺旋桨清洗装置

    公开(公告)号:CN109333301A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811375053.6

    申请日:2018-11-19

    Abstract: 本发明公开了一种移动式螺旋桨清洗装置,包括移动机构、机械臂以及清洗机构;移动机构包括底座、移动平台、传动装置以及驱动装置;驱动装置与传动装置连接;传动装置与移动平台连接;移动平台设置于底座内并在驱动装置的驱动作用下在底座内移动;机械臂固定端与移动平台固定连接,另一端与清洗机构固定连接;本发明通过移动机构带动机械臂在底座的一定范围内移动,可以对停靠在码头不同位置上的船舶进行清洗,同时使用机械臂可以在清洗时无需船体移动,降低作业时间、作业风险以及环境污染的技术效果。

    一种自平衡深海潜水器的蛋形耐压壳装置

    公开(公告)号:CN107323603B

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201710440967.5

    申请日:2017-06-13

    Abstract: 本发明公开了一种自平衡深海潜水器的蛋形耐压壳装置,包括蛋形耐压壳,所述蛋形耐压壳的大头端设置有观察窗组件,小头端设置有蛋形封头组件,所述蛋形耐压壳内沿短轴方向设置有与蛋形耐压壳内壁相连接的平衡座椅系统,所述平衡座椅系统中线对应的蛋形耐压壳上内壁上设置有惯导测量系统。本发明采用垂直下潜与上浮模式,保证蛋形耐压壳的大端始终与运动方向相同,利用蛋形壳体的流线型结构,阻力小,缩短下潜与上浮的时间,提高水下工作效率。结构简单、体积小、制造成本低。

    一种喷雾切刀机构及其使用方法

    公开(公告)号:CN109015772A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810805086.3

    申请日:2018-07-20

    CPC classification number: B26D1/0006 B26D7/2614 B26D7/2628

    Abstract: 本发明公开了一种喷雾切刀机构,包括刀架以及通过刀架与切刀连接销安装在刀架一端的切刀,刀架的另一端设有安装孔,刀架的底部设有一端铰接连接切刀,另一端与刀架可伸缩相连接的拉杆;所述切刀的切削面与竖直面形成一大小可调的夹角。本发明通过调整切刀机构的切削角度,实现对不同工况下的喷雾进行测量。能够将空间360°锥形液膜前后面分隔开,消除前后面液膜成像的相互干扰问题,有效保证观测到的破碎过程试验结果的真实性。

    基于相对灰色关联度边界约束的水下机器人推进器故障程度辨识方法

    公开(公告)号:CN108764337A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810526476.7

    申请日:2018-05-29

    CPC classification number: G06K9/6218 G06F17/16 G06K9/481

    Abstract: 本发明公开一种基于相对灰色关联度边界约束的水下机器人推进器故障程度辨识方法,步骤为:先依次获得多组推进器不同已知故障程度对应的已知模式矢量、标准模式矢量库、标准模式矢量之间的灰色关联度和相对灰色关联度和已知模式矢量与标准模式矢量之间的灰色关联度;然后基于灰色关联度边界约束,修正相对灰色关联度与故障程度的映射函数;获得推进器未知故障程度对应的未知模式矢量、未知模式矢量与标准模式矢量之间的灰色关联度等;判断推进器故障程度。当真实故障对应的故障模式矢量落在某个标准模式矢量点上时,辨识出该标准模式矢量所对应的标准故障程度;当真实故障对应的故障模式矢量落在两个标准模式矢量之间时,辨识出两个标准故障程度之间的具体值。

    一种球形耐压壳力学特性分析计算方法

    公开(公告)号:CN108614912A

    公开(公告)日:2018-10-02

    申请号:CN201810232781.5

    申请日:2018-03-21

    Abstract: 本发明公开了一种更适用于球形耐压壳的力学特性分析方法,进而基于真实的缺陷准确得出球形耐压壳的实际承载力,保证深潜器的安全性及可靠性。具体步骤如下:第一步:确定耐压壳表面几何参数;第二步:确定耐压壳壁厚参数;第三步:确定耐压壳材料参数;第四步:计算球形耐压壳的强度及刚度;第五步:计算球形耐压壳的承载力;Step1:建立数值几何模型;完全基于三维扫描获得的真实几何形状,建立球壳的有限元模型,Step2:划分网格;Step3:设置材料参数;Step4:设置非线性屈曲分析参数;采用改进的Riks法进行分析;Step6:获得球形耐压壳的承载力及失稳模式。

    一种玻镁板材推送式立体仓储装置及其入库方法

    公开(公告)号:CN106395221B

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201610953958.1

    申请日:2016-10-27

    Abstract: 本发明提供了一种玻镁板材推送式立体仓储装置及入库方法,包括存放玻镁板材的立体货架组件,推送玻镁板的推板组件,防止玻镁板进入立体货架后由于惯性冲出货架的挡板组件,以及使以上机构上下移动以便玻镁板顺利送入立体货架的升降台组件。当立体货架中存放满玻镁板材时,玻镁板材推送式立体仓储装置将一次性将所有板材推送至另外一个空闲的立体货架中,以便接收新的玻镁板材。该发明实现了一个立体货架装满玻镁板材后,能迅速地将所有玻镁板材推送至另外一个空闲的立体货架中,保证生产线能够不停机运转,提高了生产线的运行效率。

    一种玻镁板材立体仓储及快速交换装置

    公开(公告)号:CN106379680B

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201610954635.4

    申请日:2016-10-27

    Abstract: 本发明提供一种玻镁板材立体仓储及快速交换装置,其特征在于,包括平台组件、板材升降组件、推送组件。平台组件上放置有4个立体板架,平台组件可以绕自身轴线旋转,以便使不同的立体板架接收玻镁板材。板材升降组件可以使放置在其上的玻镁板材上升到与立体板架某一空闲板材存储单元的高度。推送组件和推手组件配合一起将板材升降组件上的玻镁板材推送至立体板架中。本发明更换立体货架时间短,结构简单,安装方便,适合在玻镁板生产线中使用。

    一种具有远程控制系统的护理床

    公开(公告)号:CN106038125B

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201610330571.0

    申请日:2016-05-18

    Abstract: 本发明公开了一种具有远程监控系统的护理床,包括护理床,Web服务器,RS485与ZigBee互转器,485数据采集器,485运动控制器。所述的护理床上安装有压力开关、心率传感器、湿度传感器,所述的485数据采集器采集安置在护理床上传感器信号,所述的485运动控制器控制安置在护理床上的步进电机和电动缸,所述的RS485与ZigBee互转器将485数据信号与ZigBee信号的相互转换,实现485数据采集器,485运动控制器与Web服务器的数据通讯,Web服务器发布护理床远程监控人机交互界面,供远程用户实现护理床的远程监控。本发明实现了护理人员对病人情况的远程监控,方便了护理工作。

    一种焊接图像分割方法

    公开(公告)号:CN105205821B

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201510602754.9

    申请日:2015-09-21

    Abstract: 本发明公开了一种焊接图像在线分割方法。所述焊接图像分割方法的步骤为:获取焊接图像;对图像进行预处理;确定最佳分割阈值;根据最佳分割阈值二值化焊接图像;输出焊接图像分割结果。该发明主要解决由于受弧光、飞溅等干扰的焊接图像分割的问题,在考虑类间方差和类内方差对图像分割效果影响的基础上,用方差信息代替均值信息,使分割得到的目标区域更加完整、细节更加清晰,同时有效地降低运算时间,提高了运行效率,可很好地应用于焊接图像的分割,为在线提取焊接缺陷特征和焊接质量分析提供依据。

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