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公开(公告)号:CN208477373U
公开(公告)日:2019-02-05
申请号:CN201820643517.6
申请日:2018-05-02
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种视觉导航的设施大棚管理机器人,包括机架、机轮、视觉导航模块,控制系统、动力系统、传动系统以及载具安装机构;所述机轮安装于机架下方;所述视觉导航模块设置于机架前端,与控制系统连接;所述动力系统设置于机架上,其与传动系统连接;所述传动系统设置于机架上,其与载具安装机构连接;所述载具安装机构设置于机架后端;所述控制系统设置于机架上、与动力系统、传动系统和载具安装机构连接。本实用新型具有经济、高效和环保等特点;此外,整机结构、控制装置可以简化,生产效率高,用工成本低。另外,可以更换不同的载具,完成旋耕、开沟、起垄、覆膜、播种、施肥和植保喷药等功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206993746U
公开(公告)日:2018-02-13
申请号:CN201720918569.5
申请日:2017-07-27
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: A01D45/00
Abstract: 本实用新型公开了一种叶菜类蔬菜收获装置,包括相互连接的切割组件、收集组件、手扶组件和移动组件,所述手扶组件包括扶手钢架以及扶手钢架下方连接的机架,所述切割组件包括汽油发动机、双层切割刀片,总送风管、风扇,所述双层切割刀片和总送风管平行间隔设置于机架前端,所述总送风管上设有若干分送风管,所述双层切割刀片和风扇均连接于运动转换器,所述进料斗的收缩处还设有一对用于旋转扫料的电动刷。本实用新型的叶菜类蔬菜收获装置,利用分送风管输送气流,使得被双层切割刀片切断的绿叶菜直接无接触刀片直接进袋,进料斗的电动刷有效的防止切断的绿叶菜堵塞在支撑框附近,减轻风扇的负荷,有效的提高储料袋的收集效果。
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公开(公告)号:CN219905618U
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202321142580.9
申请日:2023-05-12
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种育苗智能仓储系统,包括底盘组件、框架组件、输送机组件、搬运机器人组件;包括底盘组件,框架组件,输送机组件,搬运机器人组件;所述底盘组件是安装基座;所述框架组件、输送机组件、搬运机器人组件设置在底盘组件上;所述框架组件上装有育苗盘;所述输送机组件安装在框架组件底部,向框架组件上移入或移出育苗盘;所述搬运机器人组件平行于框架组件设置,且搬运机器人组件沿框架组件进行X轴、Y轴和Z轴运动。搬运机器人的搬运以及移动都是通过动力源直接驱动完成动作,系统简单可靠,对于环境的适应性较好、无污染、易于自动化控制。
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公开(公告)号:CN211793783U
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202020226420.2
申请日:2020-02-28
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种无人驾驶水产养殖多功能作业船,包括船体、驱动装置、喷药机、撒耳器、水质监测仪和远程遥控装置,驱动装置包括明轮、电机、蓄电池、传动机构和尾舵,明轮通过传动机构与电机传动连接为作业船提供动力和增氧,蓄电池为电机、喷药机、尾舵、撒耳器提供工作电源,尾舵结合明轮的差速运动用于控制船体的前进方向;撒耳器用于向水中投饵;水质监测仪用于监测当前水域的水温、溶氧量和PH值,并将监测到的数据传输至地面端;远程遥控装置用于控制电机转速、尾舵运动、以及喷药机和撒耳器的启停。本实用新型具有自动投饵、增氧、施药、水质监测等多重功能,实现了无人驾驶,同时,还保障了养殖人员的安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN211693918U
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN202020188390.0
申请日:2020-02-20
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: F16L29/02
Abstract: 本申请公开了一种水龙头接头装置,包括接头嘴体和止水件;其中,所述接头嘴体包括进水段和出水段,所述进水段内径大于出水段内径;所述止水件由容置在出水段内的管部和卡接在进水段和出水段之间的盖部组成,所述止水件靠近盖部的管部为镂空设计;所述止水件管部长度大于接头嘴体出水段长度。本申请水龙头接头装置结构简单实用,通过改进设计保障水管脱落后能够实现及时止水,堵塞出水口,防止水管意外脱落后的水流不止现象,并且由此排除了带来的安全隐患,效果明显。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN211319068U
公开(公告)日:2020-08-21
申请号:CN202020227030.7
申请日:2020-02-28
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种自主规划航线的水产养殖作业船,包括船体、驱动装置、开源飞控APM、前置侧推机构和地面站,驱动装置包括电机、传动机构、明轮、尾舵和蓄电池,明轮通过传动机构与电机传动连接,尾舵控制船体前进方向;蓄电池为电机、尾舵、开源飞控APM和前置侧推机构提供工作电源;地面站用于规划航线并给开源飞控APM发送指令,以及监测作业船的行进路线和作业参数;开源飞控APM包括GPS导航模块,开源飞控APM调整作业船的行进速度和行进路线;前置侧推机构辅助船体转向掉头。本实用新型所述作业船按照指定航线行进、转向灵活、定位精度高,且能在自主巡线过程中改变运行速度、实时显示船体运行轨迹,并生成任务日志以供查看。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208849525U
公开(公告)日:2019-05-10
申请号:CN201821819298.9
申请日:2018-11-06
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: H02J7/00 , H02M3/158 , H02M7/5387
Abstract: 一种发射端Buck控制的SP补偿型恒流无线充电电源,该电源包括发射端与接收端;发射端包括依次连接的直流源,Buck变换器,全桥逆变器,以及发射线圈与串联S补偿电路,接收端包括接收线圈与并联P补偿电路,全桥整流滤波电路和负载,前述接收线圈与发射线圈耦合,将接收到的交变磁场转换为交变电流对负载进行充电。本实用新型具备系统抗干扰性强,接收端体积小和成本低等优点,特别适用于复杂电磁环境或者对接收端体积要求苛刻的无线充电场合。
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公开(公告)号:CN205120726U
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201520774033.1
申请日:2015-09-30
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: G01N35/00
Abstract: 本实用新型涉及一种微流控芯片及用于该微流控芯片的智能实验系统,微流控芯片包括横向依次设置的密封膜、试剂储液层、中间连接层、混合反应层;所述的微流控芯片的智能实验系统,智能试验系统包括用于微流控芯片垂直放置的卡槽、处理器模块、与处理器模块连接的供电模块,所述供电模块的多路输出端分别与各加热丝的供电接口连接。通过本实用新型可以更好地进行实验,无需人工加样,操作简单。
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公开(公告)号:CN204990049U
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201520769966.1
申请日:2015-09-30
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: G05D27/02
Abstract: 一种果园的远程精准灌溉施肥系统,包括进水部分、吸肥部分、灌溉施肥部分、控制部分和远程控制部分。本实用新型的有益效果为:可根据果树对肥料不同的需求,根据在线监测的EC传感器值,自动调节可调流量电磁阀,实现吸肥量的自动调节,实现精准灌溉施肥的效果;远程精准灌溉施肥,节约了劳动力,降低了用工成本,施肥量精准,与普通施肥方法相比可节约15-20%的肥料,有利于果树的长成,从而提高产量,增加果农经济收益。
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公开(公告)号:CN222532160U
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202421360456.4
申请日:2024-06-14
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本实用新型提供了一种多功能电动微耕机,包括支架,支架上设置有:推杆,靠近于支架端部,且末端朝远离支架的方向倾斜延伸;耕地机构,包括受驱转动的传动杆,传动杆的两端分别延伸至支架的两侧,且装配有圆周排列的L形翻土片;浇灌机构,包括水箱,以及受驱转动且与水箱底部连通设置的浇灌单元。本实用新型中,传动杆受第一电机驱使转动后,其端部圆周排列的L形翻土片同步转动,即可对田地进行旋耕;第二电机启动后,配合蜗轮蜗杆之间的啮合传动,可驱使水管转动,以使喷头的灌溉范围进行改变,从而便于对不同间距的植物进行均匀浇灌,避免浪费水源。
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