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公开(公告)号：CN220441352U
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202321104276.5
申请日：2023-05-10
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开了一种茶叶采摘机器人，包括履带行进车组件、三坐标位移组件、视觉定位系统、茶叶采摘手组件；履带行进车组件是整体采摘机器人的位移驱动，为其余零部件的基座。三坐标位移组件带动末端的茶叶采摘手组件进行位移调整，安装在履带行进车组件的顶部。视觉定位系统给控制零部件提供茶叶位置信息，安装在履带行进车组件内。茶叶采摘手组件对茶叶进行采摘，收集的组件，安装在三坐标位移组件的末端；本实用新型具有整体机构简易可靠，采摘动作快速简单，在采摘动作结束实现收集，对多种地形都能进行工作，提高了茶叶采摘的效率。
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公开(公告)号：CN214676432U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202022620767.8
申请日：2020-11-13
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种旋耕起垄施肥覆膜机，包括旋耕装置、起垄装置、施肥装置、覆膜装置、镇压覆土装置和机架，所述的施肥装置固定在旋耕装置上方，所述的起垄装置固定在旋耕装置后方，所述旋耕装置的两侧安装有机架，机架上依次安装有覆膜装置和镇压覆土装置，两者位于起垄装置后方。本实用新型能够将旋耕、起垄、施肥、覆膜结合为一体，节省动力、减少环境污染；高效省时、一次性就能够完成旋耕、起垄、施肥、覆膜工序；减少农民劳动成本、降低尾气污染、保护环境、节约资源，工作后能使土地松碎，适合起垄；起垄高度合理，且垄宽可调；施肥过程中能进行多种肥料的混合，且不断肥；膜张紧度一致，不漏膜，且覆土量可调，覆膜和覆土效果好。
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公开(公告)号：CN208885357U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821400026.5
申请日：2018-08-29
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: F01L1/344
Abstract: 本实用新型公开了一种中置式VVT系统，包括执行器、相位器与机油控制阀，所述执行器的中央设有推杆，所述的推杆和位于机油控制阀端部的阀芯顶盖接触，所述的机油控制阀通过中央螺栓本体与相位器内的转子连接，所述推杆伸出端的端部设有钢球，所述的钢球能够与阀芯顶盖中央的凹坑匹配；所述转子的叶片上设有锁紧装置；所述机油控制阀的末端设有滤网。本实用新型通过增加滤网和减少油道长度，提高了整个系统的使用可靠性和精度；同时，采用部件相对悬浮式工作，实现了部件之间不接触的、无磨损的相对运动，使得产品使用寿命成倍提高；另外，由于采用了在转子上增加定位自锁装置，实现了定子和转子位置的高精度定位。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208477373U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201820643517.6
申请日：2018-05-02
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种视觉导航的设施大棚管理机器人，包括机架、机轮、视觉导航模块，控制系统、动力系统、传动系统以及载具安装机构；所述机轮安装于机架下方；所述视觉导航模块设置于机架前端，与控制系统连接；所述动力系统设置于机架上，其与传动系统连接；所述传动系统设置于机架上，其与载具安装机构连接；所述载具安装机构设置于机架后端；所述控制系统设置于机架上、与动力系统、传动系统和载具安装机构连接。本实用新型具有经济、高效和环保等特点；此外，整机结构、控制装置可以简化，生产效率高，用工成本低。另外，可以更换不同的载具，完成旋耕、开沟、起垄、覆膜、播种、施肥和植保喷药等功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216274129U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202123086012.5
申请日：2021-12-09
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开的属于沼气池监控技术领域，具体为一种用于沼气池的智能监控设备，包括连接座，限位座与限位架卡装配合，高度调节组件与安装座连接，包括与安装座连接的连接架，连接架内侧呈对称安装电动伸缩杆，电动伸缩杆顶部设置连接端板，连接端板顶部连接安装架，监测组件设于安装架上，通过设置的沼气浓度传感器、温度传感器及气压传感器实时监测沼气池内部沼气浓度、温度和气压的数据信息，然后传输至远程终端，当检测的数据高于阈值时，进行报警提醒，同时，电动伸缩杆提供动力，带动其输出端的安装架做直线往复运动，进而带动监测组件的高度位置进行调节，方便对不同位置的沼气浓度、气压及温度进行检测，适用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212160096U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202020596202.8
申请日：2020-04-21
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种农业机械自动导航定位定向系统，包括设置于农业机械的MCU，用于接收卫星定位的信号和天线接收信号，还包括RTK基准站、基准站电台、主天线、从天线、移动站、移动站电台，所述RTK基准站接收卫星信号，再传输至基准站电台；所述移动站通过主天线、从天线双天线接收卫星信号，通过有源功分器模块再传输至移动站电台，所述基准站电台和移动站电台对卫星信号进行解包分析，再传输至MCU进行分析；所述MCU基于所设置的农业机械，还统一连接有图像识别单元、机械控制单元和环境检测单元。本发明在基于高精度自动卫星导航定位的同时，设置适用性强的农业机械控制系统，提高了基于精准定位定向的终端强大农业应用功能。
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公开(公告)号：CN206181875U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621263525.5
申请日：2016-11-11
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 一种大棚农业废弃物气肥发生及分解系统，包括秸秆CO2气肥发生系统、环形导轨和输送装置；秸秆CO2气肥发生系统与环形导轨相连，秸秆CO2气肥发生系统与输送装置相连。本实用新型的有益效果为：利用棚室秸秆CO2气肥发生技术实现施肥过程中CO2浓度的可监控性，根据大棚内CO2含量对CO2施肥装置的CO2释放量进行控制，改善农作物生长环境；CO2施肥装置根据自身携带的CO2传感器检测实现自动启动带有螺旋装置的搅拌机构以及通过强制送风设备加速CO2在施肥装置内的转化率，提高产气量，可以满足正午时的作物对CO2浓度的需求；采用了风量与风速可控的离心负压送风技术，降低CO的产生率。
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公开(公告)号：CN205830458U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620784471.0
申请日：2016-07-22
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: A01G1/04
Abstract: 本实用新型公开一种食用菌栽培装置，独立菇房内设置有若干个栽培墙、雾化加湿器、风机和控制器，所述栽培墙上均匀设置有若干个雾化喷头，雾化加湿器与雾化喷头通过管道连接；所述风机一端设置有送风口另一端设置有回风口，风机上设置有供水管，供水管上设置有电磁阀，所述控制器与风机、电磁阀和雾化加湿器之间通过电信号连接。每个独立菇房内还设置有环境控制系统，控制器与外部监控平台通过以太网或者WIFI连接，控制器与无线传感器、电磁阀、控制阀门、风机和雾化加湿器之间通过电信号连接；所述控制器内部设置有温控装置。本实用新型具有可有效地为不同种类食用菌创造适宜生长的温湿环境，且实现食用菌栽培的机械化、自动化的特点。
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公开(公告)号：CN205596749U
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201620329676.X
申请日：2016-04-19
Applicant: 江苏农林职业技术学院
CPC classification number: Y02A40/266 , Y02A40/268 , Y02E10/40 , Y02P60/124 , Y02P60/147
Abstract: 本实用新型公开一种温室加热系统，包括保温水箱和温室，保温水箱一端通过太阳能加热进水管路与太阳能循环泵及太阳能加热装置连通，保温水箱另一端通过太阳能加热回水管路与太阳能加热装置连通；保温水箱通过管路与空气热泵连通；所述温室内设置有散热器，散热器一端通过温室加热进水管路与所述温室加热循环泵和保温水箱连通，散热器另一端通过温室加热回水管路与保温水箱连通；所述太阳能循环泵、空气热泵、散热器和温室加热循环泵分别与控制器电连接。本实用新型可以通过将太阳能转化为热能给温室进行加温，同时通过传感器对各种加热装置进行监测,由控制器控制加热装置使得温室内的温度保持在一个高精度的温度范围内，更环保更加节约成本。
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