-
公开(公告)号：CN107862253B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201710985771.4
申请日：2017-10-20
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种枸杞采摘效果评估方法，采用的评估装置包括图像采集装置、DSP控制器、数据存储器和显示器，所述DSP控制器内预置枸杞图像识别算法，首先利用图像采集装置采集枸杞影像资料，再利用DSP控制器对枸杞影像资料进行处理，获取枸杞数量信息，启动枸杞采摘装置或者人为对枸杞进行采摘，隔一段时间采集一次枸杞影像资料并计算成熟枸杞数量，当枸杞树上剩余枸杞的百分比小于预先设的定门限值S且剩余枸杞数量小于预先设定数量N时，停止采摘完成评估，否则按照上述方法继续采摘，隔一段时间采集一次枸杞影像资料并计算成熟枸杞数量进行评估。本发明能对枸杞采摘效果进行评价，并进一步提高智能化采摘设备的智能水平，提高采摘效率。
-
公开(公告)号：CN109002802B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201810809781.7
申请日：2018-07-23
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于自适应鲁棒主成分分析的视频前景分离方法和系统，包括：首先将图像序列中的每幅图像按行拉成列向量，然后将列向量组合成一个新矩阵M；对矩阵M进行奇异值分解，并将第r个奇异值作为奇异值阈值运算的初始阈值；然后重构前r个奇异值形成新矩阵Mr，并计算各个奇异值单独重构形成的矩阵所包含的信息占矩阵Mr所包含的信息的比例；根据比例大小对奇异值自适应地稀疏化。最后，根据非精确增广拉格朗日乘子法，通过奇异值阈值运算模型将矩阵M分解成一个低秩矩阵和一个稀疏矩阵。实验表明，本发明方法考虑到了前景目标与背景间的信息融合影响，很精确地分离出了低秩的背景部分与稀疏的前景部分。
-
公开(公告)号：CN108960239B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201810748680.3
申请日：2018-07-10
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明属于数字图像处理领域，具体涉及一种激光蚀刻金属雷管编码字符分割方法。包括：步骤S1，定位所采集到的雷管图像中的编码区域，得到雷管编码图像并进行增强处理；步骤S2，对增强的雷管编码图像进行灰度化和二值化处理；步骤S3，对二值化雷管编码图像进行连通域标记，保留符合字符结构特征的连通域；步骤S4，判定字符连通域宽度大于一定宽度的区域为粘连编码字符，否则为非粘连单个字符；步骤S5，对粘连编码字符进一步分割为单个字符；步骤S6，按位置关系对所有单个字符进行排序，得到最终分割完成的顺序编码字符。本发明对激光蚀刻金属雷管编码字符分割准确，且实时性能满足需求，有助于提高工业场景中雷管编码识别的准确率及效率。
-
公开(公告)号：CN108647620B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201810413591.3
申请日：2018-05-03
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于伽马变换的韦伯人脸的光照归一化方法，首先对人脸图像I进行线性变换，得到图像Ii；然后对图像Ii进行伽马变换，得到图像接着利用高斯函数对图像进行求导，得到对进行邻域积分，得到Rγ；最后对Rγ进行归一化，得到最后的结果光照归一化的r。本发明提供基于伽马变换的韦伯人脸的光照归一化方法，使得局部光照相同的假设更加严谨；通过伽马变换使得假设条件更加完善和具有普适性，使得光照归一化的效果更好，提高人脸识别率。
-
公开(公告)号：CN111161159A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911226437.6
申请日：2019-12-04
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于先验知识与深度学习结合的图像去雾方法和装置。该方法包括：利用加权引导滤波器对输入的原始有雾图像Z进行分解，获得细节层图像Ze和基础层图像Zb；利用四叉树搜索方法对所述基础层图像Zb进行处理获得全局大气光成分图像Ac，其中，c∈{r,g,b}；构建深度卷积神经网络对所述基础层图像Zb进行处理获得透射率图像t；基于大气散射模型，利用所述全局大气光成分图像Ac、所述透射率图像t和所述细节层图像Ze对所述原始有雾图像Z进行恢复，获得去雾图像J。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107392866B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201710551473.4
申请日：2017-07-07
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明涉及一种光照鲁棒的人脸图像局部纹理增强方法，包括：对输入的原始人脸图像I的灰度值进行对数变换，获得对数变换的结果图像I'；分别对对数变换的结果图像I'进行高斯差分滤波处理和双边差分滤波处理，得到差分滤波结果图像分别为IDoG和IDoB，并对IDoG和IDoB进行图像信息融合得到融合结果图像I”；将融合结果图像I”划分子图像块，采用均值归一化法对每个子图像块进行灰度均衡处理，并按划分位置拼接，然后对拼接图像利用双曲正切函数把像素灰度值范围进行压缩，最后输出图像。本发明可以对不同光照条件下成像的人脸图像进行处理，消除光照影响，增强人脸局部纹理信息，在人脸识别应用中提升识别准确率，具有算法复杂度低、光照鲁棒性强的特点。
-
公开(公告)号：CN107787680B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201710986503.4
申请日：2017-10-20
Applicant: 武汉科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明提供一种连续振动式枸杞采摘装置，包括振摇条组件、安装架、复位弹簧、中间支撑框、振动电机、导轨、安装框架、振动弹簧、后盖、振动控制柜，还包括复位弹簧，所述振摇条与振摇条固定座固定连接，振摇条固定座通过转轴连接在振摇条组件安装块上，所述振摇条固定座上设有复位弹簧安装轴，所述振摇条组件通过复位弹簧安装轴与复位弹簧连接，所述复位弹簧中间装有若干个扣环，所述振摇条组件穿过安装架的孔后套装于相对应的复位弹簧上的扣环中，所以振摇条组件能够以转轴为中心旋转一定角度，复位弹簧两端与安装架固定。本发明结构简单、故障率低、使用方便、实现了连续采摘，因此采摘效率得以提升，实用性强。
-
公开(公告)号：CN107820848B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201710984688.5
申请日：2017-10-20
Applicant: 武汉科技大学
IPC: A01D46/20
Abstract: 本发明提供一种可实现连续采摘的自走式枸杞采摘机，包括行走机构、采摘机构总成和控制系统；所述行走机构包括驾驶室、转向系统、前悬架系统、动力系统、后悬架系统和车架，所述行走机构用于为采摘作业提供动力及支撑框架；所述采摘机构总成包括振摇条组件、安装架、复位弹簧、中间支撑框、振动电机、导轨、安装框架、振动弹簧、后盖和振动控制柜,用于完成枸杞采摘作业；所述控制系统用于车辆行驶控制和采摘作业控制。本发明可用于包括枸杞、但不仅仅限于枸杞，还包括其他浆果类的采摘，由于自身具有平台高度可调的高地隙液压平台作为支撑，因此整套装备具有了自行走能力，同时由于枸杞采摘装置为连续作业式，因此整个采摘过程可以不停歇。
-
公开(公告)号：CN109556516A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811566544.9
申请日：2018-12-19
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种多相机多投影仪的结构光实验平台，包括实验平台、相机调整架、投影仪调整架、旋转平台；实验平台的上端板上在X轴方向和Y轴方向阵列均布若干攻丝螺纹孔；相机调整架和投影调整架通过螺栓安装在攻丝螺纹孔中，相机调整架和投影调整架在上端板上的位置可调；旋转平台的顶部平台可360度旋转。本发明可用于单相机-单投影的三维重构，也可以用于多个相机多个投影的三维重构，同时可以研究不同相机-投影仪在不同位置处的重构效果，进行对比试验，其中的相机调整架、投影仪调整架和旋转平台均配有伺服电机，可以通过程序精确的控制运行速度、旋转角度等重要参数。
-
公开(公告)号：CN107864747A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201710984687.0
申请日：2017-10-20
Applicant: 武汉科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种参数可调的枸杞采摘试验装置，包括采摘执行系统、采摘动力系统和固定装置，采摘动力系统包括连接框、振动电机和振动板，振动板通过竖直方向的直线导轨安装在连接框内，振动电机安装在振动板背面，所述采摘执行系统包括末端执行器和执行器固定块，每个末端执行器均通过执行器固定块固定安装在振动板的前端面，所述固定装置包括固定基座和设于固定基座上的圆形外框，所述圆形外框内设有可相对其旋转的圆形内框，连接框固定安装在圆形内框中。本发明不仅可以调节枸杞采摘时振动频率，还可以通过调整旋转内框的转动角度来调整采摘执行系统的振动角度，从而适应不同品种枸杞，提高采摘效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
95
records
(took 0.024 seconds)
