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公开(公告)号：CN103730031B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201410016065.5
申请日：2014-01-14
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G08G3/02
Abstract: 本发明提供内河桥区船载航行主动避碰方法，包括以下步骤：采集水文信息和气象信息、附近船舶和本船的船舶信息，自动在线更新江图信息，并进行数据存储；结合实时的水文信息和气象信息，根据本船与他船的船舶信息，对本船和他船的航迹进行预测，得到每艘船的航迹信息；通过获得的航迹信息，计算本船与目标物的最近会遇距离及最近会遇时间；根据本船与目标物的最近会遇距离及最近会遇时间碰撞事故预警与主动避碰建议。本发明通过实现对船舶航行态势的预测，解决现有船舶助导航设备无法准确得到避碰目标物位置、无法更加准确的对最近会遇距离和到达最近会遇距离进行预判的缺陷。
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公开(公告)号：CN104361411A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410634514.2
申请日：2014-11-12
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供基于双向匹配的船岸间锚地申请与分配系统，包括以下模块：锚地申请系统，用于管理本船信息，发送锚地申请请求，接收目前可用锚地资源列表，发送根据目前可用锚地资源列表选择的锚地信息；港口信息库；锚地信息库；岸基锚地资源匹配系统，用于接收锚地申请请求，根据锚地申请请求及锚地信息库的内容，按制定的算法流程，对现有锚地资源进行分配和调度，得出目前可用锚地资源列表，发送给锚地申请系统，接收锚地申请系统从目前可用锚地资源列表选出的锚地信息，并发送给锚地信息库更新。本发明基于双向匹配的思想，并采用无量纲线性加权和法对提供给待泊船舶的可用锚地进行优化，从而给待泊船舶提供更合适的可用锚地。
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公开(公告)号：CN103632580A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310597028.3
申请日：2013-11-21
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种面向海事应急指挥的多角色人员在环测试系统，它由三维渲染服务器、事故场景服务器、预案管理服务器、操艇终端和控制台通过千兆以太网连接而成，多名受试人员形成一个协作小组共同参与人员在环测试。通过建立的系统对协作小组人员在各个事故任务阶段中的行为进行测试，并将受试人员的应急处置行为进行记录并建立人员行为数据库，利用受试人员组的行为评价方法对单次受试人员的行为进行评价，将评价的结果与数据库相似案例进行比较，确定受试人员的熟练程度，为相同的受试人员选择新的在环测试案例。本发明可以保证在环测试的稳定性和延续性，同时避免用重复案例来进行对该组人员进行测试。
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公开(公告)号：CN119720743A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411681522.2
申请日：2024-11-22
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/0455 , G06N3/0895 , G06N3/0464
Abstract: 本申请提供一种漂浮物轨迹预测方法、模型训练方法、系统、装置及介质，涉及深度学习技术领域。该方法包括：获取真实轨迹数据和水动力数据形成第一数据集，根据第一数据集训练第一编码器和第二编码器，利用训练好的编码器对第一数据集进行编码得到第二数据集，根据第二数据集训练中间生成产物模型，该模型能够基于水动力数据的向量预测轨迹数据的向量，然后根据包含真实轨迹数据和其向量的第三数据集训练解码器，将训练好的第一编码器、中间产物生成模型和解码器组合得到漂浮物轨迹预测模型。本申请通过构建各种水动力数据与轨迹数据关系的映射模型，该模型能够精确预测漂浮物的轨迹，减少预测计算量，适用于各种海域环境。
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公开(公告)号：CN119104063A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411188815.7
申请日：2024-08-28
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请公开了一种极地船舶路径规划方法和装置及电子设备，可应用于航线自动规划技术领域。本申请通过获取海冰厚度数据、海冰密集度数据和空间数据后，根据海冰数据计算航行区域的第一可通行值，根据第一可通行值和空间数据构建三维航行风险图，对三维航行风险图进行切片得到二维平面栅格地图，利用第一路径搜索算法对每层二维平面栅格地图进行路径搜索得到对应路径上的第一节点，然后根据第一节点构建节点路线图后，通过第二路径搜索算法在节点路线图中搜索得到粗路径，再通过最优控制方法对粗路径进行优化，从而可以实现计算速度快、规划路径短、规划风险低且满足船舶操作的功能，有效降低极地船舶在航行过程中的航行风险，提高航行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116702434A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310550149.6
申请日：2023-05-16
Applicant: 武汉理工大学 , 中远海运特种运输股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06T17/00 , G06F111/02 , G06F119/02 , G06F119/14 , G06F119/08 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开一种极地船舶溢油三维应急演练方法、系统及存储介质，应用于计算机仿真技术领域，能够模拟真实的应急训练场景，并能够对应急人员的操作水平进行评价，从而提高极地船舶溢油事故的应急处理能力。该方法包括：获取预设极地区域的环境数据；根据环境数据构建极地三维航行场景模型；极地三维航行场景模型用于模拟不同环境状态下的船舶航行环境；构建极地冰区溢油扩散漂移模型；根据预设船舶溢油应急响应计划构建应急操作指令；应急操作指令与极地三维航行场景模型相对应；根据应急操作指令和极地三维航行场景模型进行溢油三维应急演练，通过预设传感器获取演练数据；通过预设应急演练评分机制对演练数据进行分析，得到应急演练评估结果。
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公开(公告)号：CN114460934B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210008014.2
申请日：2022-01-05
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种破冰船航行可视化指导方法、系统、装置及存储介质，涉及海冰区域航行技术领域。破冰船航行可视化指导方法包括：获取破冰船航行的第一AIS数据集和第一海冰数据集，其中，第一AIS数据集包括多个AIS数据，AIS数据包括MMSI号、船舶航迹和船舶速度，第一海冰数据集包括多个海冰数据，海冰数据包括海冰厚度和海冰坐标点；根据多个海冰数据的海冰厚度和海冰坐标点形成海冰地图；将船舶航迹按照经纬度映射在海冰地图上得到航行地图；根据船舶速度和海冰厚度进行多项式回归，得到速度‑厚度回归曲线；根据速度‑厚度回归曲线在航行地图上的海冰厚度对应的海冰坐标点显示对应的可航行速度。本申请能够为破冰船在海冰区域的安全航行提供指导。
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公开(公告)号：CN116552701A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310404240.7
申请日：2023-04-14
Applicant: 武汉理工大学 , 广东省内河港航产业研究有限公司
IPC: B63B21/00 , G06F30/15 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种船舶靠泊的系泊稳定方法与装置，方法包括：获取外部环境参数与船舶参数；获取船舶与码头的相对位置信息，并根据相对位置信息确定船舶在风流中的所处位置；根据外部环境参数与船舶参数以及船舶在风流中的所处位置，确定各缆桩之间的期望距离、船岸期望距离以及各缆绳的期望长度；获取船舶的横摇角速度与环境因素的转船力矩，并发送至系泊稳定装置，以供系泊稳定装置辅助船舶系泊。本发明通过结合船舶当前外部环境情况和自身参数，确定船舶在不同风流情况下各缆桩之间的期望距离、船岸期望距离以及各缆绳的期望长度，精准地控制船舶停泊状态，保证了船舶停泊时的安全以及经济效益，可广泛应用于船舶靠泊与船舶系泊领域。
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公开(公告)号：CN115456254A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211006744.5
申请日：2022-08-22
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种海运网络脆弱性优化方法、系统及存储介质。本发明方法通过首先构建集装箱海运网络数据库以及获取海运网络脆弱性度量指标，再根据网络数据库，计算港口空间距离指标权重、作业能力指标权重和港区水深指标权重，接着根据指标权重计算海运网络脆弱性度量指标得分，再根据得分对备份港口进行优劣性排序；再定量衡量海运网络脆弱性，最后根据港口的优劣性排序和海运网络脆弱性的定量衡量结果，得出备份港口选择的最优解，从而实现了对海运网络脆弱性的优化。
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公开(公告)号：CN115310673A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210824879.6
申请日：2022-07-14
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种航行风险的辨识与防控方法、系统、装置及存储介质。该方法通过获取基本事件数据；并构建航行风险故障树模型；接着，通过故障树模型对基本事件数据进行分析，得到关键风险因素；根据关键风险因素和交通事故报告，构建事件树模型；随后通过事件树模型对基本事件数据进行评价，得到关键事故后果；根据关键风险因素和关键事故后果，构建Bow‑Tie模型；然后，通过Bow‑Tie模型生成防控策略。该方法通过获取基本事件数据，将故障树模型、事件树模型和Bow‑Tie模型进行结合，能够生成针对性的船舶航行风险的防控策略以供用户进行参考，有效地提升了混合航行场景下的航行安全，进而达到风险防控的目的。本发明可广泛应9用于事故风险预测技术领域内。
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