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公开(公告)号：CN110219591B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201910675472.X
申请日：2019-07-25
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开一种工程钻掘设备行走装置，涉及工程钻掘设备技术领域，包括控制系统以及至少六个机械腿总成，各机械腿总成均与控制系统连接，且其中两个机械腿总成对称安装于工程钻掘设备的前部两侧，两个机械腿总成对称安装于工程钻掘设备的中部两侧，两个机械腿总成对称安装于工程钻掘设备的后部两侧，与履带或者卡车相比，机械腿总成对施工地点和路径规划要求低，且控制系统能够控制机械腿总成平稳快速的在崎岖山路上行走。
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公开(公告)号：CN110359745B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910734275.0
申请日：2019-08-09
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开一种液压驱动的双层车库升降装置及方法。所述装置包括：液压站、若干个双层车架和若干个同步阀；双层车架包括车架框、上层车架板和下层车架板；每个下层车架板的下面均分别对称设置有四个直顶式液压缸；直顶式液压缸用于顶升所述双层车架；同一个下层车架板下面的四个直顶式液压缸与同一个同步阀通过管道连接；同步阀用于确保流入同一个下层车架板下面的四个直顶式液压缸内的液压油的流量相同。通过同步阀控制确保流入同一个双层车架下的四个直顶式液压缸内的液压油的流量相同，保证各直顶式液压缸顶升双层车架的同步性，使车架在升降过程中保持平稳。
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公开(公告)号：CN117465708A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311662725.2
申请日：2023-12-06
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: B64U10/70 , B64U20/87 , B62D57/032
Abstract: 本发明涉及两栖机器人技术领域，具体涉及一种陆空两栖多视角探测机器人及其防倾翻控制方法，通过采用“6+3+3”空间结构布局来确保机器人整体外形紧凑、体积小，正六边形机身周向均布：6个带动机器人向任意方位行走的行走足；3个带动机器人飞行的矢量推力装置；3个探测摄像头，包括1个负责地面近距离拍摄的前置广角摄像头，2个负责空中远距离拍摄的后置云台相机；在防倾翻控制中分别针对飞行与行走模式对机器人进行调整，同时在飞行模式中又从起飞阶段、飞行阶段和降落阶段使用矢量推力装置和行走足调整机身平衡，平整地面行走和崎岖地面行走均通过调节行走足中舵机的转角来实现机器人的运动，改善了现有陆空两栖机器人技术的不足。
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公开(公告)号：CN117391446A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311391286.6
申请日：2023-10-25
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/20 , G06F18/23213 , G06N20/00 , G06Q50/02
Abstract: 本发明涉及一种欠数据下深水采油树维护智能化决策方法及系统。该方法包括：获取深水采油树大量工程数据；基于所述工程数据采用K‑means聚类算法对各类别风险失效的等级进行解析，得到失效等级；根据所述失效等级和风险特征，确定致险因子权重；事故或维护发生后，根据所述致险因子权重自动调整风险适配等级；在满足周期内期望损失最小原则基础上，基于调整后的风险适配等级制定维护决策规则。本发明能够克服目前针对深水油气设备没有明确维护决策方案的问题，可以简便、高效评估深水采油树运维状态，并进行操作指导，避免严重的安全事故。
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公开(公告)号：CN112485219B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202011266110.4
申请日：2020-11-13
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G01N21/3586 , G01N21/03
Abstract: 本发明涉及传感器技术领域，且公开了一种基于太赫兹技术检测液体用的传感器，包括底座，所述底座的内部为中空结构，所述底座的顶部固定连接有固定柱，所述固定柱的内部为中空结构，所述固定柱的内部与底座的内部相通，所述固定柱的前侧开设有竖直滑槽与横向滑槽。该基于太赫兹技术检测液体用的传感器，通过使两个推杆进行相对靠近运动，使得第一夹紧板与第二夹紧板进行相互远离运动第二弹簧进行压缩，将传感器的底部放置在第一夹紧板与第二夹紧板之间，使得实验人员可以更加方便的使用传感器对液体样品进行检测，同时使得实验人员可以更加方便的对传感器的高度进行调节，使得实验人员对液体的检测更加的便捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116430774A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310319561.7
申请日：2023-03-29
Applicant: 桂林航天工业学院 , 国网西藏电力有限公司 , 四川电力设计咨询有限责任公司 , 常熟市安得电力机具制造有限公司
Inventor： 刘忠 , 王罡 , 易建山 , 张明勋 , 龚东昌 , 周丹 , 洛桑达娃 , 安宁 , 王涵 , 吕勇 , 陈忠 , 熊中刚 , 赵宏旺 , 郭艳军 , 赵庆斌 , 陈顺 , 罗刚 , 尹俊强 , 次仁尼玛 , 蔡锦云 , 李源周 , 李慧娴
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种抱杆组塔施工智能交互式现场监控系统，包括多种类的传感监测系统；互联互通的数据交换体系；多层次的预警模式；多模式的分析预警体系；动力人工现场操纵与远程操纵的结合；人工干预与智能干预结合的施工控制系统。克服了在传统的组塔施工过程中，基本上只通过人工的施工经验判断各受力构件受力及姿态的问题，本发明可以监测整个施工设备的受力状态，及时提供危险报警，协助人工进行紧急控制从而可以大大减少施工人员数量，减少施工人员风险性，有效防止组塔工程事故的发生，提高组塔的安全性。
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公开(公告)号：CN116345163A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310257310.0
申请日：2023-03-17
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种耦合微带型天线单元、确定方法及耦合天线光电导探测器，涉及太赫兹技术领域，该天线单元主要包括：工型天线和两个具有相同结构参数的微带型天线；工型天线的中间臂的中心处设置有开口；两个微带型天线分别对称放置在中间臂的两边；微带型天线包括多个凹槽结构，且每个凹槽结构的开口朝向中间臂；微带型天线的结构参数至少包括凹槽结构数目、凹槽周期、凹槽宽度和凹槽深度；经过微带型天线和工型天线间的共振耦合效应，将入射的THz波局域到工型天线的中心开口位置处，增强THz波局域电场强度，从而提高耦合天线光电导探测器的探测灵敏度。
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公开(公告)号：CN108757877B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201810966249.6
申请日：2018-08-23
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开一种摩擦轮柔性机械式反馈装置，包括动力杆、摩擦轮、安装支架、传动轴、圆柱齿轮和反馈杆，摩擦轮设置有两个，对称设置于动力杆的两侧；摩擦轮转动安装于安装支架上，传动轴通过传动轴支座安装于两个摩擦轮之间，传动轴的两端分别与两个摩擦轮的顶端转动连接；圆柱齿轮位于传动轴的上方，并与传动轴的中部外壁转动连接，圆柱齿轮的一端设置有连接轴，连接轴的端部与反馈杆螺纹连接，连接轴通过限位装置转动安装于安装支架上。本发明采用摩擦轮柔性接触来进行位移、速度反馈，可减少工作中机械冲击主要反馈构件磨损，反馈精度可随着摩擦轮直径大小以及正压力大小进行调整，稳定性高，结构简单合理，造价较低。
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公开(公告)号：CN115816420A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211591295.5
申请日：2022-12-12
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明涉及气动搬运机械装置，具体涉及一种气动搬运机械手，包括底座，还包括移动组件；移动组件包括水平气缸、移动板、旋转台、横向气缸、夹爪、升降构件和支撑构件，夹爪能够将物品夹起，当需要移动物品至其他位置时，控制旋转台使其带动升降构件、横向气缸和夹爪进行转动，进而调节夹爪的角度，然后通过横向气缸的工作调节夹爪的位置，使夹爪移动至需要夹持的物品的上方，这时通过升降构件带动夹爪向下移动，使夹爪夹起物品，这时通过旋转台的转动、水平气缸和横向气缸的工作调节夹爪的位置，当夹爪移动至需要被夹持物品的位置时，夹爪将物品放置在合适位置，从而实现全方位搬运物品的效果。
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公开(公告)号：CN115351657A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211060972.0
申请日：2022-08-31
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明涉及拉丝设备技术领域，具体涉及一种智能拉丝机，包括支撑底座、工作台、拉丝装置和定位装置，定位装置包括纵向带、横向固定座、横向轮、横向带和驱动组件，纵向带与支撑底座通过驱动组件转动连接，横向固定座与纵向带固定连接，横向轮与横向固定座转动连接，横向带与工作台固定连接，并套设在横向轮上，且位于工作台靠近横向轮的一侧，驱动组件分别驱动纵向带和横向轮转动，通过驱动组件的工作，使纵向带前后转动，从而带动横向固定座前后移动，进一步控制横向轮在横向固定座内转动，从而使横向带进行左右移动，进而使工作台的位置进行前后和左右移动，进一步无需人工调节产品位置，从而降低人工劳动强度。
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