公开(公告)号：CN206230507U

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201621180414.8

申请日：2016-10-27

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 伍锡如 ,  王方 ,  党选举 ,  刘金霞 ,  张向文

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本实用新型公开的一种具有带自动稳定装置的激光雷达的室外自主移动机器人，其特征是：包括无减震装置的履带式移动机器人底盘、设置在该底盘上的四自由度机械臂和固定在四自由度机械臂末端的惯性测量单元及激光雷达。这种结构的室外自主移动机器人可以在机器人姿态发生变化时使得激光雷达的姿态保持稳定。从而使得机器人在室外运行时进行实时定位与地图构建，实现机器人在室外环境下的自主移动。

公开(公告)号：CN205734926U

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201620239835.7

申请日：2016-03-28

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 伍锡如 ,  于婷 ,  刘金霞 ,  党选举 ,  王方

IPC: B25J9/12 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型一种基于图像处理的自动识别和定位摆棋机器人，包括机械系统和与机械系统连接的视觉系统；视觉系统包括图像采集装置和与该装置连接的环形低角度LED光源；机械系统包括传动机构和与传动机构连接的机器人载体；其中：所述传动机构由步进电机、挡板、光电传感器和分别与步进电机连接的翻转机构及传送带连接构成，步进电机带动传送带运动传送棋子；翻转机构上设有吸嘴将棋子固定、翻转后，落到传送带上重新进行传送；挡板分别设置在传送带两侧，在挡板上分别设有光电传感器，当棋子经传送带到达挡板中央时，光电传感器感知棋子，并控制棋子继续向前运动至图像采集装置视野范围内，传送带停止运转。该机器人结构简单、自动化程度高，适应性强。