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公开(公告)号：CN111190062A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911399392.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: G01R31/00 , G01M17/007 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 一种基于神经网络的车辆电控系统安全性分析方法和装置，该方法包括以下步骤：获取车辆电控系统的历史工况数据和标签，得到训练集；确定BP神经网络的拓扑结构，包含输入层、隐藏层、输出层和softmax层；用所述训练集训练并建立BP神经网络预测模型；将从待测电动车电控系统实时采集的工况数据输入BP神经网络预测模型，对待测电动车电控系统进行安全性分析。相对于现有的车辆电控系统安全检测方法，本发明可快速完成对车辆电控系统安全性的分析和评估，具有快速、高时效性、非破坏性、可重复性的优点。
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公开(公告)号：CN111157898A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010015475.3
申请日：2020-01-07
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: G01R31/367 , G01R31/385
Abstract: 一种新能源车辆在线电池故障检测分析方法及装置，建立长短时记忆神经网络模型(LSTM)、支持向量器模型(SVM)及分别针对传感器故障和车辆电池故障的两个softmax多分类模型，检测时传感器数据先通过LSTM模型进行故障诊断，再通过SVM模型进行传感器故障和车辆电池故障的区分，随后分别通过两个softmax多分类模型进行传感器或车辆电池故障类型分类和定位，从而实现在线的、准确的故障检测。通过对传感器故障和车辆电池自身故障进行区分判断，可以很好地降低对故障类型分类模型的要求和进一步增加分类的精度，使得故障类型的判别更加准确，也有利于使故障严重等级的区分度更高，从而更好地对车辆进行及时检修维护，提高驾驶的安全性和舒适性，降低事故的发生率。
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公开(公告)号：CN111136660A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010102048.9
申请日：2020-02-19
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了机器人位姿定位方法及系统。涉及机器人定位领域，其中，方法通过采集IMU里程计数据作为局部参考系，根据局部参考系获取上一时刻位姿状态向量和上一时刻协方差矩阵，对上一时刻位姿状态向量进行采样，并对采样点进行无迹变换，利用系统模型对经过无迹变换的上一时刻位姿状态向量和上一时刻协方差矩阵进行预测得到当前时刻预测值，结合实际测量值对当前时刻预测值进行滤波处理得到当前时刻相对位姿测量值，滤波结束后通过坐标变换根据当前时刻相对位姿测量值得到当前时刻全局位姿估计值，并根据当前时刻全局位姿估计值进行机器人位姿定位。利用无迹卡尔曼滤波算法结合IMU里程计数据和GPS卫星或视觉系统采集的实际测量值得到全局位姿估计值，对复杂环境具有鲁棒性，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN111047249A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911157577.2
申请日：2019-11-22
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: G06Q10/08
Abstract: 本发明提供一种货架重新定位方法及系统，方法包括：获得移动机器人订单履行系统中的基本信息，基本信息包括：在工作站完成作业待安排存储点位的货架集合A；仓库内正在前往工作站的货架、在工作区域内等待进行作业货架以及在工作站完成作业等待安排存储点位的货架的集合B；空闲的存储点位的集合E；所有存储点位的信息，所有工作站的信息，所有集合B中的货架的信息，仓库的总库存信息，以及订单信息；根据基本信息构建货架重新定位的0-1规划模型；对0-1规划模型进行求解得到求解结果，将求解结果转换为对货架重新定位的方案；根据货架重新定位的方案更新所述集合A中货架的存储点位属性。有效提高产能，操作简单，易于实施。
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公开(公告)号：CN110824370A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911025201.6
申请日：2019-10-25
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: G01R31/385 , G01R31/396
Abstract: 本发明提供一种新能源汽车电池性能检测方法，包括以下步骤：1)将待检车辆置于测功机的检测位置，使得待检车辆的车轮位于测功机的滚筒上；2)选择测功机需要模拟的道路状况；3)使得待测车辆以一定的速度行驶一定的时长；在此期间每隔一个记录周期记录一次车辆电池的剩余电量；4)将采集到的数据与服务器存储的数据进行对比分析，判断电池各项性能指标。采用本发明检测方法，通过采用测功机作为新能源汽车的电池性能测试平台，能有效模拟电池性能测试环境，可检测不同路况环境下的电池性能，具有较好的稳定性、同一性，提供了一种操作简单、易于标准化统一实施的新能源汽车电池性能检测方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110682400A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911064652.0
申请日：2019-11-04
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于3D打印平台的数字孪生结构试验系统和方法，其中，工控机启动结构打印命令控制结构打印组件进行分层打印；确认打印层到达隧洞开挖断面的下界面或者上界面时，则发出进料切换命令控制进料组件切换为添加剂供给机构，并监控到确认进料切换完成后发出传感器打印命令，控制打印头移动到试验预先确定的测量控制点位上进行微型传感器的打印；监控完成所有测量控制点位上的微型传感器打印，发出进料切换命令，并监控到进料切换混凝土供给装置后发出结构打印命令控制结构打印组件的打印头继续结构打印，直至结构模型中所有节点单元遍历完毕。本发明不但能快速、精细打印出结构模型，还能打印出结构模型中埋设的微型传感器。
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公开(公告)号：CN109272733B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201811318654.3
申请日：2018-11-07
Applicant: 清华四川能源互联网研究院 , 清华大学
IPC: G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种支持多表合抄的多端多模物联网通讯终端及其抄表方法。通信终端的无线通信单元和数据采集单元分别连接到数据处理单元；配置接口通过配置单元分别连接到无线通信单元、数据处理单元和数据采集单元；RS485接口和/或RS232接口一端连接到数据采集单元，另一端用于连接多个表计；无线通信单元包括LoRa无线通信子单元和/或NB‑IoT无线通信子单元和/或WIFI无线通信子单元和/或GPRS通信子单元。本发明的有益效果在于，通过对多端多模物联网通讯终端进行配置实现不同类型不同协议传感器或表计数据快速接入不同模式的无线网络，降低研发成本、提高老旧设备改造效率以及减小工程施工量。
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公开(公告)号：CN106028414B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201610452267.3
申请日：2016-06-21
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供一种反向水下定位方法和系统，方法包括如下步骤：A1.在定位区域内部署锚点和普通节点；A2.普通节点经触发变为源节点；A3.源节点向锚点广播信息；A4.锚点接收源节点信息，更新信息并转发至信宿汇点；A5.信宿汇点计算每一锚点对应的所有路径的距离及权值；A6.信宿汇点采用所有锚点的所有路径进行求解，定位源节点。该方法将权值与基于测距的定位算法进行结合，有效减小多径效应产生的距离测量误差，提高定位精度，极好地改善定位性能。
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公开(公告)号：CN110210533A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910420493.7
申请日：2019-05-20
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了基于最大覆盖位置问题的图片组定位方法。通过单张图片地理定位方法对图片组的每张查询图片检索部分匹配相似度数值较高的候选图片；将最大满足全局约束的第一候选图片作为正确匹配图片，其它称为异常匹配图片。首先，使用基于最大覆盖位置问题确定第一候选图片，将其他的查询图片称作异常值图。其次，对于异常值图片从其他候选图片中选择距离覆盖的第一候选图片最近的一个作为他们的匹配。本方法具有有效提高图片组的定位精度和匹配速度快的特点。
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公开(公告)号：CN107293133B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201710692895.3
申请日：2017-08-14
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种交通信号灯控制方法，包括如下步骤：S1、初始化：将所有路段的绿灯时间调整为设定值；S2、获取非停车组比例：利用浮动车数据得到各路段上一周期的非停车组比例p’和本周期的非停车组比例p；S3、确定各路段重要度c：根据上一周期的非停车组比例p’和本周期的非停车组比例p的大小及其变化情况来确定确定各路段重要度c；S4、根据设定的线性规划方法，利用各路段重要度c求解各交叉口的优化的绿灯时间；S5、优化循环：重复步骤S2至S5，不断得到优化的绿灯时间。本发明可以预测交通拥堵从而提前改变信号灯以减轻拥堵，推迟拥堵的发生，提高道路的通行能力。
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