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公开(公告)号：CN105453410A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201480043410.2
申请日：2014-06-30
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明作为实现基于非通电相的电动势的交流电动机的无转子位置传感器的、从停止·低速范围起的稳定驱动的方式提供能够适当地设定通电相的切换阈值的自动调整方法。为了解决上述问题，在选择三相交流电动机的两相进行通电、基于剩余的非通电相的电压值与针对该电压值的阈值的比较来切换通电相，对该三相交流电动机进行旋转驱动的交流电动机的控制装置中，上述阈值的设定采用包括用于检测上述阈值的阈值检测模式的方式，在该阈值检测模式中，将上述三相交流电动机的转子通过直流通电而暂时固定，然后在两相间进行交流电流通电来获取上述阈值。
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公开(公告)号：CN104981974A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201480007032.2
申请日：2014-01-29
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02P21/0003 , B60L15/025 , B60L2210/40 , B60L2240/421 , B60L2240/526 , B60L2240/529 , H02P21/0085 , Y02T10/643 , Y02T10/7241
Abstract: 本发明的用于控制永磁体电动机的逆变器装置包括：输出电压指令的电压矢量运算部；稳定化补偿运算部，其计算用于使对永磁体电动机的旋转频率成分的电流控制的增益降低的修正量；修正运算部，其基于稳定化补偿运算部计算出的修正量，对从电压矢量运算部输出的电压指令进行修正；和电力转换部，其基于修正运算部修正后的电压指令，将直流电力转换为交流电力，对永磁体电动机输出交流电力。
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公开(公告)号：CN101459401A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200810184372.9
申请日：2008-12-10
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P6/18
Abstract: 本发明的课题在于即使在电阻值R与在控制系统(矢量运算，轴误差推定)中设定的R*之间产生设定误差(R－R*)的情况下，也能在低速旋转区域中，实现无失调地稳定的运行，其中电阻值R通过将电动机的线圈电阻值、与逆变器(电力变换器)和电动机之间的布线电阻值相加而得到。本发明的永磁电动机的无位置传感器控制装置，在轴误差的推定运算中，不采用电阻的设定值，而将d轴的电压指令值与下述三个信号的乘法运算值相加，将该运算值除以速度指令值ωr*与感应电压常数Ke*的乘法运算值或者由速度指令值ωr*与感应电压常数Ke*的乘法运算值对该运算值进行反正切运算，上述三个信号为q轴的电流检测值或者电流指令值、电感值以及速度推定值。
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公开(公告)号：CN1976212A
公开(公告)日：2007-06-06
申请号：CN200610163618.5
申请日：2006-12-01
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: H02P21/16
Abstract: 本发明的课题是在永久磁铁同步电动机的矢量控制方式中，在紧临实际运转之前和实际运转中，等同电动机常数。本发明的特征是在根据d轴和q轴的电流指令值和电流检测值、频率计算值和电动机常数的设定值，控制功率变换器的输出电压值的永久磁铁同步电动机的矢量控制装置中，使用从上述功率变换器的输出电压值和电流检测值求得的有效功率或无效功率、频率计算值和电流检测值，来等同上述电动机常数。
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公开(公告)号：CN102315815A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110186567.9
申请日：2011-06-30
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P21/0003
Abstract: 本发明的目的是提供实现运算负荷小、而且推定精度高的电流推定的交流电动机的控制装置。通过在规定的第一期间和第二期间，以恒定间隔在各个期间内多次检测直流母线电流，在把各期间中的检测值的积分值作为元素的矢量上，乘以把进行检测的瞬间的逆变器的输出电压相位的正弦函数和余弦函数的各期间内的积分值作为元素的矩阵的逆矩阵，推定无效电流以及有效电流。根据本发明的实施方式，能够以小的运算负荷高精度地推定在交流电动机中流动的无效电流以及有效电流。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101295953A
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200810092692.1
申请日：2008-04-25
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: H02P21/06 , H02P21/0003
Abstract: 本发明的课题是：在进行弱磁控制时，即便是在输入远大于可输出转矩的转矩指令值的情况下，也可以进行稳定驱动，输出界限转矩。对于根据d轴和q轴的电流指令值、d轴和q轴的电流检测值、以及频率运算值，控制驱动永磁电动机的电力转换器的输出电压指令值的电动机控制装置，其特征在于，在输入远大于电动机可以输出的转矩最大值的转矩指令值的情况下，根据规定的状态量，改变作为控制的旋转相位指令值与电动机的旋转相位值之偏差的相位角的限制值。
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公开(公告)号：CN101039093A
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：CN200710084210.3
申请日：2007-02-27
Applicant: 株式会社日立制作所 , 日立汽车技术有限公司
CPC classification number: H02P21/22
Abstract: 本发明提供一种永磁电机的弱磁矢量控制装置，在电力转换器的输出电压值饱和的情况下，利用q轴的电压指令值与电流检测值的偏差，计算作为控制基准轴与电机基准轴的偏差的相位误差的指令值，并使用该相位误差的指令值，修正电力转换器的输出电压指令值，由此，可以实现高精度·高响应的转矩控制。
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公开(公告)号：CN103534929B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201180070911.6
申请日：2011-05-13
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 针对永磁电动机的转数、转矩控制，提供一种使用逆变器以基于所需最少的开关次数的理想正弦波状电流来驱动，且可从零速度附近的极低速范围开始驱动的无位置传感器驱动方式。与逆变器的PWM波形同步地检测永磁电动机4的中性点电位。从该中性点电位的变动中推算永磁电动机4的转子位置。在检测中性点电位时，通过将PWM波形的各相的时刻错开，来生成三种或四种逆变器输出电压不为零矢量的开关状态，对其中至少两种开关状态中的中性点电位进行采样，推算三相同步电动机的转子位置。
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公开(公告)号：CN101295953B
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN200810092692.1
申请日：2008-04-25
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: H02P21/06 , H02P21/0003
Abstract: 本发明的课题是：在进行弱磁控制时，即便是在输入远大于可输出转矩的转矩指令值的情况下，也可以进行稳定驱动，输出界限转矩。对于根据d轴和q轴的电流指令值、d轴和q轴的电流检测值、以及频率运算值，控制驱动永磁电动机的电力转换器的输出电压指令值的电动机控制装置，其特征在于，在输入远大于电动机可以输出的转矩最大值的转矩指令值的情况下，根据规定的状态量，改变作为控制的旋转相位指令值与电动机的旋转相位值之偏差的相位角的限制值。
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