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公开(公告)号：CN101039093A
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：CN200710084210.3
申请日：2007-02-27
Applicant: 株式会社日立制作所 , 日立汽车技术有限公司
CPC classification number: H02P21/22
Abstract: 本发明提供一种永磁电机的弱磁矢量控制装置，在电力转换器的输出电压值饱和的情况下，利用q轴的电压指令值与电流检测值的偏差，计算作为控制基准轴与电机基准轴的偏差的相位误差的指令值，并使用该相位误差的指令值，修正电力转换器的输出电压指令值，由此，可以实现高精度·高响应的转矩控制。
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公开(公告)号：CN100576713C
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200710186499.X
申请日：2007-11-22
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02M7/53871 , H02M7/5395 , H02M2001/0009
Abstract: 本发明提供一种电力转换装置，包括：PWM控制部(9)，其对三相交流信号(Vum*、Vvm*、Vwm*)和三角波载波信号进行比较，生成脉冲宽度调制波；电力变换器主电路部(3)，其根据该脉冲宽度调制波对开关元件进行驱动，将直流电压转换为三相交流电压；和电流检测部(5、6)，其在该电力转换器主电路部的直流输入侧检测直流母线电流来重现相电流；该电力转换装置还包括电压指令变更部(8)，将3以上的奇数个单位期间作为电压指令变更周期，所述单位期间是三角波载波信号单调增加或单调减少的期间，并将电压指令变更周期中的修正量的平均值为零或近似为零的修正信号加到三相交流信号上。由此，高精度地检测直流母线电流，抑制高次谐波成分。
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公开(公告)号：CN1976212A
公开(公告)日：2007-06-06
申请号：CN200610163618.5
申请日：2006-12-01
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: H02P21/16
Abstract: 本发明的课题是在永久磁铁同步电动机的矢量控制方式中，在紧临实际运转之前和实际运转中，等同电动机常数。本发明的特征是在根据d轴和q轴的电流指令值和电流检测值、频率计算值和电动机常数的设定值，控制功率变换器的输出电压值的永久磁铁同步电动机的矢量控制装置中，使用从上述功率变换器的输出电压值和电流检测值求得的有效功率或无效功率、频率计算值和电流检测值，来等同上述电动机常数。
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公开(公告)号：CN1905351A
公开(公告)日：2007-01-31
申请号：CN200610107667.7
申请日：2006-07-28
Applicant: 株式会社日立制作所 , 日立空调·家用电器株式会社 , 株式会社日立产机系统
Abstract: 一种电动机控制装置，通过在驱动永磁体电动机的同步运转模式中进行永磁体电动机的转矩推测，通过以其转矩推测值的信息为基础设定无位置传感器运转模式下的电流指令值的初始值，抑制从同步运转模式向位置反馈运转模式切换时产生的很大的速度变化，不通过负载转矩的实现同样的加速特性。
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公开(公告)号：CN102315815A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110186567.9
申请日：2011-06-30
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P21/0003
Abstract: 本发明的目的是提供实现运算负荷小、而且推定精度高的电流推定的交流电动机的控制装置。通过在规定的第一期间和第二期间，以恒定间隔在各个期间内多次检测直流母线电流，在把各期间中的检测值的积分值作为元素的矢量上，乘以把进行检测的瞬间的逆变器的输出电压相位的正弦函数和余弦函数的各期间内的积分值作为元素的矩阵的逆矩阵，推定无效电流以及有效电流。根据本发明的实施方式，能够以小的运算负荷高精度地推定在交流电动机中流动的无效电流以及有效电流。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100590961C
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200610107667.7
申请日：2006-07-28
Applicant: 株式会社日立制作所 , 日立空调·家用电器株式会社 , 株式会社日立产机系统
Abstract: 一种电动机控制装置，通过在驱动永磁体电动机的同步运转模式中进行永磁体电动机的转矩推测，通过以其转矩推测值的信息为基础设定无位置传感器运转模式下的电流指令值的初始值，抑制从同步运转模式向位置反馈运转模式切换时产生的很大的速度变化，不通过负载转矩的实现同样的加速特性。
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公开(公告)号：CN101295953A
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200810092692.1
申请日：2008-04-25
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: H02P21/06 , H02P21/0003
Abstract: 本发明的课题是：在进行弱磁控制时，即便是在输入远大于可输出转矩的转矩指令值的情况下，也可以进行稳定驱动，输出界限转矩。对于根据d轴和q轴的电流指令值、d轴和q轴的电流检测值、以及频率运算值，控制驱动永磁电动机的电力转换器的输出电压指令值的电动机控制装置，其特征在于，在输入远大于电动机可以输出的转矩最大值的转矩指令值的情况下，根据规定的状态量，改变作为控制的旋转相位指令值与电动机的旋转相位值之偏差的相位角的限制值。
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公开(公告)号：CN101188387A
公开(公告)日：2008-05-28
申请号：CN200710186499.X
申请日：2007-11-22
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02M7/53871 , H02M7/5395 , H02M2001/0009
Abstract: 本发明提供一种电力转换装置，包括：PWM控制部(9)，其对三相交流信号(Vum*、Vvm*、Vwm*)和三角波载波信号进行比较，生成脉冲宽度调制波；电力变换器主电路部(3)，其根据该脉冲宽度调制波对开关元件进行驱动，将直流电压转换为三相交流电压；和电流检测部(5、6)，其在该电力转换器主电路部的直流输入侧检测直流母线电流来重现相电流；该电力转换装置还包括电压指令变更部(8)，将3以上的奇数个单位期间作为电压指令变更周期，所述单位期间是三角波载波信号单调增加或单调减少的期间，并将电压指令变更周期中的修正量的平均值为零或近似为零的修正信号加到三相交流信号上。由此，高精度地检测直流母线电流，抑制高次谐波成分。
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公开(公告)号：CN103534929B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201180070911.6
申请日：2011-05-13
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 针对永磁电动机的转数、转矩控制，提供一种使用逆变器以基于所需最少的开关次数的理想正弦波状电流来驱动，且可从零速度附近的极低速范围开始驱动的无位置传感器驱动方式。与逆变器的PWM波形同步地检测永磁电动机4的中性点电位。从该中性点电位的变动中推算永磁电动机4的转子位置。在检测中性点电位时，通过将PWM波形的各相的时刻错开，来生成三种或四种逆变器输出电压不为零矢量的开关状态，对其中至少两种开关状态中的中性点电位进行采样，推算三相同步电动机的转子位置。
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