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公开(公告)号：CN1718298A
公开(公告)日：2006-01-11
申请号：CN200510078985.0
申请日：2005-06-21
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B21B37/16
Abstract: 一种轧制控制装置、轧制控制方法及轧制装置，其只需利用上下辊的移位差限制作业辊移位，因而，存在不能对应进入侧板厚的板宽方向分布或轧制规范的变化、边缘减薄控制精度变差的问题。为此，在使上下辊在轴线方向移位而进行边缘减薄控制时，检测轧制机的驱动侧及操作侧的轧制状态的差，差大时判定不对称性大，限制上下辊的移位动作。具体地说，利用可检测轧制机的驱动侧与操作侧的轧制状态的差的差负载或差张力或其双方，对上下辊的移位动作施加限制。通过采用本发明，能够最小限度地抑制板的蛇行或破裂且使上下辊最大限地动作进行边缘减薄控制，因此能够提高控制效果。
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公开(公告)号：CN1472018A
公开(公告)日：2004-02-04
申请号：CN03147285.0
申请日：2003-07-11
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B21B37/32
Abstract: 本发明的目的在于提供一种抑制局部延伸或复合形状的形状不良能进行高精度的形状控制的冷轧机的形状控制方法和装置。在冷轧机(15)输出侧沿被轧制材料(2)的板宽方向配置多个空气喷嘴并从前述多个空气喷嘴(95)向被轧制材料(2)喷射空气。形状控制装置(5)用根据目标形状和检测形状求出的形状绝对值偏差和形状空间偏差来求出从多个空气喷嘴(95)喷射的空气操作量。空气调整装置(84)基于空气操作量调节从多个空气喷嘴(95)喷射的空气量。
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公开(公告)号：CN110580518B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910247853.8
申请日：2019-03-29
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种监督数据生成装置以及监督数据生成方法，开始基于人工智能的设备的控制而能够从早期阶段实现高精度的控制。根据设备运行实绩数据，计算与从预定开始时刻(t1)起在预定的提取时间宽度(tband)的期间进行的操作相对应的结果的评价值即操作结果评价值(Tv)。使用操作结果评价值(Tv)判断是否能够生成新监督数据(Tnew)。在判断为能够生成监督数据(T)时，提取包含根据开始时刻(t1)的板形状状态量S(t)计算出的监督数据输入部(Tin)和根据从开始时刻(t1)起在预定的提取时间宽度tband的期间中的操作机器状态量O(t)计算出的监督数据输出部(Tout)的监督数据(T)，将提取出的监督数据(T)存储到神经网络学习用监督数据数据库(DB2)。
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公开(公告)号：CN112792138B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202010975292.6
申请日：2020-09-16
Applicant: 株式会社日立制作所
Inventor： 服部哲
Abstract: 本发明的工厂设备控制装置在抑制前馈控制的控制效果的降低的同时，减小偏移误差。FF控制装置(611)使用将控制干扰(dACT)乘以修正增益所得的控制输出，实施控制对象工厂设备(600)进行的处理的前馈控制。偏移修正装置(612)根据控制对象工厂设备(600)的状态量实绩(xFB)，调整FF控制装置(611)的修正增益。另外，作为修正增益，在控制干扰(dACT)向使状态量增加的正方向变化的情况下，FF控制装置(611)将控制干扰(dACT)乘以正方向修正增益，在控制干扰(dACT)向使状态量减小的负方向变化的情况下，FF控制装置(611)将控制干扰(dACT)乘以负方向修正增益。
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公开(公告)号：CN115407726A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210253569.3
申请日：2022-03-15
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供工厂设备控制系统及其控制方法、计算机可读记录介质。在工厂设备控制系统中，在减少干扰工厂设备的控制的风险的状态下，有效地修正控制规则。具备：控制方法学习单元，其学习对象工厂设备的实绩数据和控制操作的组合；控制执行单元，其根据控制方法学习部学习到的实绩数据和控制操作的组合，执行对象工厂设备的控制；以及状态变化规则学习单元，其学习对象工厂设备的实绩数据、控制操作和控制对象的状态变化的组合。根据对象工厂设备的实绩数据、控制操作和控制对象的状态变化的确定的组合来预测控制对象的状态变化，由此进行控制输出的良好与否判定，将良好与否判定结果、实绩数据和监督数据作为学习数据来学习控制规则。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114082789A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202110540034.X
申请日：2021-05-18
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供不使用反馈控制就能够抑制偏离误差的成套设备控制装置以及成套设备控制方法。FF控制装置(611)使用与干扰偏差相应的控制输出，进行控制对象成套设备(600)所进行的处理的前馈控制。接通/断开定时决定装置(612)根据与控制对象成套设备(600)相关的状态量实绩(xFB)，调整FF控制装置(611)进行前馈控制的定时。
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公开(公告)号：CN114074120A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110906115.7
申请日：2021-08-06
Applicant: 株式会社日立制作所
Inventor： 服部哲
IPC: B21B37/24
Abstract: 本发明提供一种设备控制装置、轧制控制装置、设备控制方法以及设备控制程序。设备控制装置基于对控制前状态量的时间序列数据进行快速傅立叶变换而得到的结果，提取控制前状态量中包含的多个频率成分，生成将提取出的频率成分进行合成后的控制前状态量合成波形，基于对控制前状态量和控制后状态量各自的时间序列数据进行快速傅立叶变换而得到的结果，取得控制后状态量相对于控制前状态量的相位差和衰减量，针对多个频率成分中的每一个频率成分，基于取得的相位差和衰减量，决定直到使控制前状态量反映到前馈控制为止的延迟时间即控制输出定时位移量和前馈控制的控制增益。
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公开(公告)号：CN110976523B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201910875816.1
申请日：2019-09-17
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明涉及进行使用了神经网络等人工智能的实时的反馈控制的技术。本发明提供一种能够执行基于控制结果的适当的良好与否判定的控制的技术。对控制对象进行控制的控制装置具有：控制执行装置，其按照所提供的控制规则，对所述控制对象提供控制输出；控制方法学习装置，其使用所指定的评价函数来评价提供给所述控制对象的控制输出，利用该评价结果制作学习数据，学习该学习数据，由此构建所述控制规则，并将该控制规则提供给所述控制执行装置；以及评价函数设定部，其预先保持多个评价函数，根据针对所述控制对象的控制状态，选择所述多个评价函数中的任意一个，将所述选择出的评价函数指定给所述控制方法学习装置。
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公开(公告)号：CN111375637A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201911053969.4
申请日：2019-10-31
Applicant: 株式会社日立制作所
Inventor： 服部哲
Abstract: 本发明的目的在于提供即使在进行箔轧制时，也能够抑制被轧制材料的板厚变动的轧制控制装置、轧制控制方法和轧制控制程序。本发明的轧制控制装置(11)对由轧辊对(R)进行轧制的轧制机(1)进行控制，具备：根据板厚控制轧辊间隔并根据张力将输入侧(TR2)的转矩控制为恒定值的单元；根据板厚控制轧辊间隔并根据张力控制从输入侧(TR2)送出的被轧制材料的速度的单元；根据张力控制轧辊间隔并根据板厚控制从输入侧(TR2)送出的被轧制材料的速度的单元；根据轧制状态选择基于上述各单元的控制中的任意一个的控制方式选择单元；以及根据板厚选择可否控制轧辊周速度并在选择了周速度的控制的情况下控制轧辊的周速度的轧辊速度选择控制单元。
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公开(公告)号：CN106964653B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201611180234.4
申请日：2016-12-20
Applicant: 株式会社日立制作所
Inventor： 服部哲
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明涉及压延机控制装置、压延机控制方法以及计算机。本发明的课题在于以简易的结构将周期性的板厚变动等在被压延件所产生的周期性的变动除去。辊偏心控制装置(17)具备：滤波部，其以与压延机(1)的辊的旋转周期相当的频率对由输出侧板厚计(5)检测出的被压延件(2)的输出侧板厚偏差进行滤波，并使其结果与辊角(相位)相对应而存储于滤波表(121)；修正部，其对所述滤波后的输出侧板厚偏差进行积分或比例积分，并使其结果与辊角相对应而存储于偏差修正表(122)；以及运算部，其基于与此时的辊角相对应的被压延件(2)的输出侧板厚偏差、和分别存储于滤波表(121)以及偏差修正表的值来对输出至辊距控制装置(6)的辊距量进行运算。
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