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公开(公告)号：CN101561671B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN200910099157.3
申请日：2009-06-01
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于构件的梯形图设计方法，包括梯形图基本算法构件库设计、构件组装实现特定功能、构件组合设计梯形图，梯形图基本算法均以构件形式存在，使用者可通过基本构件的拖放设计梯形图，同时也可组装现有构件形成组合构件，直接拖放这些用户自定义的构件进行梯形图设计，组合构件也是可重用构件。所有组合构件需经解析，确保其语法正确后才能添加到构件库；本发明复用经过验证的构件可以保证设计结果的正确性和可靠性，同时使用者可根据需要自行设计组合构件，提高使用者设计梯形图程序的效率。
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公开(公告)号：CN114690699B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202210269393.0
申请日：2022-03-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种离散数据成块通信的可编程控制器数据监控方法，包括如下步骤：S1、导出可编程逻辑控制器PLC中的程序，该程序为XML格式文件；S2、读取并解析上述XML格式文件中定义的变量，将该变量的相关信息封装成一个数据结构并生成监控字典；S3、确认需要监控的变量，生成包含需监控的变量信息的通信列表；S4、根据通信列表与可编程控制器PLC执行监控过程，得到变量的实际值；S5、判断需要监控的变量是否变更，若变更则进行步骤S3，反之则进行步骤S4。本发明利用离散数据成块通信的自定义协议很好地解决了监控两个地址跨度较大的变量的问题，从而避免出现数据冗余现象。
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公开(公告)号：CN119888262A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510000407.2
申请日：2025-01-02
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于点云构建的挂钩中心线提取方法，包括如下步骤：首先获取挂钩图像并预处理；采用SIFT算法对预处理后的图像进行特征点提取；通过特征点描述子的相似性度量进行初步匹配，并使用RANSAC算法去除错误匹配；利用三角测量法计算特征点的三维坐标，生成初步三维点云，并通过ICP算法对不同角度获取的初稿点云进行配准和合并，生成高精度挂钩三维点云；对高精度挂钩三维点云进行分层处理，对每层横截面上的点集进行圆形拟合，确定横截面圆心，并通过B样条曲线拟合方法提取挂钩的中心线。该方法通过引入多角度成像和可控光照系统，增强图像中的细节和对比度，从而提高特征点提取的精度。
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公开(公告)号：CN112214325B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202011127284.2
申请日：2020-10-20
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种FPGA任务动态编排方法、装置、芯片和存储介质，该方法包括：FPGA获取任务模型配置工具发送的任务模型配置请求报文。FPGA在获取该任务模型配置请求报文后，对该任务模型配置请求报文进行解析，获取该任务配置请求报文包括至少一个任务的任务信息，以及每一任务信息中包括的至少一个基础功能模块。FPGA根据解析得到的任务模型配置请求报文生成新的任务模型配置信息。进而，FPGA用新的任务模型配置信息替换原有任务模型配置信息，实现任务模型配置信息的更新。本申请的方法，可以无需编程，实现对FPGA功能的更新，且可以支持多任务并行运行，提高了开发效率，也提高了FPGA的资源利用率。
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公开(公告)号：CN117808862A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311873801.4
申请日：2023-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06T7/593 , G06N3/0464 , G06V10/75
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的双目立体匹配方法，包括如下步骤：步骤S1：使用双目立体数据集训练双目立体匹配模型；步骤S2：使用步骤S1训练的双目立体匹配模型对双目摄像机实时拍摄得到的左右视角图片进行计算得到深度图；采用本发明技术方案，使用深度可分离卷积来降低双目立体匹配的参数量并提高计算的速度，并使用注意力机制提高特征提取的能力和代价聚合的能力，并在视差值进行回归之前进一步优化，提高立体匹配匹配的准确度，并降低双目立体匹配的参数量，从而保证一定准确度、速度，使得双目立体匹配能在准确度、速度和参数量之间达成平衡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117800176A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410002946.5
申请日：2024-01-02
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电梯调度的回溯方法，当电梯上行、乘客呼梯方向向上且乘客呼梯楼层低于电梯当前运行楼层时，如果满足回溯调控制策略，电梯会转下行运行到乘客呼梯层响应召唤，响应呼梯请求后继续上行；当电梯下行、乘客呼梯方向向下且乘客呼梯楼层高于电梯当前运行楼层时，如果满足如果满足回溯调控制策略，电梯会转上行运行到乘客呼梯层响应召唤，响应呼梯请求后继续下行。本发明将回溯思想附加在电梯控制上，为解决或者部分解决没有赶上电梯导致的等待时间增加问题。
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公开(公告)号：CN110134390B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201910254122.6
申请日：2019-03-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于用户相似度的可编程控制器图编程控件的智能推送功能的实现方法，该方法包括：对可编程控制器图编程平台软件的所有用户根据其操作进行相似度分析，寻找出和当前用户相似度最高的N个用户，根据这N个用户对各个控件的评价计算出各个控件针对当前用户的推荐值，按推荐值高低排序向当前用户推送控件，本发明提高了可编程控制器图编程平台软件的用户使用图编程的开发效率。
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公开(公告)号：CN112917855B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110088794.1
申请日：2021-01-22
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本申请提供一种注塑机的柔性切换控制方法及装置，该方法包括：获取注塑机的压力测量值、注塑机的压力设定值以及注塑机的速度测量值；根据注塑机的压力测量值以及注塑机的压力设定值，确定注塑机的压力目标值；根据注塑机的压力目标值、注塑机的压力测量值以及注塑机的速度测量值，得到注塑机的速度目标值；根据注塑机的速度目标值控制注塑机的运行。与现有技术相比，本申请在注塑机的注射过程切换为保压过程时，通过控制压力的变化量实现控制注塑机的速度的缓慢变化，从而实现注塑机的注射过程到保压过程的平稳切换，进而提高了注塑机的注塑精度。
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公开(公告)号：CN114690699A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210269393.0
申请日：2022-03-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种离散数据成块通信的可编程控制器数据监控方法，包括如下步骤：S1、导出可编程逻辑控制器PLC中的程序，该程序为XML格式文件；S2、读取并解析上述XML格式文件中定义的变量，将该变量的相关信息封装成一个数据结构并生成监控字典；S3、确认需要监控的变量，生成包含需监控的变量信息的通信列表；S4、根据通信列表与可编程控制器PLC执行监控过程，得到变量的实际值；S5、判断需要监控的变量是否变更，若变更则进行步骤S3，反之则进行步骤S4。本发明利用离散数据成块通信的自定义协议很好地解决了监控两个地址跨度较大的变量的问题，从而避免出现数据冗余现象。
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公开(公告)号：CN114661293A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210269401.1
申请日：2022-03-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F8/41 , G06F11/36 , H04L67/1095 , H04L69/06 , H04L69/16
Abstract: 本发明公开了一种基于数据同步的多可编程控制器协同工作的方法，包括如下步骤：S1、变量定义、导出变量声明和程序编写；S2、解析程序文件XML，分配各可编程控制器变量的变量地址，处理每一对导出变量关系；S3、程序编译，本发明提供的同步功能块，其本质上是一个封装同步代码的功能函数，但对于用户来说是透明的，用户无需担心它的实现问题，代码的实现会根据导出变量的不同和可编程控制器设备信息的不同来自动生成；本发明利用通信协议，对同一个可编程控制器的导出变量进行一次性的同步，很好地解决了每次只对单一变量同步而导致收发帧过多，最终使得等待时间过长的问题。
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