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公开(公告)号：CN206346245U
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201621414074.0
申请日：2016-12-22
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型涉及河道清污装置领域的一种轮式行走式清淤机器人的自平衡机构，包括清淤机器人、设置在清淤机器人两侧的摇臂、设置在摇臂之间的吸附系统、安装在清淤机器人前端的前置浮体、安装在清淤机器人后端的旋转浮体和安装在吸附系统上的行走轮；前置浮体直接与清淤机器人前端焊接相连；旋转浮体与清淤机器人后端通过活动连接机构连接，旋转浮体整体呈U形，将清淤机器人半包围，行走轮安装在吸附系统的左右两侧；本实用新型结构简单，安装方便，在遇到风浪或者作业环境恶劣的情况下能够防止设备倾覆，保证清淤机器人作业的连续性与平稳性。
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公开(公告)号：CN220986617U
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202322535661.1
申请日：2023-09-19
Applicant: 扬州大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本实用新型涉及排种防堵塞技术领域，公开了一种排种防堵塞机构，包括主体组件，包括储料漏斗、下料件以及排种件，下料件设置于储料漏斗底部，排种件位于下料件底部；以及，防堵组件，设置于排种件上，包括联动件、拨动件、驱动件、传动件以及防堵件，联动件设置于排种件上，拨动件位于排种件顶部，驱动件设置于排种件一侧，传动件位于排种件顶部，防堵件位于排种件顶部，下料件包括下料管和防堵管，下料管设置于储料漏斗底部，防堵管位于下料管表面；本实用新型通过设置防堵组件可防止排种盘和下料件被堵塞。
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公开(公告)号：CN220965532U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202323066388.9
申请日：2023-11-14
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种旋耕播种复合作业机，其包括复合作业架，复合作业架的上部连接有支撑轴，支撑轴上转动连接有若干绕有种带的种绳盘，种绳盘前方的复合作业架上排布有若干排种管，排种管的前端固定连接有开沟器，排种管的上部连接有两个第一引导轴和两个第二引导轴，两个第一引导轴相对设置的一侧和两个第二引导轴相对设置的一端形成用于引导种带向下穿过的上引导口，排种管的下端连接有向后倾斜的引导管，引导管朝后的一端具有开口，开口处的引导管的下部转动连接有引导轮，引导轮和开口前侧的引导管内壁间形成引导种带下滑的下引导口，引导管的底部不低于开沟器的底部；本实用新型能使种带平稳排入种沟内。
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公开(公告)号：CN218125555U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222291043.2
申请日：2022-08-29
Applicant: 扬州大学
IPC: A01D43/10
Abstract: 本实用新型公开了一种农业除草用粉碎装置，包括支撑组件，包括装置箱、支撑件、驱动件、传动件、从动件、固定块、连接轴、推把以及分隔板，支撑件固定于装置箱顶部，驱动件固定于支撑件内，传动件设置于装置箱内，从动件转动连接于装置箱内，且位于传动件一侧。本实用新型有益效果为：支撑组件用于对驱动件和粉碎组件进行安装，以此使其能够稳定的运作，粉碎组件用于通过驱动件进行运作，以此对杂草进行割除粉碎，从而提高清除杂草的效率。
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公开(公告)号：CN217850135U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202222355357.4
申请日：2022-09-06
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多元素肥料气吹搅拌匀混变量施肥机构，其包括施肥固定架和施肥混匀组件，施肥混匀组件包括排布在施肥固定架上部的若干施肥箱，施肥箱下方的施肥固定架上固定连接有具有混合腔的混合壳体，混合壳体的下端固定有排肥管，混合壳体上可转动地连接有搅拌轴，混合壳体内的搅拌轴上排布有若干搅拌混合叶片，施肥箱的下侧连接有施肥器，施肥器的下端连接有施肥管，施肥管的下端连接在混合壳体的上端；本实用新型结构简单可靠，能实现边混合肥料边排肥。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN209435781U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201821674971.4
申请日：2018-10-16
Applicant: 扬州大学
IPC: A01C5/08
Abstract: 本实用新型公开了农业机械技术领域内的一种一体式播种施肥施保水剂覆土复合作业装置，包括种肥固定架，种肥固定架上连接有转动轴，转动轴上排布有若干组开沟组件，开沟组件包括间隔设置的开种沟部和开肥沟部，种肥固定架上固连有播种施肥箱、施保水剂箱和覆土箱，播种施肥箱内排布有若干水平隔板，水平隔板的两侧为竖直隔板，水平隔板上开有施肥口，水平隔板外的播种施肥箱的底部开有播种口，水平隔板下方的播种施肥箱的底部开有落肥口；施保水剂箱内设有施保水剂机构，施保水剂机构包括用于放置保水剂的腔体，施保水剂箱的底部排布有若干施保水剂口，腔体可与与施保水剂口连通；覆土箱的底部排布有若干覆土口；使用本实用新型有利于种子的生长。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209089391U
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201821675736.9
申请日：2018-10-16
Applicant: 扬州大学
IPC: A01C5/08
Abstract: 本实用新型公开了农业机械技术领域内的一种播种施肥机，包括可升降的种肥固定架，种肥固定架前部可转动地连接有转动轴，转动轴上排布有若干开沟组件，开沟组件由间隔设置的开种沟部和开肥沟部组成，开沟组件后方的种肥固定架上固连有播种箱和施肥箱，播种箱的底部有若干播种口，施肥箱内有用于施肥的施肥机构和和用于施保水剂的施保水剂机构，施肥机构包括设置在施肥箱内的水平隔板，施肥箱的底部开有若干个出料口，出料口包括施保水剂口和施肥口，播种口的两侧与开种沟部的两侧齐平，水平隔板上排布若干个落肥口，水平隔板的底侧排布有若干导料座，导料座上开有与施肥口、落肥口连通的导料孔；本实用新型能保证播种施肥深度，有利于种子的生长。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209057489U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821675698.7
申请日：2018-10-16
Applicant: 扬州大学
IPC: A01C5/08
Abstract: 本实用新型公开了农业机械技术领域内的一种一体式播种施肥覆土复合作业装置，包括种肥固定架，种肥固定架前部连接有转动轴，转动轴上排布有若干组开沟组件，开沟组件包括间隔设置的开种沟部和开肥沟部，种肥固定架上固连有播种施肥箱、施保水剂箱和覆土箱，播种施肥箱内排布有若干水平隔板，水平隔板的左右两侧为竖直隔板，水平隔板上开有施肥口，水平隔板外的播种施肥箱的底部开有播种口，水平隔板正下方的播种施肥箱的底部开有落肥口；施保水剂箱内设有施保水剂机构，施保水剂机构包括用于放置保水剂的腔体，施保水剂箱的底部排布有若干施保水剂口，腔体可与与施保水剂口连通；使用本实用新型有利于种子的生长。
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公开(公告)号：CN206601117U
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201720231771.0
申请日：2017-03-10
Applicant: 扬州大学
IPC: G01B21/30
Abstract: 本实用新型提供了农机导航技术领域内的一种农机导航用距离检测装置，包括可开合的壳体，壳体的上部具有容纳腔，壳体的底部连接有挡板，壳体上在高度方向上分别间隔连接有轴承一和轴承二，轴承一和轴承二内均连接有螺母，螺母上螺纹连接有丝杆，螺纹升角为35°～40°，丝杆的顶部可拆卸地安装有限位板，限位板限制丝杆在容纳腔内运动，壳体的顶部可拆卸地安装有正对限位板的距离传感器；本实用新型的结构简单，安装方便，可实时感应农田地面高低，不易受外界环境影响，检测精度高。
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