一种钢丝绳组张力一致性测试系统及测试方法

    公开(公告)号:CN109632170A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201910067870.3

    申请日:2019-01-24

    CPC classification number: G01L5/04

    Abstract: 本发明涉及一种钢丝绳组张力一致性测试系统及测试方法,包括:单片机、钢丝绳测试杆、力传感器、按键组、打印机和电量管理系统,其中,所述钢丝绳测试杆的一端用于与钢丝绳抵接,另一端与所述力传感器相连,所述力传感器通过模拟信号采集电路与所述单片机相连,将钢丝绳所受横向力数据发送至单片机处理;所述按键组与所述单片机相连,用于实现不同的测试功能;所述打印机通过无线通信模块与所述单片机相连,用于打印测试结果;所述电量管理系统分别与单片机、力传感器和打印机相连。该系统具备钢丝绳横向受力测试和数据统计功能,可实现钢丝绳组张力一致性的快速测试,具有很好的实用价值。

    一种控制电路接地故障保护功能检测装置及方法

    公开(公告)号:CN108508348A

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201810220262.7

    申请日:2018-03-16

    Abstract: 本发明涉及一种控制电路接地故障保护功能检测装置及方法,包括:采样模块、信号调理模块、处理器以及阶梯线性负载电路模块,其中,所述阶梯线性负载模块包括多个功率继电器和多个功率电阻,所述功率电阻阻值呈阶梯状递增或递减;所述处理器与所述阶梯线性负载模块连接,用于控制所述阶梯线性负载模块的多个功率继电器依次闭合,得到每个所述功率继电器闭合时对应的接地泄露电流,根据所述接地泄露电流的变化趋势特征判断并显示控制电路接地故障保护功能是否正常。本发明操作过程方便,适合大范围应用推广,各种信号均是直接采集,测量精度高,可靠。

    一种检测电梯导轨多参数的攀爬机器人

    公开(公告)号:CN107628138A

    公开(公告)日:2018-01-26

    申请号:CN201710697749.X

    申请日:2017-08-15

    Abstract: 本发明属于机器人技术领域,涉及一种检测电梯导轨多参数的攀爬机器人,包括:驱动机构、安全保护装置、承载平台和控制系统,所述驱动机构包括:电机、行星减速箱、同步带传动、顶磁轮、导向磁轮、驱动轮和夹紧机构;所述安全保护装置包括:防倾倒挂钩、导轨压板和支撑尾翼;所述控制系统包括:微型计算机系统、无线传输模块和编码器,实现电梯导轨的多参数检测并且可以在井道底坑或井道外实现无线控制和数据传输,并且本发明为不依赖于脚手架或轿厢的攀爬机器人,可以较好的解决目前电梯导轨检测检测方面存在的效率低、误差大、难以全面检测的难题,可提高检测效率和准确度,帮助发现隐患。

    高温管道缺陷长距离在线监测装置

    公开(公告)号:CN119510566A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411662203.7

    申请日:2024-11-20

    Abstract: 一种高温管道缺陷长距离在线监测装置,涉及管道无损检测技术领域,能够长时间应用于高温管道现场监测,以实现高温管道大范围缺陷的在线监测,并具有较高地灵敏度。所述高温管道缺陷长距离在线监测装置中,控制系统连接有高压激励系统和无线信号传输系统;高压激励系统由脉冲信号驱动并与探头组合及装配支架连接;探头组合及装配支架依次连接有信号滤波放大系统,信号采集系统,无线信号传输系统;探头组合及装配支架包括:周向安装于被监测高温管道外壁上的探头支撑架,以及装配于探头支撑架上的多个超声导波探头,且多个超声导波探头相互并联;超声导波探头中压电传感器的压电材料采用AIN材质,并采用MEMS技术制造出AIN压电传感器。

    压力管道自动清洗系统及清洗方法

    公开(公告)号:CN119216314B

    公开(公告)日:2025-02-21

    申请号:CN202411718066.4

    申请日:2024-11-28

    Abstract: 本发明公开了一种压力管道自动清洗系统及清洗方法,该清洗系统包括管道清洗器、第一清洗单元、第二清洗单元和控制器。管道清洗器包括第一皮碗、第二皮碗和连接轴,第一皮碗和第二皮碗呈对称结构套接在连接轴的两端;第一清洗单元包括第一连接部、第一输气部和第一储气装置,第一储气装置内部存储有高压气体,第一储气装置用于推动管道清洗器在压力管道内正向移动;第二清洗单元包括第二连接部、第二输气部和第二储气装置,第二储气装置用于推动管道清洗器在压力管道内逆向移动。本发明还提供一种压力管道自动清洗方法,通过驱动管道清洗器双向刮擦,实现压力管道的往返式自动双向清洗,降低作业劳动量、提高清洗效率。

    起重机制动过程吊具运动姿态和下滑位移量的检测方法及系统

    公开(公告)号:CN118343611A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410454953.9

    申请日:2024-04-16

    Abstract: 一种起重机制动过程吊具运动姿态和下滑位移量的检测方法及系统,涉及起重机检测技术领域,其能够提高吊运重物运行及卸装位置的准确性判断。所述起重机制动过程吊具运动姿态和下滑位移量的检测方法,使用高通滤波对磁力传感器和陀螺仪传感器的数据进行滤波,得出其对应的偏转角估计值,对吊具载荷的运动姿态解算出方位角和俯仰角;对加速度传感器进行标定,采集到制动过程的加速度数据,经过低通滤波和卡尔曼滤波处理后的数据与偏转角估计值进行融合;在频域内对加速度数据进行傅里叶变换,引用复化求积方法对加速度数据进行处理;对制动过程的加速度数据进行积分,求解出制动过程的速度,再对制动过程的速度进行积分,求解出吊具载荷制动位移量。

    一种电梯层门单边打开测量装置

    公开(公告)号:CN110371817B

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN201910688755.8

    申请日:2019-07-29

    Abstract: 本发明涉及一种电梯层门单边打开测量装置,包括:撑杆、推板、标尺和力检测单元,在所述撑杆上设有撑杆旋钮,所述推板设置于所述撑杆上且位于所述撑杆旋钮的一侧,通过旋拧所述撑杆旋钮使所述推板水平移动推开一侧的电梯层门;所述标尺与所述撑杆平行设置,用于检测所述电梯层门移动的距离;所述力检测单元设置于所述撑杆旋钮的另一侧,且与靠近所述撑杆旋钮的所述撑杆的一端相连,用于检测所述推板推开所述电梯层门的推力。本发明安装简单、效率较高、测量准确、经济适用且能大范围推广应用,并且该测量装置对层门没有任何的破坏,保证了检测过程的安全。

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