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公开(公告)号：CN110896844A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911338556.0
申请日：2019-12-23
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多层作物双侧作业上下架装置，其机构包括龙门框架、牵拉装置、牵引索、工作臂、工作臂保持杆、工作臂终端、滑台升降装置、分段输送带。牵拉装置安装在龙门框架上，牵引索安装在牵拉装置上，工作臂两端安装工作臂终端，其中一个工作臂终端受牵引索牵拉，另一工作臂安装在滑台升降装置上，安装在并联的两个工作臂上起相同作用的工作臂终端之间安装有工作臂保持杆。本发明可通过改变受牵引和固定的工作臂终端实现双侧作业，对多层作物实现上下架操作，实用性强，对工作需求的适应性高，极大提升上下架操作的工作效率。
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公开(公告)号：CN110214542A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910339959.0
申请日：2019-04-25
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种定植板无土栽培蔬菜收获机器人，属于农业自动化设备领域。本机包括运输机构、抱菜转移机构、蔬菜切根机构、菜板分离运输机构。将种植成熟蔬菜的条形定植板置于运输带上，运输带将其传输到抱菜转移机构处，抱菜手爪将蔬菜抱紧，同时向前输送，蔬菜根部保持悬空状态，旋转切刀将蔬菜根系切除，蔬菜继续向前传动，菜板分离机构使定植板脱离蔬菜主体，掉落到定植板转运平台上，进而滑落至输送带II上，蔬菜则直接通过蔬菜转运平台掉落到输送带III上。本发明满足对无土栽培蔬菜的收获，进而对收获的蔬菜进行消毒包装；对条形定植板进行清洗、码垛等工序。本发明收获的蔬菜完整度高，自动化程度较高，降低了工人的劳动强度，性能稳定可靠。
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公开(公告)号：CN109110169A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810772021.3
申请日：2018-07-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: B65B5/04
Abstract: 本发明公开了一种自动化软包装有序装袋装置，包括机架，滑台组，模具和夹持机构。首先，当大包装袋被夹持机构竖直夹持后，模具和大包装袋在滑台组的作用下产生相对运动，使模具得以插入大包装袋中，然后，软包装从模具顶面的入袋孔洞进入模具，最后，模具和大包装袋在滑台组的作用下分离，软包装在模具的作用下，按照包装要求有序落入大包装袋中并被码放整齐，至此，一组软包装的有序装袋工作完成。本发明可一次完成多袋软包装同时落入一个大包装袋并有序码放的装袋工作，满足有序装袋包装要求，提高二次包装的工作效率。
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公开(公告)号：CN106706491A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611023366.6
申请日：2016-11-21
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: Y02A20/16 , G01N15/08 , G01N2015/086 , G06F17/5009 , G06N3/0436
Abstract: 膜生物反应器‑MBR出水透水率的智能检测方法属于污水处理水质参数在线检测领域。本发明基于MBR膜污水处理过程中的生化反应特征，使用特征分析方法，提出5个和出水透水率相关性强的过程变量，设计了出水透水率软测量技术，并将出水透水率软测量技术嵌入至智能检测系统，开发出易于操作的人机交互软件；同时，基于功能需求设计了MBR膜污水处理过程智能检测系统，将出水透水率智能检测系统硬件平台、操作软件以及出水透水率软测量技术进行集成，形成完整的出水透水率智能检测系统；该智能检测方法能够快速、准确地预测膜污水处理过程出水透水率的大小，弥补了国内外MBR膜污水处理过程出水透水率实时检测的空白。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103112006B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201310000578.2
申请日：2013-01-02
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 一种单驱动等间距同步扩展机构属于机械自动化设备领域。本机构包括：动力源和扩展装置，主梁作为整个机构的机架，主梁上安装有扩展导轨，扩展滑块与之配合，主梁上安装有缓冲器，总扩展连杆一端与扩展滑块铰接，另一端连接摇臂，主轴采用定轴设计，摇臂通过关节轴承与主轴配合，摇臂上铰接有扩展连杆和导轨杆，机械手滑块安装于导轨杆上，使其沿导轨杆轴向运动，机构共安装有四条导轨杆，每一条导轨杆上安装有四个排成一列的机械手滑块，通过间距控制带连接，机械手滑块阵列一端固定在导轨杆上，另一端与扩展连杆铰接。系统为单动力源，结构合理，控制简单易行。
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公开(公告)号：CN102176721A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110041531.1
申请日：2011-02-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明是一种农业自动化装备的远程实时人机交互系统，属于设施农业自动化设备领域。本系统包括农业自动化装备、现场无线网络基站、远程服务器、监控机通过因特网点对点传输技术连接成控制网络，相互之间交换信息，可实现由服务器实施的自动控制或由工作人员通过监控机实施的遥控控制。本发明实现通过远程服务器与监控机对农作物生产现场的农业自动化装备进行自动控制与遥控，自动化程度高，操作简单，工作效率高，作业质量好。
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公开(公告)号：CN222332949U
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202420805278.5
申请日：2024-04-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型提出一种C型双链杆式屈曲约束分阶耗能装配式柱脚连接节点，包括：钢柱；地梁，其上带有短柱，钢柱与短柱对接连接，并且对接处顶紧；两套C型双链杆式屈曲约束分阶耗能装置，均包括：两个带耳板的条形翼缘盖板，分别通过高强螺栓群连接在钢柱与短柱对接处的左右翼缘内侧；两个带月牙型耳板的L形腹板连接板，分别通过高强螺栓群连接在钢柱与短柱对接处的腹板上，并且两个带月牙型耳板的L形腹板连接板通过高强螺栓群相互连接；销轴抗剪阻尼链杆，穿过耳板和月牙型耳板连接带耳板的条形翼缘盖板与带月牙型耳板的L形腹板连接板。本实用新型能够有效地保护主体结构免受损伤，震后只需更换耗能件即可实现建筑物结构功能连续。
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公开(公告)号：CN204707198U
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201520111785.X
申请日：2015-02-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种多路网络视频物联网接入电路板卡属于计算机网络领域。包括以太网接口模块，以太网芯片模块，FMC扩展接口和供电模块。所述的以太网接口模块包括至少1个以太网接口，以太网芯片模块包括至少1个网络芯片，供电模块为12V供电接口。以太网接口模块用于实现多路采集设备的接入；以太网芯片模块用于实现多路视频数据信息的采集和收发；FMC扩展接口实现数据的传输；供电模块采用12V供电。本实用新型能够广泛应用于各种物联网数据采集和传输设备，降低物联网组网成本。相比于直接通过以太网芯片和交换机芯片扩展的电路，本实用新型具有速度快，吞吐量大，可同时支持不同的以太网芯片工作模式，灵活性更强，可以面向更复杂的系统应用。
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公开(公告)号：CN202240686U
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201120338016.5
申请日：2011-09-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23Q7/16
Abstract: 本实用新型是一种用于调整多列工件间隔的矩阵式间隔调整机构，一种阵列式等间距扩展装置属于机械自动化设备领域。本机构包括：动力源、传动组件和支撑架。两齿轮与带轮分别安装于互成90°的轴上，并装上同步带。导轨排列为X轴方向4条、Y轴方向2条，每条导轨上安装4个滑块。X轴和Y轴导轨上的最边上的滑块安装导管或皮带夹。皮带夹安装于同步齿形带上。每个滑块下面安装小皮带夹。每4个滑块之间由皮带连接，其长度决定了各工件之间可调整的间距。导管由套筒、套筒盖和导杆组成。导杆与套筒接触部分为鼓型，灵活性强。该机构能够实现调整多列工件之间的间隔的作用，系统为单动力源，稳定可靠，可达到工件定位的精度要求，结构合理，且控制简单易行。
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