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公开(公告)号：CN106717363A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611046450.X
申请日：2016-11-23
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种智能多行蒜种盒抓取投放装置，包括机架及安装在机架上的蒜种盒输送机构、导轨、十字型导轨、伸缩臂、机械手和控制系统；蒜种盒输送机构包括输送带和蒜种盒；导轨包括安装座、水平导轨、竖直导轨、滑套、步进电机一、步进电机二；滑套由两个相互垂直的套筒固定安装在一起组成；滑套的一个套筒套接在水平导轨上；竖直导轨可活动的安装在滑套的另一个套筒内；十字型导轨中心固定安装在竖直导轨正下方；伸缩臂由多组平行四杆机构组成；机械手安装在平行四杆机构中心顶点下方；控制系统包括单片机和电机驱动器；本发明能实现蒜种盒的自动抓取投放，能保证大蒜根栽种后的直立状态，株距行距均匀一致、生产率高。
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公开(公告)号：CN106416578A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610993794.5
申请日：2016-11-08
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种单行自走履带式大葱联合收获机，包括液压底盘、夹持装置、抖土装置、去杂装置、二次去土装置和收集装置；液压底盘包括底盘骨架、发动机、行驶系统及制动系统和导向系统；夹持装置以底盘骨架中轴线为中心左右对称安装；抖土装置包括挖土铲、抖土输送机构、液压马达、抖土机架和机架固定杆；去杂装置包括去杂固定支架、去杂电机、去杂爪和去杂爪固定盘。二次去土装置包括二次去土剥齿、二次去土轮和二次去土轮轴；收集装置包括收集固定架、收集伸缩液压缸、收集箱滑轨和收集箱；本发明能够实现单行大葱的一次性收获，无需二次的人工捡拾。柔性的夹持带可以实现大葱的无损夹持，保证收获质量。
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公开(公告)号：CN106172353A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610851513.2
申请日：2016-09-26
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0042 , A01M7/005 , A01M7/0075 , A01M7/0089
Abstract: 本发明涉及一种喷杆喷雾机喷雾装置，包括平行四边形升降机构、拉杆、喷杆架系统、平衡调节装置、风幕系统、风囊限位装置、喷杆和喷头；平行四边形升降机构包括前架、升降油缸、升降臂和后架；喷杆架系统包括中喷杆架、左喷杆架和右喷杆架；左喷杆架和右喷杆架对称布置在中喷杆架的左右两侧；平衡调节装置包括整体调平油缸与单侧调平油缸；风幕系统包括风机、风筒、风囊、螺旋冷却油管和液压马达；喷杆架方向设有多个风囊限位装置；本发明宽喷幅、喷杆架平衡可调、配备风幕系统、喷杆架液压自动折叠与展开并且喷杆架可对喷杆与喷头形成有效保护的喷雾装置，可以有效降低劳动强度，减少雾滴飘失，提高农药利用率，保护生态环境。
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公开(公告)号：CN104813863A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510115675.5
申请日：2015-03-17
Applicant: 山东农业大学
CPC classification number: A01G9/0299 , B26D3/18
Abstract: 本发明涉及一种多功能蔬菜育苗机切块转运卸料装置，上层焊接架包括上层架上板以及焊接在上层架上板两侧的上层架侧板、焊接在上层架侧板底端的上层架下板和焊接在上层架上板前端的移动电机固定板；下层焊合架包括下层架板以及焊接在下层架板底端多个横切块片和多个纵切块片，下层架板上设有卸料推杆孔，横切块片上端设有多个横切块片槽，纵切块片下端设有多个纵切块片槽，纵切块片插入横切块片槽，横切块片插入纵切块槽，形成一个个育苗切块穴；它具有设计合理、结构紧凑、易于加工、重量轻、节省原材料等特点，并且克服了现有技术的缺点，保证了育苗切块的质量；整体结构简单，实用性强，制造方便，易于推广使用。
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公开(公告)号：CN104686244A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510116310.4
申请日：2015-03-17
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 一种多功能蔬菜育苗机，包括机架和输送装置，所述输送装置设置在机架顶部，所述输送装置上沿所述输送装置的输送方向上依次设置有基质拌匀装置、压土装置、前切打穴装置、气吸滚筒式播种装置、覆土装置、切块转运卸料装置和苗盘输送装置；所述动力传动系统设置在机架内部且放置在输送装置下方；所述苗盘输送装置设置在苗盘机架上方。其中，所述输送装置、基质拌匀装置、压土装置、前切打穴装置、气吸滚筒式播种装置分别与动力传动系统相连接；所述前切打穴装置与覆土装置相连接。本发明结构紧凑，且育苗率高，提高了育苗播种的工作效率，整体结构紧凑，弥补现有技术的不足，实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101710186A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910229980.1
申请日：2009-11-23
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于昆虫电荷测量的昆虫探测系统，由非接触昆虫电荷传感器、数字信号处理单元、主控及数据显示传输单元、数据接收和存储单元、电源单元组成。该系统通过对昆虫电荷进行采集，然后通过数字信号处理系统对昆虫电荷信号进行处理，提取昆虫的特征信号进行模式匹配和比对分析，并且通过对信号强弱的变化，获得昆虫的位置信息，可以实现对昆虫的探测定位和精确高效扑杀。利用本发明可以对植物根茎等区域进行电场测量，对数据进行分析和处理，从而来判断其内部是否隐藏着害虫，并且确定其位置，在出入境口岸的有害昆虫检疫检验时也能发挥相当重要的作用。
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公开(公告)号：CN110402667B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN201910821311.7
申请日：2019-09-02
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种水肥一体化控制装置及方法，水肥一体化控制包括原液桶，原液桶设置有第一回流搅拌管道和第一进水管道，与原液桶相连通的混肥桶，混肥桶设置有第二回流搅拌管道和第二进水管道，进水管道和回流搅拌管道上设置有流量控制设备，第二回流搅拌管道上设置有水肥数据检测装置，流量控制设备和水肥数据检测装置与控制器电连接。控制器原液桶和混肥桶均设置有回流搅拌通道，实现了水肥不同阶段的搅拌。通过流量控制设备控制进入到原液桶与混肥桶中的水量，进而可以对施肥量进行控制。水肥数据检测装置将可以确定混肥桶中肥料的浓度，通过控制器和流量控制设备控制第二进水管道的进水量可以实现调配适合不同作物的水肥浓度。
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公开(公告)号：CN118696708A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411092021.0
申请日：2024-08-09
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种行距可调自走式辣椒联合收获机，包括驱动底盘、收获台、二次摘果装置、筛选装置和集料系统；驱动底盘带动整个收获机行走前进，收获台安装在驱动底盘前端，可自动进行行距调整，采用螺旋收获对辊进行对行收获，极大的降低了收获时对辣椒的损伤，通过二次摘果装置可对收获后的带有枝叶的辣椒进行二次摘果，筛选装置对杂质和辣椒进行分离，筛选出的较大枝叶可在集杂箱进行收集二次生产，最终通过设计的集料装置对干净的辣椒进行收集，同时收获过程中可进行不间断装袋作业，采用电控开关配合人力进行装袋，可持续进行收获作业，节约时间成本，大大提高了效率。
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公开(公告)号：CN110881303B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN201911323692.2
申请日：2019-12-20
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开的属于农业器械技术领域，具体为一种气吸式大蒜对齐切根切秧一体联合收获机，其包括：机体、转辊、气缸、振动电机、驱动电机、固定盒和控制器，所述机体的内部一侧固定安装有八个旋转电机，所述旋转电机的顶端固定安装有八个旋转辊，八个所述旋转辊上固定连接有八个传动带，所述机体的内部另一侧开设的矩形凹槽底端开设有两个排料口，所述机体的一侧固定安装四个所述转辊，四个所述转辊的一侧均分别固定连接有八个送料杆。该气吸式大蒜对齐切根切秧一体联合收获机，能够通过气吸翻转实现同时切秧、切根，并去除蒜须，切除效果更好，不需要在进行后续的人工切除，省时省力。
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公开(公告)号：CN118511702A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410611217.X
申请日：2024-05-16
Applicant: 山东省农业机械科学研究院 , 山东农业大学
Abstract: 本发明提供一种大籽粒种子气流排种装置及方法，涉及播种设备领域，针对目前排种设备未适配大籽粒导致容易出现堵塞的问题，通过在种气混合室和出口导管连通位置布置清种槽轮和增压导管，利用清种槽轮在裹挟气流和增压导管输出的辅助气流共同作用下的旋转来促进种气混合室内的排出，增压导管出口端接入出口导管位置形成负压，增大裹挟气流和出口导管入口位置的压差，提高大籽粒种子的排种流畅性，利用增压导管的辅助气流扰动清种槽轮，从而使清种槽轮扰动堵塞位置以使其松动，实现对堵塞位置的疏通。
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