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公开(公告)号：CN111386810B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202010433482.5
申请日：2020-05-21
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种链勺式大姜播种试验台及播种方法，其中链勺式大姜播种试验台包括姜种输送装置Ⅰ和链勺式播种装置，以及位于姜种输送装置Ⅰ上方的气吸式取种装置，链勺式播种装置下方设有姜种输送装置Ⅱ；气吸式取种装置包括吸盘装置、驱动吸盘装置上下移动的竖向驱动装置和驱动吸盘装置自姜种输送装置Ⅰ上方移动至链勺式播种装置进料口上方的横向驱动装置。本发明通过气吸式取种装置拿取姜种，避免了取种过程中对姜芽和姜种的损伤；通过调节输送链条速度和输送带速度，实现不同的株距要求；输送链条速度可调、播种高度可调、前进速度可调，通过对每个可调参数进行最优化参数试验，为大姜播种机在实际的研制与播种的过程提供理论参数支持。
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公开(公告)号：CN111492761A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010500975.6
申请日：2020-06-04
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C9/02
Abstract: 本发明涉及一种自走式精准大姜播种机及播种方法，其中自走式精准大姜播种机包括安装有自行走机构的总架和安装在总架上的皮带式播种装置，所述皮带式播种装置包括安装在总架上的支架、转动连接在支架上的两皮带辊，以及连接两皮带辊的输送带，至少一皮带辊连接传动装置，输送带的输送面上设有沿周向分布的若干姜种保持机构。本发明通过设计的姜种保持机构实现姜种姿态的固定，克服大姜机械化播种时姜芽易损伤，朝向不一致的难题；利用驱动限深轮带动输送带转动，保证了整机移动和姜种输送的同步性，田间操作使用灵活，整机结构紧凑轻便，适合小田块作业，播种株距均匀一致，便于后期的机械化收获作业。
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公开(公告)号：CN111386778A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010433860.X
申请日：2020-05-21
Applicant: 山东农业大学 , 安丘瑞龙机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种链勺式大姜联合播种机及播种方法，其中链勺式大姜联合播种机包括与行走设备连接的机架，以及安装在机架上的开沟起垄装置和链勺式播种装置，开沟起垄装置位于链勺式播种装置的前方；链勺式播种装置包括转动连接在机架上的链轮组、输送链条和驱动输送链条转动的动力装置，输送链条上安装有沿周向分布的若干姜种勺。本发明的大姜联合播种机集开沟起垄、施肥、播种、覆土镇压于一体，实现了大姜播种的机械化作业；研究创新了姜种姿态保持的姜种勺，克服了大姜机械化播种时由于机械振动导致姜芽破损和姜芽朝向不一致的难题，避免了姜种的破损；通过设置姜种循环输送投放的输送链条，可以通过调节姜种勺之间的距离，实现不同的株距要求。
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公开(公告)号：CN110881303B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN201911323692.2
申请日：2019-12-20
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开的属于农业器械技术领域，具体为一种气吸式大蒜对齐切根切秧一体联合收获机，其包括：机体、转辊、气缸、振动电机、驱动电机、固定盒和控制器，所述机体的内部一侧固定安装有八个旋转电机，所述旋转电机的顶端固定安装有八个旋转辊，八个所述旋转辊上固定连接有八个传动带，所述机体的内部另一侧开设的矩形凹槽底端开设有两个排料口，所述机体的一侧固定安装四个所述转辊，四个所述转辊的一侧均分别固定连接有八个送料杆。该气吸式大蒜对齐切根切秧一体联合收获机，能够通过气吸翻转实现同时切秧、切根，并去除蒜须，切除效果更好，不需要在进行后续的人工切除，省时省力。
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公开(公告)号：CN111386810A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010433482.5
申请日：2020-05-21
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种链勺式大姜播种试验台及播种方法，其中链勺式大姜播种试验台包括姜种输送装置Ⅰ和链勺式播种装置，以及位于姜种输送装置Ⅰ上方的气吸式取种装置，链勺式播种装置下方设有姜种输送装置Ⅱ；气吸式取种装置包括吸盘装置、驱动吸盘装置上下移动的竖向驱动装置和驱动吸盘装置自姜种输送装置Ⅰ上方移动至链勺式播种装置进料口上方的横向驱动装置。本发明通过气吸式取种装置拿取姜种，避免了取种过程中对姜芽和姜种的损伤；通过调节输送链条速度和输送带速度，实现不同的株距要求；输送链条速度可调、播种高度可调、前进速度可调，通过对每个可调参数进行最优化参数试验，为大姜播种机在实际的研制与播种的过程提供理论参数支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110881303A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911323692.2
申请日：2019-12-20
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开的属于农业器械技术领域，具体为一种气吸式大蒜对齐切根切秧一体联合收获机，其包括：机体、转辊、气缸、振动电机、驱动电机、固定盒和控制器，所述机体的内部一侧固定安装有八个旋转电机，所述旋转电机的顶端固定安装有八个旋转辊，八个所述旋转辊上固定连接有八个传动带，所述机体的内部另一侧开设的矩形凹槽底端开设有两个排料口，所述机体的一侧固定安装四个所述转辊，四个所述转辊的一侧均分别固定连接有八个送料杆。该气吸式大蒜对齐切根切秧一体联合收获机，能够通过气吸翻转实现同时切秧、切根，并去除蒜须，切除效果更好，不需要在进行后续的人工切除，省时省力。
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公开(公告)号：CN116649161A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310779918.X
申请日：2023-06-29
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明涉及一种鹿茸菇高质高效采收装备与采收方法，包括辊式输送限位平台，用于将带有鹿茸菇栽培瓶的鹿茸菇筐输送至切根位置并进行限位；可调式切根平台，用于对处于切根位置的鹿茸菇栽培瓶中鹿茸菇根部进行切割；柔性仿生托取机构，安装在机械臂上，用于对切割下的鹿茸菇进行托取后放置在鹿茸菇输送平台；鹿茸菇输送平台，用于收集切割下的鹿茸菇并向下一步骤输送，本发明能够实现瓶栽鹿茸菇筐的间歇式精准输送、定位及栽培瓶定位，单排鹿茸菇高效高质切根及柔性托取输送等一体化作业，具有作业成本低、生产效率高、采收质量好的特点，切割平稳，减少鹿茸菇采收过程的损伤，提高采收质量，装备通用性高，可以推广至其他食用菌品种的采收。
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公开(公告)号：CN111492761B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202010500975.6
申请日：2020-06-04
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C9/02
Abstract: 本发明涉及一种自走式精准大姜播种机及播种方法，其中自走式精准大姜播种机包括安装有自行走机构的总架和安装在总架上的皮带式播种装置，所述皮带式播种装置包括安装在总架上的支架、转动连接在支架上的两皮带辊，以及连接两皮带辊的输送带，至少一皮带辊连接传动装置，输送带的输送面上设有沿周向分布的若干姜种保持机构。本发明通过设计的姜种保持机构实现姜种姿态的固定，克服大姜机械化播种时姜芽易损伤，朝向不一致的难题；利用驱动限深轮带动输送带转动，保证了整机移动和姜种输送的同步性，田间操作使用灵活，整机结构紧凑轻便，适合小田块作业，播种株距均匀一致，便于后期的机械化收获作业。
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公开(公告)号：CN115581174A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211220625.X
申请日：2022-10-08
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种瓶栽鹿茸菇自动采收机，包括辊式输送定位装置、可调式分离切根装置、机械臂以及安装在机械臂上的柔性夹持导向装置；所述输送定位装置包括安装在机架上的输送带，输送带上放置有装有瓶栽鹿茸菇的托盘，所述输送定位装置还包括定位托盘的定位机构；所述柔性夹持导向装置包括安装在机械臂上的固定支板以及并排安装在固定支板上多个柔性导向夹持器；本发明可以一次性完成瓶栽鹿茸菇的限位、输送、引导、夹取，分离、切根、收集，效率提高，仿生触手柔性夹持，以防止对鹿茸菇的损伤，同时柔性夹持导向装置，可调式分离切根装置等关键部件可以根据需要和工作条件进行调节，提高了工作效率，符合农业机械现代化的要求。
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公开(公告)号：CN218072777U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202222630391.8
申请日：2022-10-08
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01G18/70
Abstract: 本实用新型涉及一种瓶栽鹿茸菇自动采收机的柔性夹持导向装置，包括固定板以及并排安装在固定板上多个柔性夹持机构，所述柔性夹持机构包括底座以及横向滑接在底座上的两个连接块，所述连接块上固接有气室，气室前端固接有中空的软体触手，所述软体触手与气室连通，所述柔性夹持机构还包括驱动两个连接块相对滑动的推杆气缸，本实用新型的推杆气缸驱动两个连接块相对滑动，从而实现两个软体触手对鹿茸菇的夹持，通过向气室内充气实现软体触手的膨胀使其贴合夹紧鹿茸菇，避免对鹿茸菇造成损害，夹持触手由软体柔性材料制成，能准确包络地完成对鹿茸菇的夹取，可根据夹持装置的工作状况自动调节夹持触手的松紧，从而使鹿茸菇实现最好的收获效果。
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