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公开(公告)号：CN107680074A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610625552.0
申请日：2016-08-02
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本发明公开了一种几何重建对象的方法和设备。该方法包括：根据深度图和对应的颜色图，估计相机姿态；基于所估计的相机姿态，根据深度图，获得三维空间中体素的截断有向距离函数TSDF值；以及根据所获得的TSDF值，几何重建所述对象；其中，通过解最优化问题来根据深度图和对应的颜色图，估计相机姿态；其中，在所述最优化问题中，代价函数与下列因素有关：通过所要估计的相机姿态调整后的当前帧的相机坐标空间中的三维点与前面所有帧的全局坐标空间中的对应三维点的距离的平方和、以及通过所要估计的相机姿态调整后的前面所有帧的全局坐标空间中的三维点在当前帧对应颜色图上的颜色与前面所有帧的全局坐标空间中的对应颜色的距离度量的平方和。
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公开(公告)号：CN107292826A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610197262.0
申请日：2016-03-31
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本公开提供一种图像处理设备、图像处理方法以及图像处理装置。根据本公开的图像处理设备包括：边缘检测单元，被配置成检测所述深度图像及其相对应的原始图像中的图像边缘，以获取深度图像边缘和原始图像边缘；像素点匹配单元，被配置成通过将所述深度图像边缘上的深度图像像素点与所述原始图像边缘上的原始图像像素点进行匹配，获取表示各个深度图像像素点与相匹配的原始图像像素点之间位置差的向量作为该深度图像像素点的偏移向量；以及偏移单元，被配置成使用所述偏移向量对所述深度图像中的各个像素点进行偏移，以实现对所述深度图像的修正。根据本公开的图像处理设备、方法以及装置至少能够更准确地修正深度图像中的深度图像边缘。
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公开(公告)号：CN103679684B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201210333163.2
申请日：2012-09-10
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供了用于检测图像中的云的装置、方法以及电子设备，以克服传统的云检测方法所存在的检测效果差的问题。上述用于检测图像中的云的装置包括：计算模块，其被配置用于根据图像中的每个基本处理单元的预定大小邻域内的像素信息，计算每个基本处理单元的白化程度；以及确定模块，其被配置用于将白化程度在预定范围内的基本处理单元确定为云。上述用于检测图像中的云的方法用于执行能够实现上述用于检测图像中的云的装置的功能的处理。上述电子设备包括上述用于检测图像中的云的装置。本发明的上述技术能够应用于图像处理领域。
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公开(公告)号：CN106548507A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510591063.3
申请日：2015-09-16
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种三维重建对象的方法和设备。该三维重建对象的方法包括：获得三维空间中体素的初始局部截断有向距离函数TSDF值；求解最优化问题，以得到体素的一个全局TSDF值；以及基于所得到的全局TSDF值，三维重建所述对象；其中，在所述最优化问题中，一个体素的全局TSDF值基于该体素的最终局部TSDF值得到，一个体素的最终局部TSDF值等于该体素经非刚性变换对应的体素的初始局部TSDF值，变量是体素的全局TSDF值和非刚性变换的参数，代价函数与下列因素相关：特定体素的全局TSDF值与该体素经非刚性变换对应的体素的初始局部TSDF值的差的平方和、特定体素经历的非刚性变换的偏移度量的总和。
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公开(公告)号：CN105809681A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610126233.5
申请日：2016-03-04
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T2207/10024 , G06T2207/10028
Abstract: 本发明提出一种基于单相机的人体RGB?D数据恢复与三维重建方法，包括以下步骤：获取三维重建对象的关键帧对应的RGB?D数据；通过平滑约束对RGB?D数据进行优化处理；获取优化处理后的关键帧对应的RGB?D数据之间的匹配关系；根据目标约束函数对所有优化处理后的关键帧对应的RGB?D数据和相机的外参进行整体优化。本发明的方法在获取RGB?D深度数据的基础上，引入了匹配约束和形变约束，对获取的点云数据和相机标定结果进行进一步优化，能够克服拍摄过程中由于物体姿态变化和微小运动对三维重建的影响，从而得到精准的三维模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103312938B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201210071078.3
申请日：2012-03-16
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本发明提供了视频处理装置、视频处理方法以及设备，以至少克服现有的监督式及半监督式视频处理技术存在的视频处理效果差的问题。视频处理装置包括：用于提取代表帧和进行图像分割的预处理单元；提取镜头级、帧级和区域级视觉特征的特征提取单元；构建镜头级、帧级和区域级加权图的加权图建立单元；构造代价函数的函数构造单元；通过求解代价函数的最优问题获得视频镜头、代表帧和区域的软标签的计算单元；以及根据上述软标签来进行视频处理的视频处理单元。视频处理方法用于执行能够实现上述视频处理装置的功能的处理。上述设备包括上述视频处理装置。应用本发明的上述技术，能够获得较好的视频处理效果，可以应用于视频处理领域。
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公开(公告)号：CN104281569A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201310270851.3
申请日：2013-07-01
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06K9/6271
Abstract: 本发明提供了构建装置和方法、分类装置和方法以及电子设备，以克服传统的分类技术由于没有利用样本的多种特征之间的联系而导致最终的分类性能较差的问题。上述构建装置包括：提取训练样本的多种特征的第一提取单元；以及基于提取的多种特征来训练分类器的构建单元。构建单元在训练时考虑如下第一约束：在与多种特征中的一种特征有关的分类器对训练样本的分类结果的可信度高于第一预定程度的情况下，若与多种特征中的其他一种或其他多种特征有关的分类器对训练样本的分类结果的可信度低于对应的第二预定程度，则增加对与上述其他一种或其他多种特征有关的分类器对训练样本的分类结果的惩罚。本发明的上述技术能够应用于信息处理领域。
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公开(公告)号：CN104239906A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201310253005.0
申请日：2013-06-24
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G06K9/66
Abstract: 本发明提供了构建装置和方法、图像分类装置和方法以及电子设备，以克服传统的图像分类技术由于未考虑图像的图像级特征和区域级特征之间的联系而导致分类结果不准确的问题。上述构建装置包括：将训练图像分割为多个区域的训练图像分割单元；提取训练图像的图像级特征和区域的区域级特征的第一提取单元；及构建包括图像级支持向量机分类器和区域级支持向量机分类器的图像分类器的构建单元，其在训练过程中考虑了第一约束：针对训练图像集全集或子集中的每个训练图像，令区域级支持向量机分类器对该训练图像的多个区域的分类结果中的最大值和图像级支持向量机分类器对该训练图像的分类结果尽量接近。本发明的上述技术能够应用于图像处理领域。
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公开(公告)号：CN103377378A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201210128317.4
申请日：2012-04-26
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 提供了一种生成组合分类器的方法和装置以及图像检索方法和装置。生成组合分类器的方法包括步骤：(a)基于多个训练样本集中的每个生成分类器，并将所生成的分类器添加到该训练样本集的相应分类器集合中；(b)针对每个分类器集合，生成该分类器集合中的分类器的线性组合以作为相应训练样本集的一级组合分类器；(c)生成一级组合分类器的线性组合以作为二级组合分类器；(d)根据最近生成的二级组合分类器或者针对多个训练样本集最近生成的分类器的线性组合对每个训练样本集中的训练样本的分类结果，更新相应训练样本集中的训练样本的权值，使得被误分类的训练样本的权值增大；(e)重复执行步骤(a)至(d)，直到满足预定截止条件为止。
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公开(公告)号：CN103312938A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201210071078.3
申请日：2012-03-16
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本发明提供了视频处理装置、视频处理方法以及设备，以至少克服现有的监督式及半监督式视频处理技术存在的视频处理效果差的问题。视频处理装置包括：用于提取代表帧和进行图像分割的预处理单元；提取镜头级、帧级和区域级视觉特征的特征提取单元；构建镜头级、帧级和区域级加权图的加权图建立单元；构造代价函数的函数构造单元；通过求解代价函数的最优问题获得视频镜头、代表帧和区域的软标签的计算单元；以及根据上述软标签来进行视频处理的视频处理单元。视频处理方法用于执行能够实现上述视频处理装置的功能的处理。上述设备包括上述视频处理装置。应用本发明的上述技术，能够获得较好的视频处理效果，可以应用于视频处理领域。
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