一种高灵敏度的柔性三维力触觉传感器及制备方法

    公开(公告)号:CN113218542A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110210714.5

    申请日:2021-02-25

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本发明公开了一种高灵敏度的柔性三维力触觉传感器及制备方法,包括半球型触头,所述半球型触头包括表面开设有凹槽的托盘,以及设置在所述凹槽内的半球型凸起,所述凹槽与托盘上表面的连接处呈U型、V型、W型或横置的“S”型;连接在所述半球型触头下表面的柔性倒锥体组件,所述柔性倒锥体组件的侧表面上设置有柔性三角形激励电极;包围部分所述柔性三角形激励电极的柔性公共电极,所述柔性公共电极内部开设有开口的与所述柔性倒锥体组件外形一致的第一腔体,所述柔性三角形激励电极及柔性倒锥体组件的一部分设置在所述柔性公共电极的第一腔体内,所述柔性三角形激励电极及柔性倒锥体组件与所述柔性公共电极的第一腔体内壁无接触形成空气腔。

    柔性锌离子微型电池及其制备方法

    公开(公告)号:CN110289452B

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN201910674139.7

    申请日:2019-07-25

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本发明公开了一种柔性锌离子微型电池及其制备方法。所述的柔性锌离子微型电池主要由VO2(B)‑MWCNTs正极、Zn纳米片负极和介于正负叉指电极之间的Zn(CF3SO3)2‑PVA水凝胶电解质构成,其制备方法包括如下步骤:S1:VO2(B)纳米纤维的合成;S2:VO2(B)‑MWCNTs正极和Zn纳米片负极的制备;S3:Zn(CF3SO3)2‑PVA水凝胶电解质的制备;S4:柔性锌离子微型电池的封装。本发明提出的柔性锌离子微型电池具有能量密度高、柔性优良、安全性高、规格多变、耐高温的优点,同时其制备工艺简单、成本低廉。

    一种基于波纹管微结构的全柔性电容式三维力触觉传感器

    公开(公告)号:CN111947813A

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN202010794093.5

    申请日:2020-08-10

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 一种基于波纹管微结构的全柔性电容式三维力触觉传感器,包括绝缘材料的半球形中空触头、导电材料的柔性圆形公共电极、空气腔、导电材料的柔性激励电极和绝缘材料的柔性基底;空气腔为带波纹管结构的“沙漏型”空气腔,形成于半球形中空触头中,内部填充空气;柔性基底整体呈边缘带凹陷的圆形薄片,与半球形中空触连接形成“圆帽型”结构;四个柔性扇形激励电极均通过一根导线引出作为一个激励端;柔性圆形公共电极镶嵌在带波纹管结构的“沙漏型”空气腔上部,柔性圆形公共电极通过导线引出构成公共电极;柔性圆形公共电极与柔性扇形激励电极构成四个呈空间立体分布的电容。本发明的传感器具有更高的检测灵敏度及更快的响应速度。

    一种全柔性气动式执行器
    85.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111906811A

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN202010794292.6

    申请日:2020-08-10

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 一种全柔性气动式执行器,包括至少一个执行器单元,每个执行器单元均由柔性执行机构和气动驱动机构组成;柔性执行机构包括柔性圆柱状外壳和多根平行布置于柔性圆柱状外壳内的柔性气腔,二者的两个端部均分别为开口端和封闭端,每根柔性气腔的封闭端外壁都与柔性圆柱状外壳的封闭端内壁固定连接;柔性驱动机构包括充气装置及多个充气管道,充气管道分别与各个柔性气腔的开口端相连,柔性圆柱状外壳的开口端与充气装置密封连接;柔性圆柱状外壳具有波纹管状结构的侧面,柔性气腔为螺旋形柔性气腔,螺旋形柔性气腔的数量为至少四根,每根螺旋形柔性气腔的气压单独控制。本发明具有较强的形变能力,较好的使用灵活性,兼具结构简单和易于操作的优点。

    柔性锌离子微型电池及其制备方法

    公开(公告)号:CN110289452A

    公开(公告)日:2019-09-27

    申请号:CN201910674139.7

    申请日:2019-07-25

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本发明公开了一种柔性锌离子微型电池及其制备方法。所述的柔性锌离子微型电池主要由VO2(B)-MWCNTs正极、Zn纳米片负极和介于正负叉指电极之间的Zn(CF3SO3)2-PVA水凝胶电解质构成,其制备方法包括如下步骤:S1:VO2(B)纳米纤维的合成;S2:VO2(B)-MWCNTs正极和Zn纳米片负极的制备;S3:Zn(CF3SO3)2-PVA水凝胶电解质的制备;S4:柔性锌离子微型电池的封装。本发明提出的柔性锌离子微型电池具有能量密度高、柔性优良、安全性高、规格多变、耐高温的优点,同时其制备工艺简单、成本低廉。

    带晕环SP-MOF晶体、制备方法及钙钛矿太阳能电池

    公开(公告)号:CN110128670A

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201910405439.5

    申请日:2019-05-15

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本发明公开一种规则斜六边柱形Pb-MOF晶体,含有Pb、C、O元素,其原子个数百分比分别为5-10%、55-60%和35-40%;底面正六边形的边长为5-10nm,柱体高度为1-3nm,斜侧面与底面间的倾斜夹角为40-60°;一种规则斜六边柱形带晕环的SP-MOF晶体,含有Pb、C、N、O元素,其原子个数百分比分别为1-5%、75-80%、3-5%和15-20%,底面正六边形的边长为1.2-1.5μm,柱体高度为0.7-1μm,斜侧面与底面间的倾斜夹角为40-60°,且在晶体外围具有50-60nm宽度的晕环。将SP-MOF应用到钙钛矿太阳能电池的空穴传输层,可以提高电池的耐湿性以及光电转换效率。

    一种高亮MoS2量子点的制备方法

    公开(公告)号:CN110003902A

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201910383180.9

    申请日:2019-05-09

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本发明公开了一种高亮MoS2量子点的制备方法,其是取粉体MoS2与乙二胺混合搅拌将乙二胺插入MoS2层间;然后将混合溶液超声获得MoS2剥离成的纳米薄片;再将混合溶液置入反应釜反应,对MoS2的纳米片进行切割,从而获得直径在5-8nmMoS2量子点。本发明的MoS2量子点的制备工艺简单、可重复性强,获得的MoS2量子点荧光量子效率高,同时该方法采用水相合成,对环境友好、对人体无毒,可应用于批量生产。

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