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公开(公告)号：CN108403115A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810140460.2
申请日：2018-02-11
Applicant: 宁波工程学院
Inventor： 何金保
IPC: A61B5/0488
Abstract: 本发明提供一种肌肉运动单元数量估计方法，首先采集最大肌肉力时多通道表面肌电，记录电位幅值，其次对采集较小肌肉力的多通道表面肌电信号分解得到运动单元发放序列，然后提取运动单元发放平均波形及其幅值，最后计算运动单元数量。在计算运动单元数量时，采用所有通道的平均波形幅值，有效削弱部分通道不好的影响，提高了估计的准确性。本发明提出的方法计算简单，实现方便。
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公开(公告)号：CN108309295A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810140375.6
申请日：2018-02-11
Applicant: 宁波工程学院
Inventor： 何金保
IPC: A61B5/0488 , A61B5/22
Abstract: 本发明提供一种手臂肌肉力量测评方法，首先同时采集手臂肌肉多通道表面肌电信号和拉力信号，其次对多通道表面肌电信号分解，得到肌肉力的能量特征值，然后对多组肌肉力的能量特征值和拉力进行曲线拟合，最后再次计算肌肉力的能量特征值，从拟合曲线上估计肌肉力大小。本发明可以定量测评肌肉力大小，方法简单，易实现，有助于监测肌肉状态，调整康复训练计划。
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公开(公告)号：CN107528798A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201610473621.0
申请日：2016-06-22
Applicant: 宁波工程学院
IPC: H04L12/911 , H04L12/927
CPC classification number: H04L47/70 , H04L47/805 , H04L47/821
Abstract: 本发明提供一种基于RS485总线系统的优化调度方法，该检测系统通过RS485总线和控制信号线连接上位机和多个节点单元，上位机采用DSP，节点单元采用PLC，该系统可实现分布式控制。本系统针对节点通讯紧急程度的不同，提出动态竞争策略更新节点单元优先级的调度方法，自动调整占用总线的优先级，合理分配占用总线时间。该系统可发挥上位机大量数据快速处理和节点单元高可靠性的优势，且具有调试简单的特点。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN106882082A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710103108.7
申请日：2017-02-24
Applicant: 宁波工程学院
Inventor： 何金保
CPC classification number: Y02T10/7275 , B60L15/28 , B60L2200/14 , B60L2240/42
Abstract: 本发明提供一种独轮平衡车加减速控制方法，该方法使用两踏板的压力之差，分档输出加减速信号，将加减速信号与平衡信号叠加生成目标控制信号，输入控制器。采用归一分档的方法，可以适应不同体重的驾驶者，通过归一系数来分档有利于速度的平滑控制。为了防止独轮平衡车运行过程中错误加减速和失控，设置两个阈值。本发明所提出的方法增加了系统的可靠性和安全性，方法简便，提升了驾驶者的体验。
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公开(公告)号：CN106741410A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710102697.7
申请日：2017-02-24
Applicant: 宁波工程学院
Inventor： 何金保
IPC: B62K3/00
Abstract: 本发明提供一种两轮电动平衡车分级驱动信号生成方法，目标驱动信号包括两部分，一部分是根据两踏板压力之和的分级驱动信号，另一部分是根据脚踏开关输出的加速、减速及平稳信号。根据两踏板压力之和的分级驱动信号有效解决驾驶者上下车，以及操作过程中重心移动的问题，而加速、减速信号针对上下坡，调节驱动信号。在输出目标驱动信号时，采用了正弦信号平滑的方法，防止信号的突变。本发明所提出的方法，增加了系统的可靠性和驱动信号输出的精确性，方法简便，有效提升了系统的安全性能。
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公开(公告)号：CN105342610A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510917782.X
申请日：2015-12-10
Applicant: 宁波工程学院
IPC: A61B5/0488 , A61B5/0492 , A61B5/11
Abstract: 本发明提供一种面向人体四肢肌肉，基于表面肌电信号的肌肉运动单元深度估计快速方法。该方法首先通过表面肌电信号提取运动单元发放时刻，然后提取运动单元发放波形，最后利用人体四肢几何特征，估计运动单元深度。采用独立发放时刻的平均值大大提高了波形的准确性，为后续波形峰峰值的提取奠定基础。将四肢看作圆柱体，利用几何知识计算弦长。然后根据弦长与深度的线性关系，以及峰峰值与深度的幂函数关系，拟合确定常数。采用拟合的方法十分有利于提高常数的合理性，有效避免了参数计算的不稳定性，提升了结果的健壮性。本发明提出的方法简化了计算，提高了运算速度，而且实现简单，十分适合临床的肌肉运动单元深度快速估计。
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公开(公告)号：CN105147251A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510512631.6
申请日：2015-08-19
Applicant: 宁波工程学院
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明提供一种基于sEMG的肌肉疲劳动态预测方法。由于sEMG信号易受外部干扰，首先重新选取所有通道的平均值作为参考值，通过新的参考值与原来多通道sEMG作差分，有效的减少了外部干扰。分时最小二乘法通过时间基准平移，实现动态更新，预测肌肉疲劳时间。而MPF、MF参数是反映肌肉的疲劳重要参数，为提高肌肉疲劳预测可靠性，本发明采用MPF，MF两个参数预测肌肉疲劳时间，有效避免了单独参数预测的不稳定性，提升了预测的健壮性。本发明预测准确性高，运算速度快，实现简单，具有重要应用价值。
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