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公开(公告)号：CN111843766A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010694608.4
申请日：2020-07-17
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于机器人加工恒力控制技术领域，公开了一种用于机器人研抛加工的高精度力位混合控制装置。力位混合控制装置包括连接法兰、端盖、力传感器、动态倾角传感器、主动力控模块、传动模块及金属壳体，其中连接法兰用于将该装置与机器人末端连接；力传感器用于测量研抛加工过程中的轴向接触力；动态倾角传感器用于检测该装置的瞬时姿态；主动力控模块的上端与力传感器连接，其下端直接与传动模块连接；端盖与金属壳体用于固定和防护内部器件。本发明采用了高响应的空间结构，并具有重力补偿功能，有效减小了电机动子端的负载，提高了接触力控制的动态精度，进而实现了与待研抛工件表面的柔顺接触，保证了研抛加工过程的一致性与均匀性。
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公开(公告)号：CN111252227A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010084942.8
申请日：2020-02-10
Applicant: 大连理工大学
IPC: B63H11/00
Abstract: 本发明涉及一种水滴收集式无动力自驱动微型船，包括超疏水船体、保持架、集水装置、超亲水楔形图案和超亲水水射流斜孔。超疏水船体与保持架通过螺栓连接或者焊接，集水装置与保持架可通过螺栓连接，方便调整集水装置的角度。集水装置上表面加工出一超亲水楔形图案，其余部分为超疏水区域。超亲水水射流斜孔在超疏水船体表面加工获得，斜孔的轴线方向与微型船的前进方向呈一定角度，且斜孔位于超亲水楔形图案末端出水口的正下方。本发明具有清洁无污染、运输速度快等优点，可通过收集水滴实现无动力自驱动运输。
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公开(公告)号：CN110369860A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910657413.X
申请日：2019-07-19
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23K26/00
Abstract: 本发明涉及3D打印技术领域，尤其涉及通过增减材预设基板加工变直径复杂流道结构的制造方法。本发明方法包括：第一步、建模拆分；第二步、基板设计；第三步、刀具选择；第四步、加工准备；第五步、部件Ⅰ加工；第六步、切割处理；第七步、部件Ⅱ加工；第八步、切割处理；第九步、部件Ⅲ加工；·····第N步、部件N加工。本发明的技术方案解决了现有技术中的复杂内流道表面质量差，几何精度低，内表面无法加工，或是无法完全加工的问题。对于航空发动机用复杂燃油喷嘴、空心风扇叶片、特殊液压元件或具有该几何特征的复杂构件的表面加工具有很重要的意义。
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公开(公告)号：CN107511492B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201710812023.6
申请日：2017-09-12
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23B25/00
Abstract: 本发明属于切削加工技术领域，提供了一种车床快速落刀装置，包括底座、底板、前侧板、后侧板、右板侧、左侧板、顶部固定板、刀杆、凸轮杆、缓冲弹簧、圆柱导轨、调节螺母、锁紧螺母、双头螺柱、锁紧螺母、压力弹簧、压板、压紧螺栓和销轴构成。落刀前凸轮杆支撑着刀杆，当需要落刀时，外力使凸轮杆转动，当凸轮杆转过某个位置时，刀杆瞬间失去支撑力，在压力弹簧的强大压力下，刀杆以很大的加速度落刀，在很短的时间内脱离切削区域，冻结切屑根部。本发明结构简单，制造成本低，操作安全方便，冲击小，能重复使用，重置时间短，落刀时刀尖不与工件干涉，不破坏切屑根部，能够快速有效地实现落刀。
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公开(公告)号：CN108304687A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810410519.5
申请日：2018-04-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种预测薄壁复杂曲面回转件车削加工变形的方法，属于机械加工技术领域。首先，以主偏角和切削线速度为试验因素，进行2因素多水平全因子试验，获取每种组合下的残余应力分布；然后，根据获得的多组残余应力分布，用多维线性插值方法得到表面应力层内各处对应的局部残余应力值，完成机加工非均匀残余应力场的重构；进而，根据局部坐标系与全局坐标系之间的位置关系，实现局部应力场向全局应力场的转换；最后，施加载荷及边界条件，计算出薄壁复杂曲面回转件车削加工变形。本发明考虑了薄壁复杂曲面回转件在实际加工中由于相关参数变化引起的加工残余应力分布的非均匀性，该方法计算量适中，对网格质量要求一般，兼顾效率与准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103760827A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410013031.0
申请日：2014-01-10
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/416
Abstract: 本发明跃度约束的数控加工进给率的离线规划方法属于计算机辅助制造技术领域，涉及一种跃度约束的数控加工进给率的离线规划方法。规划方法根据弦高差和机床各轴最大速度限制得到各采样点的初始进给率值，并经样条拟合得到初始进给率曲线。通过计算各采样点处的分轴加速度值和分轴Jerk值，与设定的分轴加速度极限值和分轴Jerk极限值比较获得超差点，将超差区域所有采样点的进给率值乘以同一调节系数，得到新的进给率值。每次比例调节完成后，运用曲线演化算法，使当前进给率曲线光滑变形到采样点新的调整位置，表征了调整区和非调整区的光滑过度，本发明可实现Jerk约束的进给率规划，能够保证加工几何精度和机床驱动特性的并行要求。
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公开(公告)号：CN102411337A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110397181.2
申请日：2011-12-02
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明零件被加工表面几何误差的刀位规划补偿方法属于五轴数控加工中刀位规划补偿方法领域。该方法首先测量出刀具中心和机床主轴中心不重合产生的刀具跳动量，再利用刀具切削刃绕主轴旋转得到旋转面来求解刀具包络线，找出刀具跳动对加工精度的影响规律，并利用此规律来规划加工路径；离散采样初始刀位路径面，在所有采样点处求解刀具包络线构成扫掠面；求解各个切削刃扫掠面对应的被加工表面的表面几何误差曲面，综合所有切削刃扫掠面对应的表面几何误差曲面得到综合表面几何误差曲面，利用该曲面和初始刀位路径面进行最小二乘刀位优化得到规划后的刀位路径曲面。本发明能够减小由于刀具跳动效应引起的表面几何误差，有效地提高了加工精度。
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公开(公告)号：CN100474032C
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：CN200710157927.6
申请日：2007-11-01
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种高温物体观测方法属于高温物体测试领域，特别涉及对高温物体采用像增强CCD进行观测的方法。使用总功率达数百毫瓦或数瓦的照明光源照射高温物体，高温物体反射的照明电磁波和高温物体的辐射电磁波的混合电磁波被带通滤波片过滤，然后被像增强CCD放大后成像。照明光源辐射电磁波的波长和带通滤波片的中心波长是根据高温物体的最高温度来选择的，带通滤波片的中心波长和照明光源辐射电磁波的波长相匹配，保证照明光源辐射的电磁波能够透过带通滤波片。使用该方法观测到的高温物体图像清晰，适合需要对高温物体进行长时间观测的工业生产和实验中。
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公开(公告)号：CN116107262B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202310136348.2
申请日：2023-02-20
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明属于数控加工技术领域，提出一种基于数控加工路径全局解析重构的轮廓误差预补偿方法。对名义路径进行插补，根据伺服系统瞬态误差响应，预测各插补点处的瞬态跟踪误差；以各插补点轮廓误差作为样条路径重构初始条件，与名义路径等参数对重构的样条路径进行插补；依据瞬态跟踪误差与插补指令之间的解析关系，获得重构的样条路径控制点实际刀位线性化表达；定义实际刀位与名义路径上对应根点之间有向距离为轮廓误差矢量，依据轮廓误差矢量与重构的样条路径控制点之间的解析关系，建立轮廓误差预补偿模型；以轮廓误差最小为优化目标，以重构的样条路径控制点为优化变量，采用最小二乘算法重构出整体样条路径，从而实现轮廓误差的精确预补偿。
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公开(公告)号：CN114722534B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210388140.5
申请日：2022-04-14
Abstract: 本发明提供一种标准渐开线斜齿轮成形磨削砂轮解析获取算法。首先，将标准渐开线齿面描述为一个直纹面，即由一条直母线沿着螺旋导线运动形成的螺旋面。然后根据该直纹面的性质，得到该螺旋面上直母线上任何一点的法矢量都相同的特点。进一步，利用齿轮啮合原理，得到齿轮齿面上一点为成型砂轮上一点的条件。最后，推导出接触线的解析公式，得到砂轮的3D模型。利用本发明的标准渐开线斜齿轮形成磨削砂轮解析获取算法计算效率高。
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