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公开(公告)号：CN205466239U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620126822.9
申请日：2016-02-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种手臂康复机器人肘关节机构，属于医疗机械技术领域，其组成包括：螺钉A、钢丝绳、大链轮、上臂杆、销钉A、拉杆A、螺钉B、普通铰链、下臂杆、螺钉C、链条、小链轮、销钉B、拉杆B和销钉C，所述钢丝绳与大链轮用螺钉A连接，所述大链轮采用螺钉C固定在上臂杆的顶端，所述大链轮与小链轮通过链条进行传动，所述小链轮用螺钉B固定在拉杆A上，所述拉杆A的一端与拉杆B的一端用销钉B链接,所述拉杆A的另一端与上臂杆采用销钉A链接，所述拉杆B的另一端采用销钉C固定在下臂杆上，所述上臂杆与下臂杆用普通铰链连接。当钢丝绳施加拉力是可以完全保证肘关节运动，不会引起肩关节随着施加拉力的变化而引起肩关节连带运动的，当肘关节无需运动时，只要保证钢丝绳恒定不动，下臂杆就能固定。本机构具有简便的机械结构,便于操作，适用性强，可以有针对性的达到预期训练效果。
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公开(公告)号：CN206350641U
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201620487527.6
申请日：2016-05-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种伸缩式小型衣架装置。当我们出游需要在外住宿时，需要一种便与携带的小型衣架。本实用新型的组成包括：伸缩式小型衣架和卡片式衣架盒（10），所述的伸缩式小型衣架，其组成包括：衣架勾（1），所述的衣架勾两端有衣架勾安装端（2），所述的衣架勾安装端与防滑臂安装端（3）连接，所述的防滑臂安装端在防滑臂（4）的一端，所述的防滑臂另一端有吊钩（5），所述的防滑臂上有防滑装置（8），所述的吊钩与双伸缩杆（6）连接，所述的双伸缩杆两端均有防掉落装置（7），所述的卡片式衣架盒带有卡片槽（9）。
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公开(公告)号：CN206047219U
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201620939592.8
申请日：2016-08-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23D33/10
Abstract: 本实用新型公开了一种随动夹紧挡板装置，包括前挡板、外六角螺母、螺栓、第一外六角螺栓组、底端固定架、固定底板、固定销、第一移动轴、第二移动轴、机架外板、第二外六角螺栓组、液压缸、移动滑块、连接杆、横梁、斜板、三角板和机架内板，所述移动滑块滑动搭接横梁上，且移动滑块连接有多根连接杆，连接杆的另一端通过固定销连接有固定底板，固定底板的底面上固定安装有底端固定架，本实用新型更加方便快捷，使用可靠，具有较高的灵活性，从而提高企业的自动化程度，提供加工精度和生产效率；降低加工成本，提高企业竞争力和市场效益。
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公开(公告)号：CN205798229U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620718425.0
申请日：2016-07-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B21D53/06
Abstract: 本实用新型涉及一种生产线的结构设计，具体地说，是一种全自动翘片管生产线。它的组成包括床身、上料装置、托架装置、加工装置、下料装置和矫正装置，所述绕制机构包括主运动伺服电机、转动体、进给运动伺服电机、箱体、钢管、轧盘和进给轮，所述矫正装置包括矫正弹簧、矫正轮、导片体和矫正液压缸，所述上料装置包括分料板、上料支架、导料板、可调支承座和上料液压缸，所述托架装置包括上导向体支座、V型座、摆动液压缸、升降液压缸和支承座体。本实用新型能够实现自动上下料、自动加工和实现不同的螺距等功能，操作方便，可实现程序管理、自动、手动等功能，加工零件精度一致性好，产品精度能达到更高水平，加工质量稳定，废品率降低。
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公开(公告)号：CN205534006U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620138343.9
申请日：2016-02-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16F15/30
Abstract: 本实用新型公开了一种同步飞轮组，包括左短轴、右短轴、侧轴承座、两个飞轮组件、中间轴承座和中间短轴，所述飞轮组件由两个飞轮盘构成，左短轴与左侧的飞轮组件相连接，左短轴上设有侧轴承座，右短轴与右侧的飞轮组件相连接，右短轴上设有侧轴承座；飞轮组件之间通过中间短轴相连接，中间短轴上设有两个中间轴承座，左短轴、右短轴和中间短轴均插入飞轮盘的中心轴孔内，本实用新型结构合理，有效的减少了后期维护成本，同时设备运行过程稳定，损耗更低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201775733U
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN201020128849.4
申请日：2010-03-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 便携式多功能救援康复医疗椅床。医疗器械产业是指从事研发、生产维修等医疗器械产品范围内活动的社会经济组织总和。医疗器械产业已经作为一个新的经济增长点展现在我们的面前。本实用新型其组成包括：床身和后轮(9)，所述的床身包括背板(2)、坐板(3)、腿板(4)、脚踏板(5)和可折叠框架(1)，所述的坐板上装有坐垫(6)，所述的坐板位置的可折叠框架连接带握力器(7)的扶手(8)，所述的坐板位置的可折叠框架下方连接所述的后轮(9)，所述的腿板和脚踏板之间的可折叠框架装有前轮(10)，所述的扶手下方一侧装有可折叠的支架(11)，所述的可折叠框架腿板两侧位置装有折叠架(12)。本实用新型用座多用途的医疗器械。
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公开(公告)号：CN210969959U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921877048.5
申请日：2019-11-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种方便3D打印机毛坯固定拆卸装置，包括底座、放置机构、托板、升降机构、顶板、丝杆、伸降槽、第一支撑杆、第二支撑杆、固定轴、固定块、第一滑槽、第一滑块、第二滑块和第二滑槽。本实用新型的有益效果是：在底座的顶部安装有托板，从而方便对打印好的毛坯进行取出和放置，加快了打印的效率，当转动丝杆使伸降槽底部一端的第二滑块与所述第二滑槽滑动，从而驱使第一支撑杆的另一端向上推动顶板上升，在第一支撑杆的作用下第二支撑杆通过固定座与第一支撑杆交错转动，使第二支撑杆的一端抵触第一滑块与第一滑槽滑动，驱动顶板向上移动，使顶板凝固的毛坯与托板分离，从而减小了毛坯的底部接触面积，方便工作人员拿取使用。
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公开(公告)号：CN209281549U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201821528226.9
申请日：2018-09-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G07F17/10
Abstract: 本实用新型提供一种自助投递设备。该自助投递设备包括:齿式置物架立体旋转结构，用于旋转齿式置物架（7）；齿式置物架齿式置物架立体旋转结构的连接结构，用于放置快递包裹，联通结构，无隔板；齿式反转取件机构（9），用于将齿式置物架上的包裹取出；外门机构（3），与齿式反转取件机构，组成双门结构，不同时打开保证内部结构封闭性；电控箱（10），步进电机（19），显示屏（2），扫码器（6）等电器部件驱动及控制装置。其中立体旋转式齿式置物架，与齿式反转取件机构配合完成取件动作，齿式置物架为联通结构，即快件与快件之间无隔板，配合齿式反转取件机构可适应不同长度快件的需要，快递在同一口进出，结构简单。
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公开(公告)号：CN207434370U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201721392467.0
申请日：2017-10-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种长度可调的倍速链，包括驱动电机、减速器、主动轴、从动轴、链轮、导轨、气缸、机架、弹簧、电磁换向阀、泵站。所述链条设置在机架的导轨内，所述主动轴连接减速器，所述减速器连接驱动电机，所述气缸的缸筒固定于机架上，所述气缸的活塞杆固定于导轨上，所述机架的支撑柱上设置凹槽，所述凹槽内设置弹簧和移动块，所述的管路连接气缸和电磁换向阀，所述电磁换向阀和泵站连接。所述长度可调的倍速链，灵活度高，能根据不同工况调节倍速链的有效长度，且自动张紧，不需要张紧轮。
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公开(公告)号：CN206114292U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621048431.6
申请日：2016-09-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 在旋转机械系统故障诊断过程中，由于现代机械系统复杂程度的大幅度提高，对其进行检测时，往往存在信号的信噪比低和诊断的可信度低等问题，利用一种信息有时可以判断结果并不可靠。针对上述的这种状况本实用新型提出了一种多传感器齿旋转机械统故障检测诊断装置，一种多传感器旋转机械系统故障检测诊断装置，其组成包括：试验台，其特征是，所述的试验台上置有电机，齿轮箱，滚动轴承，数据采集系统，多通道磁带记录仪及信号处理系统；所述的电机与滚动轴承和齿轮箱连接，所述的齿轮箱与数据采集系统连接，所述的数据采集系统与多通道磁带记录仪连接，所述的多通道磁带记录仪与信号处理系统连接。
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