公开(公告)号：CN103926573B

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201410153039.7

申请日：2014-04-17

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王伟 ,  王犇 ,  刘琦 ,  李欣 ,  黄平 ,  王冠男 ,  司佳希 ,  马跃华 ,  王慧

IPC: G01S7/41

Abstract: 本发明提供的是一种基于四阶累积量的单基地MIMO雷达分布式目标角度估计方法。M个收发共置的天线阵元，发射端发射相互正交的相位编码信号，接收端接收相互正交的相位编码信号；接收端每个接收阵元的匹配滤波器对接收到的正交信号进行匹配滤波进行分离，得到分布式目标接收信号矩阵；利用分布式目标接收信号矩阵，计算接收信号的四阶累积量矩阵；对四阶累积量矩阵进行特征值分解，求得相互正交的信号子空间与噪声子空间，利用多重信号分类算法构造空间谱函数；利用二维谱峰搜索计算分布式目标角度。本发明即使在色噪声环境下对中心波达方向角仍有很高的估计精度，且能够估计出分布式目标的扩展角度、实现中心波达方向角与扩展角的自动配对。

公开(公告)号：CN103901443A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201410075307.8

申请日：2014-03-04

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王伟 ,  吕成财 ,  王志华 ,  李欣

IPC: G01S19/23

CPC classification number: G01S19/01

Abstract: 本发明涉及一种GNSS互操作性能评估方法，属于卫星导航系统领域。本发明包括：根据轨道根数计算GNSS卫星的位置，计算GNSS卫星几何精度因子GDOP，计算GNSS几何定位精度GNSSP，计算完好性输出参数水平保护级别HPL，计算GNSS性能评估参数可用性，计算GNSS性能评估参数连续性，计算加权GNSS性能评估指标，选择单点评估互操作性能，选择全球点评估互操作性能。本发明随着系统的数目增加，GNSSP概率密度分布中心点值更小，分布更加集中。

公开(公告)号：CN218301647U

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202222830737.9

申请日：2022-10-26

Applicant: 哈尔滨工程大学(CN)

Inventor： 王伟 ,  马晞茗 ,  黄平 ,  李欣 ,  薛冰

IPC: H04W4/46 ,  H04N23/90 ,  G08B21/24

Abstract: 一种辅助安全驾驶系统，属于安全驾驶技术领域。为了解决驾驶员对于车外场景感知能力以及车内与车外的信息融合与实时交互还存在较大不足，无法做到车内外信息的实时感知与交互的问题。本实用新型中的信息处理器Ⅰ的信息采集端分别与坐标定位器、速度感知器、路况检测器、车内驾驶环境感知模块和车外行驶环境感知模块的信息输出端连接；信息处理器Ⅰ的信息输出端分别与显示屏和警报器的信息采集端连接；无限通信模块Ⅱ分别与信息处理器Ⅰ、坐标定位器、速度感知器和路况检测器的信号接收端连接；供电模块分别与信息处理器Ⅰ、显示屏、警报器、无限通信模块Ⅱ、车内驾驶环境感知模块和车外行驶环境感知模块连接。本实用新型主要用于辅助安全驾驶。